【技术实现步骤摘要】
电动大轮式多功能楼梯车
本专利技术涉及一种电动楼梯车，确切地说是一种电动大轮式多功能楼梯车。
技术介绍
目前，我国十层以上的住宅楼都装有电梯，还有相当多的六层住宅楼没有电梯，六楼的这部分人群上下楼就很吃力，很不方便，尤其是老、弱、病、残者上下楼就更困难。市场上有一种电动轮椅式上下楼梯车，它是在电动轮椅下面加装电动履带式车轮，能有效帮助坐轮椅的人上下楼，其缺点在于：因为它是轮椅式，有两套驱动系统，所以结构复杂、体积大、成本高。有一种申请号为“201210484502.7”，名称为“站立扶手式电动载人上下楼梯车”的专利技术专利，它的缺点在于：站立扶手式电动载人上下楼梯车结构复杂、体积大、成本高、功能单一、移动不方便。
技术实现思路
为了克服现有电动楼梯车的技术缺陷，本专利技术公开一种电动大轮式多功能楼梯车，它不仅解决人们上下楼问题，而且结构简单、多功能、成本低、安全、可靠。所述电动大轮式多功能楼梯车的技术方案是由目字形车架、左组合大轮驱动机、右组合大轮驱动机、自平衡踏板机、陀螺水平传感器、扶杆、扶手、控制开关盒、电器盒、锂电池、控制器组成，其特征在于：所述电动大轮式多功能...
【技术保护点】
1.一种电动大轮式多功能楼梯车，由目字形车架、左组合大轮驱动机、右组合大轮驱动机、自平衡踏板机、陀螺水平传感器、扶杆、扶手、控制开关盒、电器盒、锂电池、控制器组成，其特征在于：所述电动大轮式多功能楼梯车设置目字形车架(1)，所述目字形车架用铁方管焊接成左、中、右三个矩形框架，左矩形框架内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置自平衡踏板机，左组合大轮驱动机和右组合大轮驱动机左右对称，结构完全相同，下面以右组合大轮驱动机的结构特征为例进行说明，同时也代表了左组合大轮驱动机的结构特征；所述电动大轮式多功能楼梯车的上楼方向为前方，所述右矩形框架上...
【技术特征摘要】
1.一种电动大轮式多功能楼梯车，由目字形车架、左组合大轮驱动机、右组合大轮驱动机、自平衡踏板机、陀螺水平传感器、扶杆、扶手、控制开关盒、电器盒、锂电池、控制器组成，其特征在于：所述电动大轮式多功能楼梯车设置目字形车架(1)，所述目字形车架用铁方管焊接成左、中、右三个矩形框架，左矩形框架内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置自平衡踏板机，左组合大轮驱动机和右组合大轮驱动机左右对称，结构完全相同，下面以右组合大轮驱动机的结构特征为例进行说明，同时也代表了左组合大轮驱动机的结构特征；所述电动大轮式多功能楼梯车的上楼方向为前方，所述右矩形框架上端焊接前左连接板(2)和前右连接板(3)，前左连接板和前右连接板均设有轴孔，轴孔内安装前曲轴(4)，前曲轴分别用4个前螺丝帽(5)紧固，前曲轴右侧设置前轮毂筒(6)，前轮毂筒圆周设置若干辐条，辐条连接前车轮(7)，前轮毂筒左端安装前链齿轮(8)；右矩形框架上端焊接后左连接板(9)和后右连接板(10)，后左连接板和后右连接板均设有轴孔，轴孔内安装后曲轴(11)，后曲轴分别用4个后螺丝帽(12)紧固，后曲轴右侧设置后轮毂筒(13)，后轮毂筒圆周设置若干辐条，辐条连接后车轮(14)，后轮毂筒右端安装后链齿轮(15)，后轮毂筒左端安装大齿轮(16)，前链齿轮与后链齿轮之间安装联动链条(17)，所述右矩形框架后上端设置驱动电机(18)，驱动电机前端设置蜗轮蜗杆减速器(19)，蜗轮蜗杆减速器右端设置变速器(20)，变速器上端设置换挡手柄(21)，变速器右端设置驱动小齿轮(22)，驱动小齿轮与大齿轮啮合；所述的前车轮和后车轮大小相同，均选用26英寸的自行车车轮，前后车轮之间的轴距较短，轴距尺寸与楼梯台阶平面的宽度相等，前后车轮的轮胎圆周均设置2模规格的抓梯齿牙，抓梯齿牙与楼梯台阶的角尖啮合；所述的自平衡踏板机的结构特征是：所述中间矩形框架下面设置左下垂支架和右下垂支架(23)，左右下垂支架下端均设有轴孔，轴孔内安装连接轴(24)，连接轴分别用4个螺丝帽(25)紧固，连接轴中部安装轴套(26)，轴套后端焊接前水平踏板(27)，轴套上端中间焊接垂直扶杆(28)，垂直扶杆前端设置陀螺水平传感器(29)，垂直扶杆前端焊接左连接板和右连接板(30)，左、右连接板之间设置中间连接板(31)，左连接板、右连接板和中间连接板均设有轴孔，轴孔内安装短轴(32)，中间连接板前端焊接控制电机(33)，控制电机前端设置驱动螺丝杆(34)，所述中间矩形框架前端焊接圆管(35)，圆管中部设置滑套(36)，滑套上端焊接螺母板(37)，所述螺丝杆与螺母板的螺母丝牙啮合连接，控制电机正转，螺母板与控制电机距离缩短，控制电机反转，螺母板与控制电机距离延长；所述中间矩形框架的左下端焊接左三角架、右下端焊接右三角架(38)，左右三角架上面均设有支撑板(39)，支撑板上均设有轴孔，轴孔内安装长轴(40)，长轴上设置左水平踏板(41)和右水平踏板(42)，左右水平踏板均设有中心孔，所述长轴穿进二者中心孔使左右水平踏板并排，左水平踏板设有左支撑板槽(43)，右水平踏板设有右支撑板槽(44)，左水平踏板左端位于左三角架内，右水平踏板右端位于右三角架内，左水平踏板左下端设有前弹簧槽和后弹簧槽，前弹簧槽和后弹簧槽内安装左前弹簧和左后弹簧，右水平踏板右下端设有前弹簧槽和后弹簧槽，前弹簧槽和后弹簧槽内安装右前弹簧(45)和右后弹簧(46)，在4个弹簧支撑下，左右水平踏板的平衡状态都在同一个平面，左水平踏板左后端设有左霍尔传感器(47)，中间矩形框架的左端设有左永磁体颗粒(48)，左水平踏板在平衡状态下左霍尔传感器与左永磁体颗粒对应，右后水平踏板右后端设有右霍尔传感器(49)，中间矩形框架的右端设有右永磁体颗粒(50)，右后水平踏板在平衡状态下右霍尔传感器与右永磁体颗粒对应；垂直扶杆上端焊接扶手(51)，扶手中部上端设置控制开关盒(52)，中间矩形框架后端设置电器盒(53)，电器盒上左边安装控制器(54)、右边安装锂电池(55)，所述控制开关盒后面设置电源开关(56)，控制开关盒上面设置4个拨动式开关，分别为模式转换开关(57)、前进倒车开关(58)、原地转向开关(59)和行驶转向开关(60)，4个拨动式开关的输出端以及陀螺水平传感器的输出端分别与所述控制器的各个输入端连接，控...
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