钢筋桁架装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢筋桁架装配装置，包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构；所述的焊接机构安装在机架工作台面的一端，锁紧机构安装在机架工作台面的另一端，横杆上料机构、竖杆上料机构安装在机架工作台面的下方且位于焊接机构与锁紧机构之间，送料机构的内端伸入机架。由于本实用新型专利技术自动焊接等功能，完全实现了钢筋桁架的自动化生产，并将自动上料定位同具有灵活编程功能的机械臂结合在一起，在完成功能要求的前提下，具有非常好的适应性，通过示教编程方式，可以适应多种规格的产品的焊接要求，具有自动化程度高的优点。

Steel truss assembly device

【技术实现步骤摘要】
钢筋桁架装配装置
本技术涉及建筑领域，特别是涉及一种钢筋桁架装配装置。
技术介绍
根据相关建筑行业标准，桁架端头必须焊接有呈十字定位的端头加强杆，目前这一工序全部由人工进行定位及焊接，工人劳动强度大，焊接效率低且质量不稳定，本装置的专利技术将彻底解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高的钢筋桁架装配装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种钢筋桁架装配装置，包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构；所述的焊接机构安装在机架工作台面的一端，锁紧机构安装在机架工作台面的另一端，横杆上料机构、竖杆上料机构安装在机架工作台面的下方且位于焊接机构与锁紧机构之间，送料机构的内端伸入机架；所述的锁紧机构包括锁紧座、锁紧气缸、锁紧导柱、锁紧滑座、两个锁紧钩、锁紧销轴；所述的锁紧座固定安装在机架工作台面上，锁紧气缸的缸体固定安装在机架上且位于机架工作台面的下方，锁紧气缸的活塞杆杆端与锁紧滑座连接，锁紧滑座活动套接在锁紧导柱上，锁紧滑座的两端分别与两个锁紧钩的下端铰接，锁紧钩的中部通过锁紧销轴与锁紧座上的滑槽滑接并可沿滑槽移动，形成张开和闭合两种工作状态，锁紧导柱的上端固定在锁紧座的底面；所述的锁紧钩的上端为一个勾部，锁紧座顶面中间位置处设有托台，该托台与锁紧钩的勾部配合，形成夹持位；所述的横杆上料机构包括横杆机架、横杆推送气缸、横杆托架、横杆滑块、横杆导轨、横杆夹爪；所述的横杆机架垂直安装在机架上，横杆推送气缸的缸体固定安装在横杆机架上，横杆推送气缸的活塞杆杆端与横杆托架连接，横杆托架通过横杆滑块与横杆导轨滑接并可上下移动，横杆导轨固定安装横杆机架上；所述的横杆夹爪固定安装在横杆托架的顶端；所述的竖杆上料机构包括竖杆机架、竖杆滑板、竖杆导轨、竖杆夹子、旋转气缸、竖杆上料气缸、角度调节轮、夹子摆动带轮、调节摆臂；所述的竖杆机架由竖杆底座和竖杆龙门架构成，竖杆龙门架垂直固定在竖杆底座上；竖杆底座安装在机架上，竖杆导轨固定在竖杆机架的竖杆龙门架上，竖杆滑板滑接在竖杆导轨上，旋转气缸的缸体固定在竖杆滑板上，旋转气缸的活塞杆杆端与角度调节轮和调节摆臂的一端连接，夹子摆动带轮的缸体轴联在调节摆臂的另一端，夹子摆动带轮活塞杆杆端与夹爪安装板连接，竖杆夹子固定安装在夹爪安装板上，用于将竖杆夹持住。所述的竖杆上料气缸的缸体固定在机架上，竖杆上料气缸的活塞杆杆端与竖杆滑板下端连接，驱动竖杆滑板上下移动；所述的焊接机构包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。所述的横杆夹爪包括横杆夹板、横杆夹块、夹块弹簧；所述的横杆夹板固定安装在横杆托架的顶端，横杆夹板的中部设有部分开口的卡槽，横杆夹块滑接在卡槽内且横杆夹块与横杆夹板卡槽的外侧壁之间形成夹持位，夹块弹簧的两端分别顶靠在横杆夹板卡槽的内侧壁与横杆夹块上。所述的横杆上料机构还包括横杆方管；该横杆方管固定安装在横杆机架上，横杆托架活动套置在横杆方管内。所述的竖杆夹子为一个气动夹爪，该气动夹爪通过夹爪安装板固定在调节摆臂的上端。