一种螺栓定量取料机及其使用方法技术

本发明专利技术提供了螺栓定量取料机，包括框架，框架底部固定连接有铝板，框架上设置有电源装置、中央处理系统、动力系统、计数装置、存料系统和取料系统，其中，存料系统包括带有斜面的储料盒，取料转盘和搅动棒，储料盒上侧边缘与框架固定连接。取料转盘接近边缘位置设置有若干磁铁孔，磁铁孔内嵌有磁铁。取料系统包括取料盒，取料盒托板，出料口通道和刮板；本发明专利技术结构简单，使用方便，自动化程度高，能够精准定量选取螺栓，减少生产过程资源浪费，降低生产成本。

A Bolt Quantitative Reclaimer and Its Application

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓定量取料机及其使用方法
本专利技术属于装造业生产过程中的定量取料
，具体的涉及一种螺栓定量取料机及其使用方法。
技术介绍
螺栓螺母是加工制造业必备的生产原件，机械类制造业基本上每个环节都会用到不同种类，不同数量的螺栓螺母。产品越大越复杂，用到的螺栓种类和数量就越多。工人在拿取螺栓时，数量无法保证可以拿取正好的数量，或者需要二次拿取，费时费力，影响降低生产效率。而又因人员抓取不可控，常常造成巨大的浪费。以海尔装配车间为例，一个装配车间，针对某一工序的装配操作，例如用到4个螺栓，则常常因为装配人员的无序抓取、过度抓取而产生随手丢弃所导致的浪费，一年的损失额度在20-30万之间。所以，如何精确的定量选料螺栓成为研究可以，以此来控制人员手抓螺栓造成的无序和浪费。目前，现有技术中，中国专利公开号CN106862890A公开了一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，涉及一种机械手装置，包括底座，底座立架，弹簧，脚踏板，连杆，连杆框架，杠杆，抓取触手，强磁铁，物料平台及螺栓料盒，装置底部采用方形底座，底座一侧安装弹簧，弹簧上端通过连接三角连接脚踏板和连杆，脚踏板以杠杆支点为支点，连杆用连杆框架来支撑，连杆的上端是以另一杠杆支点作为支点的杠杆，杠杆另一端安装抓取触手，抓取触手前端搭载强磁铁，完成抓取位于物料平台上的螺栓料盒里的螺栓；该装置利用脚踏动力、杠杆、连杆及弹力原理实现驱动控制，并利用磁力吸附原理实现装配螺栓的定量抓取任务，具体：操作员工踩下脚踏板，利用脚踏动力作为动力源，脚踏板以杠杆6为支点，利用杠杆原理，脚踏板另一端向上翘起，利用弹力原理，脚踏板带动弹簧2向上运动，利用连杆原理，弹簧带动连杆4向上运动。连杆上端连接是以杠杆支点8为支点的杠杆9，此时再次利用杠杆原理，磁力柔性抓取触手10向下运动，然后，向下运动的磁力柔性抓取触手10伸入转配螺栓料盒13中，抓取触手利用强磁铁11的磁力吸附原理，将装配螺栓吸附起来。与此过程相反，操作员工抬起脚踏板后，在杠杆、连杆及弹簧等作用下，抓取触手从装配螺栓料盒内伸出，回复原位，此时完成了装配螺栓的抓取动作，等待操作员工使用。但是，这种定量抓取螺栓采用杠杆原理且以脚踏为动力源，频繁操作劳动强度大，而且，磁力柔性抓取触手从螺栓料盒内抓取螺栓，但若选取数目较多的情况下，则需要多设置柔性抓取触手并对应的设置螺栓料盒，且柔性抓取触手的强磁铁头，从螺栓料盒中磁取螺栓时候，无法精确的定量一个强磁铁取一个螺栓。这种方案解决的技术问题是从螺栓料盒中通过柔性抓取触手磁取了螺栓后递给操作员，本质上还是要操作员从强磁铁上人为的取用具体螺栓，而且柔性抓取触手越多，从从强磁铁上人为的取用具体螺栓的步骤越多。虽然使用过程是会减少螺栓的使用浪费，但是并非真正意义的针对某一操作工序定量的取用螺栓，尤其是对于螺栓的种类无法选取。