一种电机模组制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机模组。电机模组包括：第一直线电机，包括动子转接件；转接件，安装于动子转接件上；支撑件，与转接件连接，用于在第一直线电机工作时，跟随动子转接件同向移动，在第一直线电机停止工作时，通过转接件卡住动子转接件，使得动子转接件停留在固定位置。一方面，直线电机的加工速度快、携带负载能力强、加工精度高，因此，电机模组能够快速精确地实施加工。另一方面，由于直线电机在断电时缺乏制动功能，容易出现直线电机自由下滑而撞机，因此，第一直线电机停止工作时，支撑件通过转接件卡住动子转接件，防止第一直线电机下滑而撞机。

A Kind of Motor Module

【技术实现步骤摘要】
一种电机模组
本技术实施例涉及电机
，尤其涉及一种电机模组。
技术介绍
一般的，各类加工等制造领域需要在Z轴方向实施加工操作。传统技术使用丝杆模组加工方案，该丝杆模组方案以龙门形式设计丝杆模组与带刹车电机，从而实现在Z轴方向的加工操作，其中，带刹车电机保证丝杆模组不会自由下落而出现撞机。然而，由于丝杆模组速度慢，加工效率，因此，此类方案并未满足用户需求。
技术实现思路
本技术实施例提供一种电机模组，其工作可靠与速度快。本技术实施例解决其技术问题提供以下技术方案：一种电机模组，其特征在于，包括：第一直线电机，包括动子转接件；转接件，安装于所述动子转接件上；以及支撑件，与所述转接件连接，用于在所述第一直线电机工作时，跟随所述动子转接件同向移动，在所述第一直线电机停止工作时，通过所述转接件卡住所述动子转接件，使得所述动子转接件停留在固定位置。可选地，所述支撑件包括气缸；所述气缸包括：气缸本体，用于提供动力；活塞杆，所述活塞杆一端与所述气缸本体连接，所述活塞杆另一端与所述转接件一端连接，所述转接件另一端与所述动子转接件连接。可选地，所述电机模组还包括：支架组件，所述第一直线电机安装于所述支架组件上；固定块，安装于所述支架组件上并位于所述第一直线电机的侧面，并且，所述固定块开设有通孔，所述活塞杆另一端贯穿所述通孔与所述转接件一端连接。可选地，所述支架组件包括：安装板，包括第一侧面与第二侧面，所述第一直线电机与所述固定块皆安装于所述第一侧面；支架，顶持所述第二侧面。可选地，所述支架包括：第一支架，顶持所述第二侧面；第二支架，与所述第一支架相对设置并且顶持所述第二侧面。可选地，所述第一支架包括：第一连接杆，所述第一连接杆一端顶持所述第二侧面；第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆另一端连接，所述第二连接杆另一端顶持所述第二侧面。可选地，所述第二支架包括：第三连接杆，所述第三连接杆一端顶持所述第二侧面；第四连接杆，所述第四连接杆一端与所述第三连接杆另一端连接，所述第四连接杆另一端顶持所述第二侧面。可选地，所述气缸本体包括用于收容所述活塞杆的活塞通道，并且，所述气缸本体开设有若干气孔，每个所述气孔皆连通所述活塞通道。可选地，所述转接件包括：第一转接板，所述第一转接板一端与所述活塞杆另一端连接；第二转接板，所述第二转接板一端与所述第一转接板另一端连接，所述第二转接板另一端与所述动子转接件连接。可选地，所述电机模组还包括：载盘，包括承载面，所述第一直线电机与所述支撑件皆安装于所述承载面上；第二直线电机，包括动子组件，所述载盘安装于所述动子组件上。与现有技术相比较，在本技术实施例提供的电机模组中，第一直线电机包括动子转接件，转接件安装于动子转接件上，支撑件与转接件连接，支撑件用于在第一直线电机工作时，跟随动子转接件同向移动，在第一直线电机停止工作时，通过转接件卡住动子转接件，使得动子转接件停留在固定位置。区别于现有技术，一方面，直线电机的加工速度快、携带负载能力强、加工精度高，因此，电机模组能够快速精确地实施加工。另一方面，由于直线电机在断电时缺乏制动功能，容易出现直线电机自由下滑而撞机，因此，在本实施例中，第一直线电机停止工作时，支撑件通过转接件卡住动子转接件，防止第一直线电机下滑而撞机。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种电机模组在第一角度下的结构示意图；图2是本技术另一实施例提供的一种电机模组在第二角度下的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种动子转接件的结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种转接件的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的，并且仅表达实质上的位置关系，例如对于“垂直的”，如果某位置关系因为了实现某目的的缘故并非严格垂直，但实质上是垂直的，或者利用了垂直的特性，则属于本说明书所述“垂直的”范畴。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本技术实施例提供一种电机模组。请一并参阅图1与图2，电机模组100包括：第一直线电机200、转接件300及支撑件400。直线电机被称为线性马达或线性电机等等，直线电机是直线传动机构的自动化升级单元。直线电机可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻(重)负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线电机当前已普遍运用于上下料机械手、测量、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。直线电机可形成各种加工组合方案，诸如十字或双驱龙门等等。第一直线电机100包括动子转接件11与第一动子组件12，其中，动子转接件11安装于第一动子组件12上。第一直线电机100工作时，第一动子组件12携带动子转接件11沿着Z轴移动。动子转接件11用于连接其它加工设备，其中，动子转接件11设置有若干安装孔11a，各类加工设备通过安装孔11a而安装于动子转接件11上。动子转接件111的形状由用户自定义。转接件300安装于动子转接件11上，例如，转接件300通过螺丝安装于动子转接件11的侧面。支撑件400与转接件300连接，例如，支撑件400设置有螺丝孔，转接件300通过螺杆安装于该螺丝孔，从而与支撑件400完成安装。在本实施例中，第一直线电机200被通电而工作，第一动子组件12携带动子转接件11沿着Z轴上下移动，动子转接件11携带负载沿着Z轴上下移动，与此同时，支撑件400跟随动子转接件11同向移动，例如，支撑件400跟随动子转接件11沿着Z轴向上移动或向下移动。第一直线电机200被断电而停止工作，由于第一直线电机200缺乏制动功能，此时若不施加保护，受重力影响，第一动子组件12携带动子转接件11自由向下滑动，从而容易出现撞机事故。在本实施例中，支撑件400通过转接件300卡住动子转接件11，使得动子转接件11停留在固定位置，该固定位置可以为断电瞬间，第一动子组件12携带动子转接件11移动所处的位置。区别于现有技术，一方面，直线电机的加工速度快、携带负载能力强、加工精度高，因此，电机模组100能够快速精确地实施加工。另一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机模组，其特征在于，包括：第一直线电机，包括动子转接件；转接件，安装于所述动子转接件上；以及支撑件，与所述转接件连接，用于在所述第一直线电机工作时，跟随所述动子转接件同向移动，在所述第一直线电机停止工作时，通过所述转接件卡住所述动子转接件，使得所述动子转接件停留在固定位置。

