【技术实现步骤摘要】
一种视觉多关节双臂机器人系统
本专利技术涉及机器人领域，具体地涉及一种视觉多关节双臂机器人系统。
技术介绍
随着物联网、智能技术的发展，机器人已经成为一种发展趋势，机器人的使用将为社会带来巨大的便利。尽管现在机器人已经得到广泛的使用，但是都是使用一些特使的行业工序中，未来机器人将使用在各行各业中。
技术实现思路
本专利技术提供一种视觉多关节双臂机器人系统，采用柔性多关节技术和可动双目视觉系统，具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，基于可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重构。集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。本专利技术的技术方案是：一种视觉多关节双臂机器人系统，包括，机器人及组成部件双目视觉设备（1）、多关节双臂（2）、智控器（3）、移动台（4）和工具匣（5），所述智控器（3）是机器人的控制中心，所述双目视觉设备（1）、多关节双臂（2）、移动台（4）和工具匣（5）通过数据总线与所述智控器（3）连接，所述双目视觉设备（1）通过云台的转动可观察左右的物品，所述多关节双臂（2）前端设置有工具安装接口，所述工具匣（5）设置在机器人腰部，机器人依靠所述移动台（4）可移动。进一步地，所述双目视觉设备（1）设置有前端处理模块，所述前端处理模块内安装空间识别定位软体和物体识别软体，两套软件系统可并行处理图像信息，并把信息传输给所述智控器（3）。进一步地，所述智控器（3）根据流程识别执行工序，从所述双目视觉设备（1）传输的数据中，提取需要的数据信息。进一步地，所述多关节双臂（2）为模块结构，可以增加或减少关节数量。进...
【技术保护点】
1.一种视觉多关节双臂机器人系统，其特征在于，包括，机器人及组成部件双目视觉设备（1）、多关节双臂（2）、智控器（3）、移动台（4）和工具匣（5），所述智控器（3）是机器人的控制中心，所述双目视觉设备（1）、多关节双臂（2）、移动台（4）和工具匣（5）通过数据总线与所述智控器（3）连接，所述双目视觉设备（1）通过云台的转动可观察左右的物品，所述多关节双臂（2）前端设置有工具安装接口，所述工具匣（5）设置在机器人腰部，机器人依靠所述移动台（4）可移动。
【技术特征摘要】
1.一种视觉多关节双臂机器人系统，其特征在于，包括，机器人及组成部件双目视觉设备（1）、多关节双臂（2）、智控器（3）、移动台（4）和工具匣（5），所述智控器（3）是机器人的控制中心，所述双目视觉设备（1）、多关节双臂（2）、移动台（4）和工具匣（5）通过数据总线与所述智控器（3）连接，所述双目视觉设备（1）通过云台的转动可观察左右的物品，所述多关节双臂（2）前端设置有工具安装接口，所述工具匣（5）设置在机器人腰部，机器人依靠所述移动台（4）可移动。2.所述双目视觉设备（1）设置有前端处理模块，所述前端处理模块内安装空间识别定位软体和物体识别软体，两套软件系统可并行处理图像信息，并把信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子征，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：南京劲峰洋光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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