(比如，某一工序就定量取4个螺栓，则需要4个柔性抓取触手对应4个螺栓料盒，柔性抓取触手端部的强磁铁伸入螺栓料盒后，无证据显示每个强磁铁只磁取一个螺栓，从现有的记载和图纸看，强磁铁周围必然磁取好几个螺栓，即强磁铁上的技术特征无法证实一个强磁铁可做到一对一的取用，即、做不到定量取用，定量取用的实现是等待操作员工使用的步骤实现的)。为了解决上述技术问题，需要出现一种结构简单，使用方便，自动化程度高，能够精准定量选取螺栓，减少生产过程资源浪费，降低生产成本的一种螺栓定量取料机及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单，使用方便，自动化程度高，能够精准定量选取螺栓，减少生产过程资源浪费，降低生产成本的一种螺栓定量取料机及其使用方法。为解决上述问题，本专利技术提供了一种螺栓定量取料机，包括框架，框架底部固定连接有铝板，框架上设置有电源装置、中央处理系统、动力系统、计数装置、存料系统和取料系统，其中，存料系统包括带有斜面的储料盒，取料转盘和搅动棒，储料盒上侧边缘与框架固定连接。进一步的，取料转盘接近边缘位置设置有若干磁铁孔，磁铁孔内嵌有磁铁。进一步的，动力系统包括电机，调速器，同步带轮，同步带，轴承座和传动轴；传动轴贯穿于转盘，轴承座固定装配在框架上，传动轴的一端固定连接有搅拌棒，传动轴的另一端与轴承座轴连接且此段传动轴上设置有同步带轮；电机、调速器、电源装置设置在铝板上，电机输出轴上装有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，调速器用于调节电机的转速，取料转盘下方放置有一个废料收集抽屉。进一步的，取料系统包括取料盒，取料盒托板，出料口通道和刮板；框架分为高低两个部分，框架的高低衔接位置的一侧设置有取料盒，取料盒的上方设置有出料口通道，取料盒的下端活动连接有取料盒托板，出料口通道与框架端面固定连接且与框架端面存在30-60度的夹角，出料口通道与取料转盘的表面相接，框架的高低衔接位置的另一侧固定设置有刮板。进一步的，取料盒与框架端面通过弹簧或弹性金属片连接，取料盒被施力向下按压，在取料盒内弹簧滑出后，取料盒能够自动复位；刮板呈弧形，刮板沿着取料转盘的辊面向上弯曲延伸，刮板与取料转盘的辊面之间存在间隙且此间隙可调。进一步的，计数装置包括计数器、计数器调节表盘和光电感应开关，框架的高低衔接位置处固定设置有计数器，计数器上设置有计数器调节表盘和光电感应开关，光电感应开关的对面位置为出料口通道，出料口通道的截面为L状。进一步的，中央处理系统主包括PLC控制器，计数装置和行程开关，行程开关装配于取料盒的底面，光电感应开关和行程开关将接收到的信号反馈给PLC控制器，计数器调节表盘用于调节预设在PLC控制器中关于计数器的参数。进一步的，电源装置包括电源接口，漏电保护器，变压器，稳压器；外部电流通过稳压器，漏电保护器直接供给PLC控制器，再通过变压器变压后供给电机，PLC控制器与计数器，光电感应开关和行程开关电控连接，电源接口上设置有开关。为更好的实现本专利技术目的，本专利技术又提供了螺栓定量取料机的使用方法，包括如下步骤：打开开关，电机通电，电机顶端的同步带轮与传动轴上的同步带轮通过同步带传动，电机带动传动轴转动，轴承座固定在框架上，传动轴转动，带动被传动轴传动的取料转盘和搅动棒一起转动；搅动棒通过随传动轴转动，不断对取料盒里的零件搅拌，保证取料转盘可以顺利将螺栓拾起；取料转盘边缘有多个磁铁孔，里面装有大磁力永久性的磁铁，随取料转盘的转动，当磁铁经过螺栓时，将螺栓吸住，带往出料口通道；框架一侧装有一块刮板，用于防止搅动棒搅动螺栓时防止螺栓掉出，也用于对取料转盘上一个磁铁口吸起两个及以上的螺栓时，将多余螺栓刮下，保证每次一个磁铁只能吸起不大于一个的螺栓；(取料转盘的辊面很窄，螺栓具有长度，常常长于辊面宽度，所以在碰到与取料转盘侧面相接的出料口通道，被挡下而顺着出料口通道滑落至取料盒。)