一种钢筋桁架楼承板的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其包括至少一个机架单元，桁架夹压机构，以及卡扣安装机构；所述机架单元上设有至少一个安装通槽，以及两组以上的放置块组；所述放置块组包括两成对设置的放置块，所述放置块安装在机架单元上，并配合在安装通槽的上部；所述桁架夹压机构和卡扣安装机构均安装在机架单元上，并活动配合在安装通槽内；利用本实用新型专利技术的装配装置进行钢筋桁架楼承板的组装，通过夹压机构对钢筋桁架的夹压，并通过卡扣安装机构安装卡扣装置，用以替代人工组装，从而降低组装难度，提高组装效率以及装配质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋桁架楼承板的装配装置
本技术涉及钢筋桁架楼承板的
，特别是涉及一种钢筋桁架楼承板的装配装置。
技术介绍
钢筋桁架楼承板，一种可拆卸模板和钢筋桁架的组合体，是近些年来新兴发展起来的一种建筑
，已广泛应用于各种建筑混凝土楼层板的浇筑。其通常包括钢筋桁架、卡扣装置以及模板；钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；卡扣装置上设有连接部以及位于连接部两侧的固定部，连接部以及固定部均朝向楼承板底部设置，并且固定部内形成带有安装口的弯钩槽，连接部内设有螺孔；钢筋桁架通过两下弦钢筋穿过安装口后卡接在弯钩槽内，从而与卡扣装置实现卡接；模板通过螺栓与螺孔螺接，从而锁固在卡扣装置上。现有的钢筋桁架楼承板直接在工厂完成生产、组装，之后再在现场直接吊装、拼接。在工厂进行组装的过程中发现，由于国内现有的安装方式均是通过人工手动组装，且钢筋桁架已经焊接成型，所以需要人工耗费较大的力气，强行将两下弦钢筋的间距压缩减小，使得两下弦钢筋能够穿过安装口进入弯钩槽内，其组装难度大、效率低且装配质量不稳定。有鉴于此，本技术人针对上述钢筋桁架与模板安装设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板的装配装置，用以解决现有技术中钢筋桁架楼承板组装难度大、效率低且装配质量不稳定的问题。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其包括至少一个机架单元，桁架夹压机构，以及卡扣安装机构；所述机架单元上设有至少一个用以放置钢筋桁架的安装通槽；所述桁架夹压机构和卡扣安装机构均安装在机架单元上，并活动配合在安装通槽内。所述机架单元上还设有两组以上的放置块组；所述放置块组包括两成对设置的放置块，所述放置块安装在机架单元上，并配合在安装通槽的上部。所述桁架夹压机构包括两夹紧臂、椭圆形的转盘以及第一驱动组件；两夹紧臂的中部均枢接在机架单元上，两夹紧臂配合在安装通槽内；所述转盘转动安装在机架单元上，并位于两夹紧臂下部之间；所述第一驱动组件安装在机架单元上，并与转盘传动连接。所述夹紧臂的顶部设有朝向安装通槽的延伸杆。所述第一驱动组件包括第一气缸、联杆座、长联动杆、第一短杆以及第二短杆；所述第一气缸和联杆座均安装在机架单元上；所述长联动杆活动配合在联杆座上；所述第一短杆的一端固定在长联动杆上，另一端固定在第一气缸的活塞杆上；所述第二短杆的一端固定在转盘上，另一端与长联动杆传动连接。所述长联动杆上安装有销杆，所述第二短杆朝向长联动杆的一端设有腰型孔，所述第二短杆通过腰型孔套接在销杆上。所述机架单元上安装有枢接杆，所述夹紧臂枢接在枢接杆上。所述卡扣安装机构包括滑动座、滑动支架、第二驱动件、卡扣托架以及第三驱动组件；所述滑动座安装在机架单元上；所述滑动支架滑动配合在滑动座上；所述第二驱动件安装在机架单元上，并与滑动支架传动连接；所述卡扣托架可升降的配合在滑动支架上；所述第三驱动组件安装在滑动支架上，并与卡扣托架传动连接。所述卡扣安装机构还包括升降轴杆以及升降轴套；所述升降轴套安装在滑动支架上；所述升降轴杆的一端活动配合在升降轴套内，另一端固定连接至卡扣托架上。所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸安装在机架单元上，所述第二气缸的活塞杆传动连接至滑动支架上。所述第三驱动组件包括升降连杆以及第三气缸；所述升降连杆的一端连接至卡扣托架，另一端连接至滑动支架；所述第三气缸安装在滑动支架上，所述第三气缸的活塞杆传动连接至升降连杆上。所述装配装置还包括模板安装机构，所述模板安装机构包括定位板、定位块、压紧杆以及旋转气缸；所述定位板和定位块均安装在机架单元的上端面；所述定位块靠近定位板的端部；所述旋转气缸安装在机架单元的侧面；所述压紧杆的一端固定在旋转气缸的活塞杆上，另一端位于定位板的上方并伸出定位板。采用上述方案后，利用本技术的装配装置进行钢筋桁架楼承板的组装，通过夹压机构对钢筋桁架的夹压，并通过卡扣安装机构安装卡扣装置，用以替代人工组装，从而降低组装难度，提高组装效率以及装配质量的稳定性。