隐形侦查机器人及隐身方法技术

本发明专利技术公开一种隐形侦查机器人及隐身方法，其中，该隐形侦查机器人包括机器人本体、摄像模块、电机控制模块、数据传输模块、主控芯片、颜色传感器及三基色LED模块，所述颜色传感器及三基色LED模块分别与主控芯片电连接；所述颜色传感器用于采集周围环境的颜色值，所述主控芯片对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲；以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，通过三基色LED模块显示与周围环境对应的混合光。本发明专利技术能够实现将机器人自身颜色融入周围环境中，实现隐身功能，满足侦查的需求。

Stealth Detection Robot and Stealth Method

【技术实现步骤摘要】
隐形侦查机器人及隐身方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种隐形侦查机器人及隐身方法。
技术介绍
随着社会的进步和科学技术的发展，机器人正在逐渐走进我们的生活，其中，其增强型的智能化和特征化正逐渐成为机器人的鲜明特征。自从上个世纪中叶以来，机器人技术已取得了长足的进步，立足于提高产业的竞争力和高效性。不仅在工业领域上有了广泛的应用，并应其惊人的速度不断向军事、服务、医疗等非工业的领域进行扩展，侦查机器人则可以获取和处理识别更多的信息，能过独立自主地完成较为复杂的操作任务。在侦查机器人执行任务时，由于侦查机器人不能融入周围环境中，导致侦查机器人容易被人发现，难以满足隐形侦查的要求。有鉴于此，有必要对目前的机器人结构进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种隐形侦查机器人及隐身方法。为实现上述目的，本专利技术采用的第一个技术方案为：提供一种隐形侦查机器人，包括机器人本体、摄像模块、电机控制模块、数据传输模块，以及分别与摄像模块、舵机控制模块及数据传输模块电连接的主控芯片，还包括：颜色传感器及三基色LED模块，所述颜色传感器及三基色LED模块分别与主控芯片电连接；所述颜色传感器用于采集周围环境的颜色值并传输至主控芯片，所述主控芯片对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲；以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，并显示与周围环境颜色相应的混合光。其中，所述颜色传感器包括硅光电二极管及与硅光电二极管电连接的电流频率转化器。其中，所述三基色LED模块设有与红光LED灯电连接的R引脚、与绿光LED灯电连接的G引脚，与蓝光LED灯电连接的B引脚，以及供接地的V引脚，所述R引脚、G引脚及B引脚分别与主控芯片的三路PWM输出端子电连接。其中，还包括无线遥控模块，所述无线遥控模块与主控芯片电连接。其中，所述无线遥控模块为NRF24L01无线单元，所述NRF24L01无线单元包括内置的2.4GHz天线，以及SPI接口。其中，还包括超声波壁障模块，所述超声波壁障模块与主控芯片电连接。其中，所述超声波壁障模块为两个C-SR04超声波单元，两个C-SR04超声波单元设置于机器人本体两侧。其中，还包括显示屏，所述显示屏与主控芯片电连接。为实现上述目的，本专利技术采用的第二个技术方案为：提供一种隐形侦查机器人隐身方法包括：在侦查机器人隐身时，分别对周围环境的光线进行红光、绿光、蓝光滤波处理，延时一段时间后，获取周围环境的红光、绿光及蓝光的脉冲数；统计脉冲数据，在统计的红光、绿光及蓝光的脉冲数分别大于255时，得到周围环境的RGB颜色值；对周围环境的RGB颜色值进行识别处理生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲，以通过第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作；显示与周围环境的颜色相应的混合光。其中，所述统计脉冲数据，在统计的红光、绿光及蓝光的脉冲数分别大于255时，得到周围环境的RGB颜色值之后，还包括：根据HSV算法将RGB颜色值转化为色度、饱和度及明度的数值。本专利技术的技术方案主要包括颜色传感器、三基色LED模块及主控芯片。具体的，颜色传感器可以采集周围环境的颜色值并传输至主控芯片；主控芯片对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲，以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，最后通过三基色LED模块显示与周围环境颜色相应的混合光，能够将侦查机器人可以根据周边环境而改变自身的颜色，将自身融入周围环境中，实现隐身功能，满足侦查的需求。附图说明图1为本专利技术一实施例隐形侦查机器人的模块方框图；图2为本专利技术一实施例隐形侦查机器人隐身方法的流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参照图1，图1为本专利技术一实施例隐形侦查机器人的模块方框图。在本专利技术实施例中，该隐形侦查机器人，包括机器人本体、摄像模块20、电机控制模块30、数据传输模块40，以及分别与摄像模块20、舵机控制模块及数据传输模块40电连接的主控芯片10，还包括：颜色传感器50及三基色LED模块60，所述颜色传感器50及三基色LED模块60分别与主控芯片10电连接；所述颜色传感器50用于采集周围环境的颜色值并传输至主控芯片10，所述主控芯片10对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲；以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块60中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，并显示与周围环境颜色相应的混合光。本实施例中的侦查机器人能够通过颜色传感器50采集周围环境的颜色数据，颜色数据可以通过主控芯片10来识别，并产生第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲，通过第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲可以分别控制三基色LED模块60工作。具体的，第一控制脉冲可以控制红光LED灯工作，第二控制脉冲绿光LED灯工作，第三控制脉冲可以控制蓝光LED灯工作。红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯工作时能够产生对应的红绿蓝三色光，三色光混合后可得到与环境适应的混合光，如此，自身融入周围环境中，实现侦查机器人的隐形。另外，对于侦查机器人而言，其还具有摄像模块20、电机控制模块30及数据传输模块40，该摄像模块20能够采集图像数据，图像数据可以通过数据传输模块40输出。可以理解的，还可以设置音频输入模块，以实现声音的采集。通过音频输入模块及摄像头，可以实现影音数据的采集。本专利技术的技术方案主要包括颜色传感器50、三基色LED模块60及主控芯片10。具体的，颜色传感器50可以采集周围环境的颜色值并传输至主控芯片10；主控芯片10对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲，以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块60中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，最后通过三基色LED模块60显示与周围环境颜色相应的混合光，能够将侦查机器人可以根据周边环境而改变自身的颜色，并将自身融入周围环境中，实现隐身功能，满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隐形侦查机器人，包括机器人本体、摄像模块、电机控制模块、数据传输模块，以及分别与摄像模块、舵机控制模块及数据传输模块电连接的主控芯片，其特征在于，所述隐形侦查机器人还包括：颜色传感器及三基色LED模块，所述颜色传感器及三基色LED模块分别与主控芯片电连接；所述颜色传感器用于采集周围环境的颜色值并传输至主控芯片，所述主控芯片对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲，以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，并通过三基色LED模块显示与周围环境颜色相应的混合光。

