一种机器人自动风叶焊机制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人自动风叶焊机，包括底座、机械手、安装板以及机头，所述机械手固定在底座上端右部，所述机头通过安装板固定在机械手上，所述底座上端前部焊接固定固定板，所述固定板内中部连接有固定杆，所述固定杆后端穿过固定板，且焊接有固定块，所述固定板左端通过螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆右端延伸至固定杆内，所述固定板前端右部固定有吸风机，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：使用方便，便于通过固定块和固定杆进行固定，且便于进行转动，提高了工作效率，便于通过滤网和活性炭网对烟气进行过滤。

A Robot Automatic Wind Blade Welder

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动风叶焊机
本技术是一种机器人自动风叶焊机，属于机器人自动风叶焊机设备领域。
技术介绍
由于现有机器人自动风叶焊机对风叶焊接后，需要对其进行拆卸进行翻转然后再固定，进行焊接，降低了工作效率，且焊接过程中产生的烟气会被人员吸入，对身体造成伤害。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人自动风叶焊机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于固定和转动，对烟气进行过滤，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人自动风叶焊机，包括底座、机械手、安装板以及机头，所述机械手固定在底座上端右部，所述机头通过安装板固定在机械手上，所述底座上端前部焊接固定固定板，所述固定板内中部连接有固定杆，所述固定杆后端穿过固定板，且焊接有固定块，所述固定板左端通过螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆右端延伸至固定杆内，所述固定板前端右部固定有吸风机，所述固定板上端设置U型架，所述固定板内右部滑动连接滤网，所述滤网前侧设置活性炭网，所述活性炭网设置在吸风机正后侧。进一步地，所述固定板前端开设有条形槽，所述固定杆滑动连接在条形槽内。进一步地，所述固定板左端和右端上部均固定有凸起，所述U型架内左端和右端均开设定位孔，所述凸起卡装在定位孔内。进一步地，所述固定块上端开设有螺栓孔，所述螺栓孔内通过螺纹连接紧固螺栓。进一步地，所述固定板右端开设有矩形槽，所述矩形槽设置在条形槽右侧，所述滤网和活性炭网均设置在矩形槽内，且与U型架内下端相贴合。进一步地，所述固定杆环形侧面左端和右端均开设有固定槽，所述螺纹杆右端延伸至固定槽内。进一步地，所述固定板以及固定块均设有两组，两组所述固定板对称固定在底座上端前部和后部，一组所述固定块固定在固定杆后端，另一组所述固定块通过导向柱滑动连接在底座上端后部的固定板上。进一步地，所述固定板左端开设有螺纹孔，所述螺纹杆右端穿过螺纹孔。本技术的有益效果：本技术的一种机器人自动风叶焊机，因添加了底座、机械手、安装板、机头、U型架、固定板、螺纹杆、固定杆、吸风机、活性炭网、滤网以及固定块，该设计使用方便，便于通过固定块和固定杆进行固定，且便于进行转动，提高了工作效率，便于通过滤网和活性炭网对烟气进行过滤，解决了现有机器人自动风叶焊机对风叶焊接后，需要对其进行拆卸进行翻转然后再固定，进行焊接，降低了工作效率的问题。因添加了条形槽，该设计便于固定杆进行移动和转动，因添加了螺纹孔和固定槽，该设计便于螺纹杆进行安装，进而便于将固定杆进行固定，因添加了矩形槽，该设计便于滤网和活性炭网进行安装和拆卸，本技术使用方便，便于固定和转动，对烟气进行过滤，稳定性好，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种机器人自动风叶焊机的结构示意图；图2为本技术一种机器人自动风叶焊机的右视示意图；图3为本技术一种机器人自动风叶焊机中固定板的右视示意图；图中：1-底座、2-机械手、3-安装板、4-机头、5-U型架、6-固定板、7-螺纹杆、8-固定杆、9-吸风机、10-活性炭网、11-滤网、12-固定块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种机器人自动风叶焊机，包括底座1、机械手2、安装板3以及机头4，机械手2固定在底座1上端右部，机头4通过安装板3固定在机械手2上，底座1上端前部焊接固定固定板6，固定板6内中部连接有固定杆8，固定杆8后端穿过固定板6，且焊接有固定块12，