减速机制造技术

本实用新型专利技术是一种减速机，借由螺丝件的锁固力，使轴承内环的定位内环面与中空轴的顶制外环面以锥环面配合方式进行扭力带动，不仅能使组装精度提升，也能提供传递扭力的功能，当该挠性外齿杯受力超过最大额定负载时，挠性外齿杯的输出轴部的传递扭力会瞬间失效，使输出轴部产生瞬间打滑的现象，输出轴部会于中空轴内形成空转，有效的保护减速机的内部零件，避免发生减速发生崩坏的情况，进而增加使用寿命。

Reducer

【技术实现步骤摘要】
减速机
本技术与减速机有关，特别涉及一种有效的保护减速机内部的零件的减速机。
技术介绍
如图1A所示，显示一现有技术的谐波减速机的剖面图。其中，所述谐波减速机是一种具有高减速比的减速装置，在结构配置上主要包含有刚性内齿轮1、设于刚性内齿轮1内的挠性外齿杯2、可转动地设于挠性外齿杯2内的波产生器3，当波产生器3组装于挠性外齿杯2之后，挠性外齿杯2会被波产生器3的外周缘所推顶而变成椭圆形，由此，当波产生器3受到动力源的驱动而转动时，刚性内齿轮1与挠性外齿杯2之间在波产生器3的长轴处可以完全咬合，而在波产生器3的段轴处会完全拖离，由于刚性内齿轮1与挠性外齿杯2之间有齿数的差易，所以当波产生器3持续转动时，此一齿数差异便能达到高减速比的效果，如此即可产生高力矩的输出。然而，现有的谐波减速机的挠性外齿杯2与输出轴4为一体成型，受力方式完全由挠性外齿杯2的齿部及挠性外齿杯2的本体支撑，当挠性外齿杯2受力超过最大额定负载时，挠性外齿杯2的底部容易发生扭转变形，导致断裂的情况，使所述谐波减速机完全失效，而无法修复。如图1B所示，显示日本专利(JP20140234341)其中一图式。该专利文献为一种谐波齿轮装置，所述谐波齿轮装置是利用弹簧5的弹簧力来顶住凹凸部几何来达到扭力限制效果，如此，当所述谐波齿轮装置使用一段时间后，弹簧5容易产生弹性疲乏而失效。
技术实现思路
本技术提供一种减速机，主要目的在于有效地保护减速机内部的零件，避免发生减速与崩坏的情况。为达前述目的，本技术一种减速机，包含：壳体，具有一容置空间；刚性齿轮，设置于所述容置空间，并具有多个内齿；挠性外齿杯，位于所述容置空间且设置于所述刚性齿轮内，并具有多个啮合于所述多个内齿的外齿、及凸伸出所述壳体且具有输出轴端面的输出轴部；波产生器，能够转动地设于所述挠性外齿杯内；输入轴，穿置所述波产生器，且驱动所述波产生器转动；交叉滚柱轴承，具有固设在所述壳体的轴承外环、及相对于所述轴承外环枢转的轴承内环，所述轴承内环具有一呈斜状的定位内环面；中空轴，套置于所述挠性外齿杯的输出轴部，并具有与所述定位内环面顶制且呈斜状的顶制外环面、及内螺纹孔；以及螺丝件，螺设于所述内螺纹孔，并具有抵靠所述输出轴端面的螺丝端面。较佳地，其中所述螺丝端面为锥面状，所述输出轴端面为平面状，所述螺丝端面与所述输出轴端面呈点接触。较佳地，其中所述螺丝端面为平面状，所述输出轴端面为锥面状，所述螺丝端面与所述输出轴端面呈点接触。较佳地，其中更包含一滚珠，所述滚珠抵靠所述螺丝端面与所述输出轴端面之间，所述输出轴端面凹设容置所述滚珠一端的凹槽。本技术的功效在于：借由螺丝件的锁固力，使轴承内环的定位内环面与中空轴的顶制外环面以锥环面配合方式进行扭力带动，不仅能使组装精度提升，也能提供传递扭力的功能，当受力超过最大额定负载时，挠性外齿杯的输出轴部的传递扭力会瞬间失效，使输出轴部产生瞬间打滑的现象，输出轴部会于中空轴内形成空转，有效地保护减速机的内部零件，避免发生减速发生崩坏的情况，进而增加使用寿命。附图说明图1A是现有技术谐波减速机的剖面图；图1B日本专利(JP20140234341)其中一图式；图2是本技术实施例1的剖面结构图(一)；图3是本技术实施例1的剖面结构图(二)，显示螺丝件的螺丝端面抵靠输出轴部的输出轴端面；图4是本技术实施例2的剖面结构图；图5是本技术实施例3的剖面结构图。附图中符号标记说明：现有技术：刚性内齿轮1挠性外齿杯2波产生器3输出轴4弹簧5本技术：壳体20容置空间21刚性齿轮30内齿31挠性外齿杯40外齿41输出轴部42输出轴端面421凹槽4211杯体部43波产生器50输入轴60交叉滚柱轴承70轴承外环71轴承内环72定位内环面721滚柱73中空轴80顶制外环面81内螺纹孔82螺丝件90螺丝端面91负载100滚珠110具体实施方式下面将对技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。