一种真空吸盘自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种真空吸盘自动送料装置，其包括对称设置的支撑架、设置在所述支撑架上的横移系统、设置在所述横移系统上的提升系统及设置在所述提升系统上的吸盘部分；所述支撑架包括支撑立柱和设置在所述支撑立柱上的横梁，所述横梁两端设置有限位阻挡、限位开关和极限开关，所述横移系统设置在两个所述横梁上；所述吸盘部分包括固定在所述提升系统上的吸盘框架、设置在所述吸盘框架上的真空泵和真空吸盘、连接所述真空泵和真空吸盘的集气管、设置在所述集气管上的压力表及设置在所述吸盘框架上的限位开关，所述真空泵上设置有真空单向阀，所述集气管上还设置有电磁阀。

An Automatic Feeding Device for Vacuum Sucker

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘自动送料装置
本技术涉及机械生产制造领域，尤其涉及一种真空吸盘自动送料装置。
技术介绍
目前，市场上板材的送料装置功能比较简单，同类产品的自动化程度低，移动速度慢且能带动的板幅小、重量轻，需要借助天车等工具辅助完成搬运，同时向上提升料板时不稳定，安全系数低。针对上述问题，设计了一种真空吸盘自动送料装置，可实现板材在垂直方向的升降和水平方向的横向移动，同时结合控制系统提高了整个送料装置的自动化程度，并结合警灯等提高了整个装置的安全系数。垂直方向的升降与多个直线导轨结合，提高了升降过程中的稳定性。水平方向的横向移动采用双电机驱动，使其移动速度更快、载重更大，并且采用导向轮和横移轮双重导向，防止横向移动过程中侧向滑出。同时在吸盘部分增加了限位开关和蓄能器，有效增加了整个装置的安全性能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种真空吸盘自动送料装置。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种真空吸盘自动送料装置，其关键技术在于：其包括对称设置的支撑架、设置在所述支撑架上的横移系统、设置在所述横移系统上的提升系统及设置在所述提升系统上的吸盘部分；所述支撑架包括支撑立柱和设置在所述支撑立柱上的横梁，所述横梁两端设置有限位阻挡、限位开关和极限开关，所述横移系统设置在两个所述横梁上；所述吸盘部分包括固定在所述提升系统上的吸盘框架、设置在所述吸盘框架上的真空泵和真空吸盘、连接所述真空泵和真空吸盘的集气管、设置在所述集气管上的压力表及设置在所述吸盘框架上的限位开关，所述真空泵上设置有真空单向阀，所述集气管上还设置有电磁阀；所述吸盘框架上还设置有蓄能器和过滤器，所述过滤器与所述真空泵连接，所述蓄能器与所述真空吸盘连接。作为本技术的进一步改进，所述横移系统包括设置在所述横梁上的横移导轨和能在所述横移导轨上往复移动的横移框架，所述横移框架上设置有与所述横移导轨相适配的横移轮、驱动所述横移轮的横移电机、导向轮和触碰限位支架，所述触碰限位支架与所述限位开关和极限开关相适配，所述提升系统设置在所述横移框架上。作为本技术的进一步改进，所述导向轮设置在所述横梁的外侧，通过连接杆与所述横移框架连接。作为本技术的进一步改进，所述提升系统包括固定在所述横移框架上的提升框架、设置在所述提升框架上的提升电机、由所述提升电机驱动的提升立柱及直线导轨，所述吸盘框架固定在所述提升立柱上，所述直线导轨的滑块设置在所述提升立柱上，所述直线导轨的导轨设置在所述提升框架上；所述提升立柱上下两端都设置有限位开关和极限开关，所述提升框架上设置有与所述限位开关和极限开关相适配的触碰限位支架。作为本技术的进一步改进，所述提升电机通过齿轮和齿条驱动所述提升立柱升降，所述齿条设置在所述提升立柱上，所述齿轮设置在所述提升电机的输出轴上。作为本技术的进一步改进，所述集气管上设置有Y型球阀。作为本技术的进一步改进，其还设置有人车误入光电和警灯。作为本技术的进一步改进，所述横移轮为双翼轮。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术所述的真空吸盘自动送料装置，工作时，横移系统和提升系统移动到需要输送的板材处，提升系统下降，通过吸盘吸住板材，然后通过提升系统和横移系统将板材运往指定处。在吸盘框架上装有的限位开关，确保每个真空吸盘都吸住板材以后才能提升，防止板材不平整而造成真空吸盘没有完全吸住板材而使板材下落。吸盘部分设置了蓄能器，在突然停电或断电时提供真空，实现保压，防止真空吸盘上的板材脱落造成危险。设置有人车误入光电和警灯，当有人或其他设备进入真空吸盘自动送料装置时，警灯响起，整个真空吸盘自动送料装置停止运行，保证人身安全。提升系统采用四个直线导轨，使提升立柱降时更平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术另一状态的结构示意图。图3是本技术图1中A处的放大结构示意图。图4是本技术图1中B处的放大结构示意图。图5是本技术的主视结构示意图。图6是本技术的俯视左结构示意图。图7是本技术的左视结构示意图。其中：1支撑立柱、2横梁、3限位阻挡、4限位开关、5极限开关、6横移导轨、7横移框架、8横移轮、9横移电机、10导向轮、11触碰限位支架、12提升框架、13提升电机、14提升立柱、15滑块、16齿轮、17齿条、18吸盘框架、19真空吸盘、20真空泵、21集气管、22压力表、23蓄能器、24Y型球阀、25人车误入光电、26警灯、27连接杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对技术进行清楚、完整的描述。