所述的平移机构包括平移电机、平移丝杆、平移导轨、平移滑板；所述的平移导轨和平移电机皆固定安装在机架的工作台面上，平移电机的输出轴与平移丝杆的一端连接，平移丝杆的中部螺接在平移滑板底部的螺母内，平移滑板滑接在平移导轨上。所述的送料机构包括送料机架、送料槽、送料导轨、送料滑块、送料电机、送料皮带轮机构；所述的送料机架的内端伸入机架，送料机架的外端位于机架外，送料槽安装在送料机架上，送料导轨固定在送料机架上，送料滑块滑接在送料导轨上，送料电机安装在送料机架上，送料电机的输出轴通过送料皮带轮机构与送料滑块连接，驱动送料滑块沿送料槽来回移动。采用上述方案后，由于本技术包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构，具有自动上料装夹、自动定位，自动焊接等功能，完全实现了钢筋桁架的自动化生产，并将自动上料定位同具有灵活编程功能的机械臂结合在一起，在完成功能要求的前提下，具有非常好的适应性，通过示教编程方式，可以适应多种规格的产品的焊接要求，具有自动化程度高的优点。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的正向轴测图；图2是本技术的后向轴测图；图3是本技术的正视图；图4是本技术的俯视图；图5是本技术的侧视图；图6是图3沿B-B线的剖视图；图7是本技术锁紧机构的正向轴测图；图8是本技术锁紧机构的后向轴测图；图9是本技术锁紧机构的打开状态图；图10是本技术锁紧机构的闭合状态图；图11是本技术焊接机构的轴测图；图12是本技术焊接机构的正视图；图13是本技术焊接机构的俯视图；图14是本技术焊接机构的侧视图；图15是本技术横杆上料机构的俯视轴测图；图16是本技术横杆上料机构的仰视轴测图；图17是本技术横杆上料机构的顶出状态图；图18是本技术横杆上料机构的剖视图；图19是本技术横杆上料机构的侧视图；图20是本技术竖杆上料机构的右向轴测图；图21是本技术竖杆上料机构的左向轴测图；图22是本技术竖杆上料机构的侧视图；图23是本技术竖杆上料机构的取料状态图；图24是本技术竖杆上料机构的翻转状态图；图25是本技术竖杆上料机构的放料状态图；图26是焊接完成后的产品图。具体实施方式如图1-图6所示，本技术是一种钢筋桁架装配装置，包括机架1、锁紧机构2、焊接机构3、横杆上料机构4、竖杆上料机构5、送料机构6。所述的焊接机构3安装在机架1工作台面的一端，锁紧机构2安装在机架1工作台面的另一端，横杆上料机构4、竖杆上料机构5安装在机架1工作台面的下方且位于焊接机构3与锁紧机构2之间，送料机构6的内端伸入机架1。如图7-图9、图3所示，所述的锁紧机构2包括锁紧座21、锁紧气缸22、锁紧导柱23、锁紧滑座24、两个锁紧钩25、锁紧销轴26；所述的锁紧座21固定安装在机架1工作台面上，锁紧气缸22的缸体固定安装在机架1上且位于机架1工作台面的下方，锁紧气缸22的活塞杆杆端与锁紧滑座24连接，锁紧滑座24活动套接在锁紧导柱23上，锁紧滑座24的两端分别与两个锁紧钩25的下端铰接，锁紧钩25的中部通过锁紧销轴26与锁紧座21上的滑槽211滑接并可沿滑槽211移动，形成张开和闭合两种工作状态，锁紧导柱23的上端固定在锁紧座21的底面；所述的锁紧钩25的上端为一个勾部，锁紧座21顶面中间位置处设有托台212，该托台212与锁紧钩25的勾部配合，形成夹持位，将钢筋桁架10锁紧。如图11-图14所示，所述的焊接机构3包括平移机构31、大摆臂电机32、大摆臂33、电机安装板34、小摆臂电机35、小摆臂36、焊枪摆动电机37、焊枪38；所述的平移机构31固定安装在机架1的工作台面上，大摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋桁架装配装置，其特征在于：包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构；所述的焊接机构安装在机架工作台面的一端，锁紧机构安装在机架工作台面的另一端，横杆上料机构、竖杆上料机构安装在机架工作台面的下方且位于焊接机构与锁