固定板6左端通过螺纹连接螺纹杆7，螺纹杆7右端延伸至固定杆8内，固定板6前端右部固定有吸风机9，固定板6上端设置U型架5，固定板6内右部滑动连接滤网11，滤网11前侧设置活性炭网10，活性炭网10设置在吸风机9正后侧，首先将风叶放置在底座1上端后部的固定块12内，锁紧其上端紧固螺栓，然后推动固定杆8向后移动，使风叶前部进入固定杆8后端的固定块12内，锁紧紧固螺栓，然后锁紧螺纹杆7，将固定杆8进行固定，进而完成对风叶进行固定，然后通过机械手2对机头4进行驱动，对风叶进行焊接，同时运行吸风机9，吸风机9带动空气流动，进而带动焊接产生的烟气进行流动，烟气首先穿过滤网11，通过对烟气进行初步过滤，然后通过活性炭网10对烟气进行再次过滤，进而对空气进行净化，当需要对风叶反面进行焊接时，旋松螺纹杆7，并使螺纹杆7右端移出固定槽，然后拿住固定杆8向上移动，固定杆8带动固定块12向上移动，进而带动风叶向上移动，避免底座1对风叶阻挡无法转动，然后转动固定杆8，进而对风叶进行转动，然后再锁紧螺纹杆7将固定杆8进行固定，然后再进行焊接，需要对滤网11和活性炭网10进行清洁时，拿住U型架5向上移动，使凸起移出定位孔即将U型架5拆卸，即可将滤网11和活性炭网10拆卸，即可进行清洁，从而使用方便，便于通过固定块12和固定杆8进行固定，且便于进行转动，提高了工作效率，便于通过滤网11和活性炭网10对烟气进行过滤。固定板6前端开设有条形槽，固定杆8滑动连接在条形槽内，通过条形槽，便于固定杆8进行转动和移动。固定板6左端和右端上部均固定有凸起，U型架5内左端和右端均开设定位孔，凸起卡装在定位孔内，通过凸起和定位孔，便于将U型架5进行固定，进而便于将滤网11和活性炭网10进行固定。固定块12上端开设有螺栓孔，螺栓孔内通过螺纹连接紧固螺栓，通过螺纹孔和紧固螺栓，便于将风叶进行固定。固定板6右端开设有矩形槽，矩形槽设置在条形槽右侧，滤网11和活性炭网10均设置在矩形槽内，且与U型架5内下端相贴合，通过矩形槽，便于滤网11和活性炭网10进行安装，进而便于拆卸清洗。固定杆8环形侧面左端和右端均开设有固定槽，螺纹杆7右端延伸至固定槽内，通过固定槽，便于螺纹杆7将固定杆8进行稳定固定，稳定性好。固定板6以及固定块12均设有两组，两组固定板6对称固定在底座1上端前部和后部，一组固定块12固定在固定杆8后端，另一组固定块12通过导向柱滑动连接在底座1上端后部的固定板6上，便于稳定将风叶进行固定。固定板6左端开设有螺纹孔，螺纹杆7右端穿过螺纹孔，通过螺纹孔，便于螺纹杆7进行安装。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动风叶焊机，包括底座、机械手、安装板以及机头，其特征在于：所述机械手固定在底座上端右部，所述机头通过安装板固定在机械手上，所述底座上端前部焊接固定固定板，所述固定板内中部连接有固定杆，所述固定杆后端穿过固定板，且焊接有固定块，所述固定板左端通过螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆右端延伸至固定杆内，所述固定板前端右部固定有吸风机，所述固定板上端设置U型架，所述固定板内右部滑动连接滤网，所述滤网前侧设置活性炭网，所述活性炭网设置在吸风机正后侧。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动风叶焊机，包括底座、机械手、安装板以及机头，其特征在于：所述机械手固定在底座上端右部，所述机头通过安装板固定在机械手上，所述底座上端前部焊接固定固定板，所述固定板内中部连接有固定杆，所述固定杆后端穿过固定板，且焊接有固定块，所述固定板左端通过螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆右端延伸至固定杆内，所述固定板前端右部固定有吸风机，所述固定板上端设置U型架，所述固定板内右部滑动连接滤网，所述滤网前侧设置活性炭网，所述活性炭网设置在吸风机正后侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动风叶焊机，其特征在于：所述固定板前端开设有条形槽，所述固定杆滑动连接在条形槽内。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动风叶焊机，其特征在于：所述固定板左端和右端上部均固定有凸起，所述U型架内左端和右端均开设定位孔，所述凸起卡装在定位孔内。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧德东，石英，徐玉霞，段淑芳，
申请(专利权)人：临沂市兴杰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37