所以，针对小的螺丝设定的优选方案，出料口通道可以设置有延伸出来的豁口，且豁口延伸至取料转盘的辊面位置，以此方案来挡落小于辊面宽度的螺丝。当螺栓随取料装盘转动，经过出料口通道时，在出料口通道的阻挡作用下，螺栓与磁铁分离，顺着出料口通道滑下，掉入到取料盒中；出料口通道的一侧框架的型材壁内装有一个光电感应开关，每有一个螺栓通过光电感应开关时，光电感应开关会将感应到的信号反馈给计数器，计数器统计收到的信号次数，当次数达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓定量取料机，包括框架(11)，框架(11)底部固定连接有铝板，框架(11)上设置有电源装置(13)、中央处理系统、动力系统、计数装置、存料系统和取料系统，其特征在于，存料系统包括带有斜面的储料盒(12)，取料转盘(7)和搅动棒(10)，储料盒(12)上侧边缘与框架固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓定量取料机，包括框架(11)，框架(11)底部固定连接有铝板，框架(11)上设置有电源装置(13)、中央处理系统、动力系统、计数装置、存料系统和取料系统，其特征在于，存料系统包括带有斜面的储料盒(12)，取料转盘(7)和搅动棒(10)，储料盒(12)上侧边缘与框架固定连接。2.根据权利要求1所述螺栓定量取料机，其特征在于，取料转盘(7)接近边缘位置设置有若干磁铁孔，磁铁孔内嵌有磁铁(8)。3.根据权利要求1或2所述螺栓定量取料机，其特征在于，动力系统包括电机(20)，调速器(21)，同步带轮(19)，同步带(22)，轴承座(23)和传动轴(6)；传动轴(6)贯穿于转盘(7)，轴承座(23)固定装配在框架(11)上，传动轴(6)的一端固定连接有搅拌棒(10)，传动轴(6)的另一端与轴承座轴连接且此段传动轴(6)上设置有同步带轮(19)；电机(20)、调速器(21)、电源装置(13)设置在铝板上，电机(20)输出轴上装有同步带轮(19)，两个同步带轮(21)之间通过同步带(22)连接，调速器(21)用于调节电机(20)的转速，取料转盘(7)下方放置有一个废料收集抽屉(16)。4.根据权利要求3所述所述螺栓定量取料机，其特征在于，取料系统包括取料盒(2)，取料盒托板(1)，出料口通道(5)和刮板(9)；框架(11)分为高低两个部分，框架(11)的高低衔接位置的一侧设置有取料盒(2)，取料盒(2)的上方设置有出料口通道(5)，取料盒(2)的下端活动连接有取料盒托板(1)，出料口通道(5)与框架(11)端面固定连接且与框架端面存在30-60度的夹角，出料口通道(5)与取料转盘(7)的表面相接，框架(11)的高低衔接位置的另一侧固定设置有刮板(9)。5.根据权利要求4所述所述螺栓定量取料机，其特征在于，取料盒(2)与框架端面通过弹簧或弹性金属片连接，取料盒(2)被施力向下按压，在取料盒(2)内弹簧滑出后，取料盒(2)能够自动复位；刮板(9)呈弧形，刮板(9)沿着取料转盘(7)的辊面向上弯曲延伸，刮板(9)与取料转盘(7)的辊面之间存在间隙且此间隙可调。6.根据权利要求3或4所述螺栓定量取料机，其特征在于，计数装置包括计数器(24)、计数器调节表盘(3)和光电感应开关(4)，框架(11)的高低衔接位置处固定设置有所计数器(24)，计数器上设置有计数器调节表盘(3)和光电感应开关(4)，光电感应开关(4)的对面位置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕾，王平安，戴维，张磊，曹文钊，
申请(专利权)人：青岛瑞鑫源物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37