紧机构之间，送料机构的内端伸入机架；所述的锁紧机构包括锁紧座、锁紧气缸、锁紧导柱、锁紧滑座、两个锁紧钩、锁紧销轴；所述的锁紧座固定安装在机架工作台面上，锁紧气缸的缸体固定安装在机架上且位于机架工作台面的下方，锁紧气缸的活塞杆杆端与锁紧滑座连接，锁紧滑座活动套接在锁紧导柱上，锁紧滑座的两端分别与两个锁紧钩的下端铰接，锁紧钩的中部通过锁紧销轴与锁紧座上的滑槽滑接并可沿滑槽移动，形成张开和闭合两种工作状态，锁紧导柱的上端固定在锁紧座的底面；所述的锁紧钩的上端为一个勾部，锁紧座顶面中间位置处设有托台，该托台与锁紧钩的勾部配合，形成夹持位；所述的横杆上料机构包括横杆机架、横杆推送气缸、横杆托架、横杆滑块、横杆导轨、横杆夹爪；所述的横杆机架垂直安装在机架上，横杆推送气缸的缸体固定安装在横杆机架上，横杆推送气缸的活塞杆杆端与横杆托架连接，横杆托架通过横杆滑块与横杆导轨滑接并可上下移动，横杆导轨固定安装横杆机架上；所述的横杆夹爪固定安装在横杆托架的顶端；所述的竖杆上料机构包括竖杆机架、竖杆滑板、竖杆导轨、竖杆夹子、旋转气缸、竖杆上料气缸、角度调节轮、夹子摆动带轮、调节摆臂；所述的竖杆机架由竖杆底座和竖杆龙门架构成，竖杆龙门架垂直固定在竖杆底座上；竖杆底座安装在机架上，竖杆导轨固定在竖杆机架的竖杆龙门架上，竖杆滑板滑接在竖杆导轨上，旋转气缸的缸体固定在竖杆滑板上，旋转气缸的活塞杆杆端与角度调节轮和调节摆臂的一端连接，夹子摆动带轮的缸体轴联在调节摆臂的另一端，夹子摆动带轮活塞杆杆端与夹爪安装板连接，竖杆夹子固定安装在夹爪安装板上，用于将竖杆夹持住；所述的竖杆上料气缸的缸体固定在机架上，竖杆上料气缸的活塞杆杆端与竖杆滑板下端连接，驱动竖杆滑板上下移动；所述的焊接机构包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架装配装置，其特征在于：包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构；所述的焊接机构安装在机架工作台面的一端，锁紧机构安装在机架工作台面的另一端，横杆上料机构、竖杆上料机构安装在机架工作台面的下方且位于焊接机构与锁紧机构之间，送料机构的内端伸入机架；所述的锁紧机构包括锁紧座、锁紧气缸、锁紧导柱、锁紧滑座、两个锁紧钩、锁紧销轴；所述的锁紧座固定安装在机架工作台面上，锁紧气缸的缸体固定安装在机架上且位于机架工作台面的下方，锁紧气缸的活塞杆杆端与锁紧滑座连接，锁紧滑座活动套接在锁紧导柱上，锁紧滑座的两端分别与两个锁紧钩的下端铰接，锁紧钩的中部通过锁紧销轴与锁紧座上的滑槽滑接并可沿滑槽移动，形成张开和闭合两种工作状态，锁紧导柱的上端固定在锁紧座的底面；所述的锁紧钩的上端为一个勾部，锁紧座顶面中间位置处设有托台，该托台与锁紧钩的勾部配合，形成夹持位；所述的横杆上料机构包括横杆机架、横杆推送气缸、横杆托架、横杆滑块、横杆导轨、横杆夹爪；所述的横杆机架垂直安装在机架上，横杆推送气缸的缸体固定安装在横杆机架上，横杆推送气缸的活塞杆杆端与横杆托架连接，横杆托架通过横杆滑块与横杆导轨滑接并可上下移动，横杆导轨固定安装横杆机架上；所述的横杆夹爪固定安装在横杆托架的顶端；所述的竖杆上料机构包括竖杆机架、竖杆滑板、竖杆导轨、竖杆夹子、旋转气缸、竖杆上料气缸、角度调节轮、夹子摆动带轮、调节摆臂；所述的竖杆机架由竖杆底座和竖杆龙门架构成，竖杆龙门架垂直固定在竖杆底座上；竖杆底座安装在机架上，竖杆导轨固定在竖杆机架的竖杆龙门架上，竖杆滑板滑接在竖杆导轨上，旋转气缸的缸体固定在竖杆滑板上，旋转气缸的活塞杆杆端与角度调节轮和调节摆臂的一端连接，夹子摆动带轮的缸体轴联在调节摆臂的另一端，夹子摆动带轮活塞杆杆端与夹爪安装板连接，竖杆夹子固定安装在夹爪安装板上，用于将竖杆夹持住；所述的竖杆上料气缸的缸体固定在机架上，竖杆上料气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，
申请(专利权)人：厦门丰力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35