【技术特征摘要】
1.一种电机模组，其特征在于，包括：第一直线电机，包括动子转接件；转接件，安装于所述动子转接件上；以及支撑件，与所述转接件连接，用于在所述第一直线电机工作时，跟随所述动子转接件同向移动，在所述第一直线电机停止工作时，通过所述转接件卡住所述动子转接件，使得所述动子转接件停留在固定位置。2.根据权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述支撑件包括气缸；所述气缸包括：气缸本体，用于提供动力；活塞杆，所述活塞杆一端与所述气缸本体连接，所述活塞杆另一端与所述转接件一端连接，所述转接件另一端与所述动子转接件连接。3.根据权利要求2所述的电机模组，其特征在于，所述电机模组还包括：支架组件，所述第一直线电机安装于所述支架组件上；固定块，安装于所述支架组件上并位于所述第一直线电机的侧面，并且，所述固定块开设有通孔，所述活塞杆另一端贯穿所述通孔与所述转接件一端连接。4.根据权利要求3所述的电机模组，其特征在于，所述支架组件包括：安装板，包括第一侧面与第二侧面，所述第一直线电机与所述固定块皆安装于所述第一侧面；支架，顶持所述第二侧面。5.根据权利要求4所述的电机模组，其特征在于，所述支架包括：第一支架，顶持所述第二侧面；第二支架，与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，黄勤，李守明，
申请(专利权)人：深圳市汉诺精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44