【技术特征摘要】
1.一种隐形侦查机器人，包括机器人本体、摄像模块、电机控制模块、数据传输模块，以及分别与摄像模块、舵机控制模块及数据传输模块电连接的主控芯片，其特征在于，所述隐形侦查机器人还包括：颜色传感器及三基色LED模块，所述颜色传感器及三基色LED模块分别与主控芯片电连接；所述颜色传感器用于采集周围环境的颜色值并传输至主控芯片，所述主控芯片对颜色值进行识别处理，并根据识别结果生成第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲，以及根据第一控制脉冲、第二控制脉冲及第三控制脉冲分别控制三基色LED模块中红光LED灯、绿光LED灯及蓝光LED灯同时工作，并通过三基色LED模块显示与周围环境颜色相应的混合光。2.如权利要求1所述的隐形侦查机器人，其特征在于，所述颜色传感器包括硅光电二极管及与硅光电二极管电连接的电流频率转化器。3.如权利要求2所述的隐形侦查机器人，其特征在于，所述三基色LED模块设有与红光LED灯电连接的R引脚、与绿光LED灯电连接的G引脚，与蓝光LED灯电连接的B引脚，以及供接地的V引脚，所述R引脚、G引脚及B引脚分别与主控芯片的三路PWM输出端子电连接。4.如权利要求3所述的隐形侦查机器人，其特征在于，还包括无线遥控模块，所述无线遥控模块与主控芯片电连接。5.如权利要求4所述的隐形侦查机器人，其特征在于，所述无线遥控模块为NRF24L01无线单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤付康，刘志红，黄明武，
申请(专利权)人：深圳沸石科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44