附图说明图1为本技术较佳实施例的结构示意图；图2为本技术较佳实施例中机架单元的结构示意图；图3为本技术较佳实施例中桁架夹压机构的结构示意图；图4为本技术较佳实施例中卡扣安装机构的结构示意图；图5为通过本技术的装配装置完成组装的钢筋桁架楼承板的结构示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1至图5所示，为本技术一种钢筋桁架楼承板的装配装置的较佳实施例，其包括至少一个机架单元1，桁架夹压机构2，以及卡扣安装机构3；机架单元1上设有至少一个安装通槽11，以及两组以上的放置块组12；放置块组12包括两成对设置的放置块121，放置块12安装在机架单元1上，并配合在安装通槽11的上部；桁架夹压机构2和卡扣安装机构3均安装在机架单元1上，并活动配合在安装通槽11内。其中，机架单元1上设置的安装通槽11的数量是根据模板30上安装的钢筋桁架10的数量而定的，例如，在本实施例中，模板30上安装有三个钢筋桁架10，所以机架单元1上设有三个安装通槽11。其中，机架单元1的数量是根据钢筋桁架楼承板的长度而定的，当一个机架单元1的长度不能适配钢筋桁架楼承板的长度时，即可设置两个、三个或者多个的机架单元1，当装配装置包括两个以上的机架单元1，各个机架单元1按安装通槽11的方向依次对齐排成“一”字形，两相邻的机架单元1固定连接。在利用本技术的装配装置进行钢筋桁架楼承板的组装时，先将钢筋桁架10放入机架单元1的安装通槽11内，钢筋桁架10的上弦钢筋101朝下，两下弦钢筋102朝上并分别置于两成对设置的放置块121上；之后，通过桁架夹压机构2对两下弦钢筋102进行压缩，两下弦钢筋102压缩腹杆钢筋103后，间距缩小至卡扣装置20两安装口的间距；之后，即可通过卡扣安装机构3将卡扣装置20移放至两下弦钢筋102的下方，并将卡扣装置20推向两下弦钢筋102，直至两下弦钢筋102从安装口进入卡扣装置20内；之后，解除桁架夹压机构2对两下弦钢筋102的压缩，两下弦钢筋102恢复初始间距，使得卡扣装置20卡紧固定在钢筋桁架10上；之后，将模板30放置在卡扣装置20上，并利用螺栓40将模板30锁紧固定在卡扣装置20上；至此，即可完成钢筋桁架楼承板的组装，并从装配装置上取下完成组装的钢筋桁架楼承板。利用本技术的装配装置进行钢筋桁架楼承板的组装，通过夹压机构对钢筋桁架10的夹压，并通过卡扣安装机构3安装卡扣装置20，用以替代人工组装，从而降低组装难度，提高组装效率以及装配质量的稳定性。上述桁架夹压机构2包括两夹紧臂21、椭圆形的转盘22以及第一驱动组件23；两夹紧臂21的中部均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：其包括至少一个机架单元，桁架夹压机构，以及卡扣安装机构；所述机架单元上设有至少一个用以放置钢筋桁架的安装通槽；所述桁架夹压机构和卡扣安装机构均安装在机架单元上，并活动配合在安装通槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：其包括至少一个机架单元，桁架夹压机构，以及卡扣安装机构；所述机架单元上设有至少一个用以放置钢筋桁架的安装通槽；所述桁架夹压机构和卡扣安装机构均安装在机架单元上，并活动配合在安装通槽内。


2.如权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述机架单元上还设有两组以上的放置块组；所述放置块组包括两成对设置的放置块，所述放置块安装在机架单元上，并配合在安装通槽的上部。


3.如权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述桁架夹压机构包括两夹紧臂、椭圆形的转盘以及第一驱动组件；两夹紧臂的中部均枢接在机架单元上，两夹紧臂配合在安装通槽内；所述转盘转动安装在机架单元上，并位于两夹紧臂下部之间；所述第一驱动组件安装在机架单元上，并与转盘传动连接。


4.如权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述夹紧臂的顶部设有朝向安装通槽的延伸杆。


5.如权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一气缸、联杆座、长联动杆、第一短杆以及第二短杆；所述第一气缸和联杆座均安装在机架单元上；所述长联动杆活动配合在联杆座上；所述第一短杆的一端固定在长联动杆上，另一端固定在第一气缸的活塞杆上；所述第二短杆的一端固定在转盘上，另一端与长联动杆传动连接。


6.如权利要求5所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述长联动杆上安装有销杆，所述第二短杆朝向长联动杆的一端设有腰型孔，所述第二短杆通过腰型孔套接在销杆上。


7.如权利要求3所述的一种钢筋桁架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，林维泉，
申请(专利权)人：厦门丰力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35