一种镜头组装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种镜头组装系统，包括：用于输送物料的承载单元(11)，用于对物料进行组装的组装单元(12)，用于检测所述承载单元(11)上物料的视觉检测单元(13)；所述组装单元(12)设置有可沿竖直方向往复移动的拾取平台(121)，且所述拾取平台(121)上规则排列有多个用于拾取物料的拾取结构(1211)。多个拾取结构集成到一个拾取平台上，实现了对物料的同时吸取和组装，可以将组装效率提升20‑80倍。

A lens assembly system

【技术实现步骤摘要】
一种镜头组装系统
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种镜头组装系统。
技术介绍
随着社会科学技术的日益发展与进行，人们对安全方面的要求也随之提高，安防行业迎来爆发式增长时期，作为其中重要组成部分，安防镜头的需求量呈几何时增长趋势，这势必对安防镜头的生产方式提出了革新性的要求。然而，现有安防镜头主要依靠人工组装，不但工序繁琐，劳动强度大，并且组装效率低，组装产能远远满足不了市场需求；而且在组装过程中容易污染及损伤镜头，产品质量难于保证，进而大大地降低了产品良品率和企业的市场竞争力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种镜头组装系统，解决组装效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种镜头组装系统，包括：用于输送物料的承载单元，用于对物料进行组装的组装单元，用于检测所述承载单元上物料的视觉检测单元；所述组装单元设置有可沿竖直方向往复移动的拾取平台，且所述拾取平台上规则排列有多个用于拾取物料的拾取结构。根据本专利技术的一个方面，沿所述承载单元的传输方向，所述组装单元与所述视觉检测单元依次设置；沿所述承载单元的传输方向，所述组装单元与所述视觉检测单元位于所述承载单元的同一侧或相对的两侧。根据本专利技术的一个方面，所述承载单元包括输送装置，与所述输送装置相互滑动连接的多个托盘平台，与所述托盘平台可拆卸连接的托盘；所述托盘设置第一定位结构，所述托盘平台设置有与所述第一定位结构相配合的第二定位结构。根据本专利技术的一个方面，所述托盘上的物料安装位的数量为所述拾取结构数量的整数倍。根据本专利技术的一个方面，所述托盘的物料安装位中可选择地设置用于对物料进行限位的限位结构。根据本专利技术的一个方面，所述组装单元还包括：用于驱动所述拾取平台沿竖直方向往复移动的第一驱动装置，以及用于支承所述第一驱动装置的第一支承；所述拾取平台与所述第一驱动装置的活动端相互固定连接，且与所述第一支承相互滑动连接。根据本专利技术的一个方面，所述拾取平台包括：主体，设置在所述主体上的拾取组件，设置在所述主体上用于与所述第一支承相互滑动连接的连接耳；所述拾取组件上规则排列有所述拾取结构，所述主体上设置有与所述拾取结构相连通的吸气口。根据本专利技术的一个方面，所述吸气口为一个，所述主体内设置有与所述拾取结构一一对应且与所述吸气口相连通的气道，或者，所述主体内为一个空腔。其分别与所述吸气口和所述拾取结构相连通。根据本专利技术的一个方面，所述吸气口为多个，其与所述拾取结构一一对应设置；所述主体内设置有与所述吸气口和所述拾取结构一一对应且连通的气道。根据本专利技术的一个方面，所述连接耳上设置有用于与所述第一支承滑动连接的第一连接孔；沿所述第一连接孔的径向，开设有连通所述第一连接孔内壁和所述连接耳外侧壁的开口；在所述开口相对的两侧分别设置有用于供连接件穿过的通孔和供所述连接件连接的第二连接孔。根据本专利技术的一个方面，所述视觉检测单元包括：成像装置，用于支承所述成像装置的第二支承，沿竖直方向调节所述成像装置位置的调焦装置。根据本专利技术的一个方面，还包括用于对所述承载单元、所述组装单元、所述视觉检测单元控制的控制单元。根据本专利技术的一个方案，沿承载单元的传输方向，组装单元与视觉检测单元依次设置，实现了上下物料，组装及检测的流水化作业，非常有效的提高了本专利技术的作业效率，非常适合与其它生产线进行配合使用，更加有利于进行大规模批量生产。根据本专利技术的一个方案，多个拾取结构集成到一个拾取平台上，拾取平台的主体内部加工气流通道，公用同一个吸气口，可以确保每个拾取结构相同的吸取气压；同时通过精密加工技术，保证各个拾取结构和平台的平行度，进而保证组装效果。通过这种多个拾取结构同时吸取和组装，可以将组装效率提升20-80倍。根据本专利技术的一个方案，视觉检测单元通过成像装置对第一托盘组装前/后进行拍照，通过视觉处理软件识别获取的图片，可以实现隔圈吸取不良/漏吸取/漏组等异常现象的准确检测，提升组装品质，保证组装良率。根据本专利技术的一个方案，沿承载单元的传输方向，组装单元与视觉检测单元位于承载单元的同一侧。通过这种设置使得整个系统的空间利用率高，体积小。附图说明图1示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的镜头组装系统的结构图；图2示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的第一托盘的结构图；图3示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的第二托盘的结构图；图4示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的拾取平台的立体图；图5示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的拾取平台的俯视图；图6示意性表示根据本专利技术的另一种实施方式的拾取平台的结构图；图7示意性表示根据本专利技术的另一种实施方式的拾取平台的立体图；图8示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的第二托盘的局部视图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本专利技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。如图1所示，根据本专利技术的一种镜头组装系统，包括：用于输送物料的承载单元11，用于对物料进行组装的组装单元12，用于检测承载单元11上物料的视觉检测单元13。在本实施方式中，承载单元11、组装单元12和视觉检测单元13分别固定支承在支承平板A上。在本实施方式中，承载单元11为线性传输装置。沿承载单元11的传输方向，组装单元12与视觉检测单元12依次设置。通过上述设置，实现了上下物料，组装及检测的流水化作业，非常有效的提高了本专利技术的作业效率，非常适合与其它生产线进行配合使用，更加有利于进行大规模批量生产。在本实施方式中，沿承载单元11的传输方向，组装单元12与视觉检测单元12位于承载单元11的同一侧。通过这种设置使得整个系统的空间利用率高，体积小。当然，也可以根据实际需要在具体生产应用过程中将组装单元12与视觉检测单元12设置在承载单元11相对的两侧。这样使得本专利技术的镜头组装系统的灵活性更高，适于与其它设备进行灵活连接，对与提高本专利技术在自动化流水作业的适应性有利，使用范围更广。结合图1、图2和图3所示，根据本专利技术的一种实施方式，承载单元11包括输送装置111，与输送装置111相互滑动连接的多个托盘平台112，与托盘平台112可拆卸连接的托盘113。在本实施方式中，输送装置111为线性输送装置，其可以设置为直线导轨、线性电机等能够实现线性输送的装置。在本实施方式中，输送装置111采用线性导轨，则托盘平台112则可以与导轨上的滑块相互固定连接，在动力源的驱动下就可以实现托盘平台112沿导轨线性往复移动。结合图1、图2和图3所示，根据本专利技术的一种实施方式，托盘平台112可以设置为多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头组装系统，其特征在于，包括：用于输送物料的承载单元(11)，用于对物料进行组装的组装单元(12)，用于检测所述承载单元(11)上物料的视觉检测单元(13)；所述组装单元(12)设置有可沿竖直方向往复移动的拾取平台(121)，且所述拾取平台(121)上规则排列有多个用于拾取物料的拾取结构(1211)。

