【技术实现步骤摘要】
一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统
本专利技术涉及机器人教学领域，具体地涉及一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统。
技术介绍
随着机器人的发展，具有听视觉能感应外部环境的仿生机器人越来越受到大家的青睐，但是听觉和视觉要配合的很和谐，需要很多的控制技巧。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，通过声矢量传感器与摄像机之间的配合，快速去体验和研究听视觉转换的技术。本专利技术的技术方案是：一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，包括：机器人平台（1）、声矢量传感器控制模块（2）、摄像设备（3）和伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）安装于所述机器人平台（1），所述声矢量传感器控制模块（2）和所述摄像设备（3）安装于所述伺服电机模块（4）上，所述声矢量传感器控制模块（2）联接所述伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）与所述摄像设备（3）与所述机器人平台（1）联接。进一步地，所述声矢量传感器控制模块（2）为一种可以识别一个方向的低分贝声频的声音传感器与控制模块。进一步地，所述伺服电机模块（4）是一种高速电机，具有刹车功能，所述伺服电机模块具包括，伺服电机、控制模块和前端程序模块。进一步地，所述伺服电机模块（4）内设置所述声矢量传感器控制模块（2）和所述摄像设备（3）的初始位置，每次执行完任务，所述伺服电机模块（4）自动恢复初始位置。进一步地，所述声矢量传感器控制模块（2）传输声音参数给所述伺服电机模块（4），触发所述伺服电机模块（4）带动所述摄像设备（3）旋转至声源位置完成拍照。附图说明...
【技术保护点】
1.一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，其特征在于，包括：机器人平台（1）、声矢量传感器控制模块（2）、摄像设备（3）和伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）安装于所述机器人平台（1），所述声矢量传感器控制模块（2）和所述摄像设备（3）安装于所述伺服电机模块（4）上，所述声矢量传感器控制模块（2）联接所述伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）与所述摄像设备（3）与所述机器人平台（1）联接。
【技术特征摘要】
1.一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，其特征在于，包括：机器人平台（1）、声矢量传感器控制模块（2）、摄像设备（3）和伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）安装于所述机器人平台（1），所述声矢量传感器控制模块（2）和所述摄像设备（3）安装于所述伺服电机模块（4）上，所述声矢量传感器控制模块（2）联接所述伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）与所述摄像设备（3）与所述机器人平台（1）联接。2.根据权利要求1所述的一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，其特征在于，所述声矢量传感器控制模块（2）为一种可以识别一个方向的低分贝声频的声音传感器与控制模块。3.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，
申请(专利权)人：南京劲峰洋光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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