实施例1：本技术提供一种减速机，如图2、图3所示，其主要包含：壳体20、刚性齿轮30、挠性外齿杯40、波产生器50、输入轴60、交叉滚柱轴承70、中空轴80、及螺丝件90，其中：壳体20，具有一容置空间21；刚性齿轮30，设置于容置空间21，并具有多个内齿31；挠性外齿杯40，位于容置空间21且设置于刚性齿轮30内，并具有多个啮合于所述多个内齿31的外齿41、及凸伸出壳体20且具有输出轴端面421的输出轴部42；其中，挠性外齿杯40的输出轴部42与挠性外齿杯40的杯体部43为一体成型，受力方式完全由挠性外齿杯40的外齿41及挠性外齿杯40的杯体部43支撑；波产生器50，能够转动地设于挠性外齿杯40内；输入轴60，穿置波产生器50，且驱动波产生器50转动。需说明的是，所述减速机的刚性齿轮30、挠性外齿杯40、及波产生器50皆为现有技术的构件，且其作动方式皆与现有技术相同，亦非本技术的创作重点，因此对于该等构件的详细节构与作动方式不再详述。交叉滚柱轴承70，具有固设在壳体20的轴承外环71、及相对于轴承外环71枢转的轴承内环72，轴承内环72具有呈斜状的定位内环面721；具体而言，轴承外环71与轴承内环72之间设有多个滚柱73；中空轴80，套置于挠性外齿杯40的输出轴部42，并具有与该定位内环面721顶制且呈斜状的顶制外环面81、及内螺纹孔82；螺丝件90，螺设于内螺纹孔82，并具有抵靠输出轴端面421的螺丝端面91。以上所述即为本技术实施例各主要构件的组态说明。至于本技术的作动方式即功效说明如下：如图2至图3所示，螺丝端面91为锥面状，输出轴端面421为平面状，将螺丝件90螺接于内螺纹孔82内，并且使螺丝端面91靠抵于输出轴端面421呈点接触，此时，中空轴80会向左位移，使中空轴80的顶制外环面81会顶制轴承内环72的定位内环面721，同时，中空轴80的远离顶制外环面81的一端被一负载100夹持固定，当受力超过最大额定负载时，由于中空轴80的一端被负载100夹持固定，挠性外齿杯40的输出轴部42的传递扭力会瞬间失效，使输出轴部42产生瞬间打滑的现象，输出轴部42会于中空轴80内形成空转，由此有效地保护减速机的内部零件，避免发生减速、崩坏的情况，进而增加使用寿命。其中，螺丝件90的锁固力矩(N-m)与制动扭矩(N-m)呈正比，借由螺丝件90的锁固力，使轴承内环72的定位内环面721与中空轴80的顶制外环面81以锥环面配合方式进行扭力带动，不仅能使组装精度提升，也能提供传递扭力的功能。实施例2：本技术提供的一种减速机，如图4所示，其主要包含：壳体20、刚性齿轮30、挠性外齿杯40、波产生器50、输入轴60、交叉滚柱轴承70、中空轴80、及螺丝件90，其不同之处在于：螺丝件90的螺丝端面91为平面状，输出轴部42的输出轴端面421为锥面状，螺丝端面91与输出轴端面421呈点接触；由此，利用螺丝件90调整预压，使摩擦扭力可被调整，当受力超过最大额定负载时，输出轴部42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，其特征在于，包含：壳体，具有一容置空间；刚性齿轮，设置于所述容置空间，并具有多个内齿；挠性外齿杯，位于所述容置空间且设置于所述刚性齿轮内，并具有多个啮合于所述多个内齿的外齿、及凸伸出所述壳体且具有输出轴端面的输出轴部；波产生器，能够转动地设于所述挠性外齿杯内；输入轴，穿置所述波产生器，且驱动所述波产生器转动；交叉滚柱轴承，具有固设在所述壳体的轴承外环、及相对于所述轴承外环枢转的轴承内环，所述轴承内环具有呈斜状的定位内环面；中空轴，套置于所述挠性外齿杯的输出轴部，并具有与所述定位内环面顶制且呈斜状的顶制外环面、及内螺纹孔；螺丝件，螺设于所述内螺纹孔，并具有抵靠所述输出轴端面的螺丝端面。

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包含：壳体，具有一容置空间；刚性齿轮，设置于所述容置空间，并具有多个内齿；挠性外齿杯，位于所述容置空间且设置于所述刚性齿轮内，并具有多个啮合于所述多个内齿的外齿、及凸伸出所述壳体且具有输出轴端面的输出轴部；波产生器，能够转动地设于所述挠性外齿杯内；输入轴，穿置所述波产生器，且驱动所述波产生器转动；交叉滚柱轴承，具有固设在所述壳体的轴承外环、及相对于所述轴承外环枢转的轴承内环，所述轴承内环具有呈斜状的定位内环面；中空轴，套置于所述挠性外齿杯的输出轴部，并具有与所述定位内环...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟克育，林钧伟，郑旭珉，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71