【技术特征摘要】
1.一种镜头组装系统，其特征在于，包括：用于输送物料的承载单元(11)，用于对物料进行组装的组装单元(12)，用于检测所述承载单元(11)上物料的视觉检测单元(13)；所述组装单元(12)设置有可沿竖直方向往复移动的拾取平台(121)，且所述拾取平台(121)上规则排列有多个用于拾取物料的拾取结构(1211)。2.根据权利要求1所述的镜头组装系统，其特征在于，沿所述承载单元(11)的传输方向，所述组装单元(12)与所述视觉检测单元(12)依次设置；沿所述承载单元(11)的传输方向，所述组装单元(12)与所述视觉检测单元(12)位于所述承载单元(11)的同一侧或相对的两侧。3.根据权利要求2所述的镜头组装系统，其特征在于，所述承载单元(11)包括输送装置(111)，与所述输送装置(111)相互滑动连接的多个托盘平台(112)，与所述托盘平台(112)可拆卸连接的托盘(113)；所述托盘(113)设置第一定位结构，所述托盘平台(112)设置有与所述第一定位结构相配合的第二定位结构。4.根据权利要求3所述的镜头组装系统，其特征在于，所述托盘(113)上的物料安装位(1131)的数量为所述拾取结构(1211)数量的整数倍。5.根据权利要求3所述的镜头组装系统，其特征在于，所述托盘(113)的物料安装位(1131)中可选择地设置用于对物料进行限位的限位结构(1131a)。6.根据权利要求5所述的镜头组装系统，其特征在于，所述组装单元(12)还包括：用于驱动所述拾取平台(121)沿竖直方向往复移动的第一驱动装置(122)，以及用于支承所述第一驱动装置的第一支承(123)；所述拾取平台(121)与所述第一驱动装置(122)的活动端相互固定连接，且与所述第一支承(123)相互滑动连接。7.根据权利要求6所述的镜头组装系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，舒刚，
申请(专利权)人：舜宇光学中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44