如图1-7所示的一种真空吸盘自动送料装置，其包括对称设置的支撑架、设置在所述支撑架上的横移系统、设置在所述横移系统上的提升系统、设置在所述提升系统上的吸盘部分和控制系统，由控制系统控制横移系统的横向移动和提升系统在垂直方向上的升降。所述支撑架包括支撑立柱1和设置在所述支撑立柱1上的横梁2，所述横梁2两端设置有限位阻挡3、限位开关4和极限开关5，所述横移系统设置在两个所述横梁2上。限位开关4和极限开关5与控制系统连接，限位阻挡3、限位开关4和极限开关5，可有效限制横移系统的行程防止其跑出横移导轨6。本技术中，在支撑立柱1上还设置有人车误入光电25和警灯26，人车误入光电25与控制系统连接，当有人或其他设备进入真空吸盘自动送料装置时，警灯26响起，整个真空吸盘自动送料装置停止运行，提高了整个装置的安全系数。如图1-3所示，所述横移系统包括设置在所述横梁2上的横移导轨6和能在所述横移导轨6上往复移动的横移框架7，所述横移框架7上设置有与所述横移导轨6相适配的横移轮8、驱动所述横移轮8的横移电机9、导向轮10和触碰限位支架11，所述触碰限位支架11与所述限位开关4和极限开关5相适配，横移电机9与控制系统相连，所述提升系统设置在所述提升框架12上。由横移电机9控制横移轮8在横移导轨6上往复移动，本实施例中，所述横移轮8为双翼轮，能确保整个横移系统沿横移导轨6移动。所述导向轮10设置在所述横梁2的外侧，通过连接杆27与所述横移框架7连接。导向轮10能有效起到横移时的导向作用和防止侧向滑出横移导轨6。所述提升系统包括固定在所述横移框架7上的提升框架12、设置在所述提升框架12上的提升电机13、由所述提升电机13驱动的提升立柱14及直线导轨，所述直线导轨的滑块15设置在所述提升立柱14上，所述直线导轨的导轨设置在所述提升框架12上，提升电机13与控制系统相连。设置有四个直线导轨，四个直线导轨的四个滑块分别两两设置在提升立柱14的两个相对的侧面上，使提升立柱14升降时更平稳。所述提升立柱14上下两端都设置有限位开关4和极限开关5，所述提升框架12上设置有与所述限位开关4和极限开关5相适配的触碰限位支架11，有效防止提升立柱14脱位。如图4所示，所述提升电机13通过齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：其包括对称设置的支撑架、设置在所述支撑架上的横移系统、设置在所述横移系统上的提升系统及设置在所述提升系统上的吸盘部分；所述支撑架包括支撑立柱（1）和设置在所述支撑立柱（1）上的横梁（2），所述横梁（2）两端设置有限位阻挡（3）、限位开关（4）和极限开关（5），所述横移系统设置在两个所述横梁（2）上；所述吸盘部分包括固定在所述提升系统上的吸盘框架（18）、设置在所述吸盘框架（18）上的真空泵（20）和真空吸盘（19）、连接所述真空泵（20）和真空吸盘（19）的集气管（21）、设置在所述集气管（21）上的压力表（22）及设置在所述吸盘框架（18）上的限位开关（4），所述真空泵（20）上设置有真空单向阀，所述集气管（21）上还设置有电磁阀；所述吸盘框架（18）上还设置有蓄能器（23）和过滤器，所述过滤器与所述真空泵（20）连接，所述蓄能器（23）与所述真空吸盘（19）连接。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：其包括对称设置的支撑架、设置在所述支撑架上的横移系统、设置在所述横移系统上的提升系统及设置在所述提升系统上的吸盘部分；所述支撑架包括支撑立柱（1）和设置在所述支撑立柱（1）上的横梁（2），所述横梁（2）两端设置有限位阻挡（3）、限位开关（4）和极限开关（5），所述横移系统设置在两个所述横梁（2）上；所述吸盘部分包括固定在所述提升系统上的吸盘框架（18）、设置在所述吸盘框架（18）上的真空泵（20）和真空吸盘（19）、连接所述真空泵（20）和真空吸盘（19）的集气管（21）、设置在所述集气管（21）上的压力表（22）及设置在所述吸盘框架（18）上的限位开关（4），所述真空泵（20）上设置有真空单向阀，所述集气管（21）上还设置有电磁阀；所述吸盘框架（18）上还设置有蓄能器（23）和过滤器，所述过滤器与所述真空泵（20）连接，所述蓄能器（23）与所述真空吸盘（19）连接。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：所述横移系统包括设置在所述横梁（2）上的横移导轨（6）和能在所述横移导轨（6）上往复移动的横移框架（7），所述横移框架（7）上设置有与所述横移导轨（6）相适配的横移轮（8）、驱动所述横移轮（8）的横移电机（9）、导向轮（10）和触碰限位支架（11），所述触碰限位支架（11）与所述限位开关（4）和极限开关（5）相适配，所述提升系统设置在所述横移框架（7）上。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，陆兴华，路星飞，蒋炳午，高云龙，王庆贺，孙肖，李冉，李森，吕涛，张春，安文强，朱红霄，赵志达，包景阳，马潇，
申请(专利权)人：衡水奇佳停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13