工程机械的液压回路制造技术

本发明专利技术关于工程机械的液压回路，本发明专利技术能防止在伸缩臂伸展时蛤壳式抓斗工作速度减小，从而可以实现操作性能的改进。一种工程机械的液压回路，其组成为：蛤壳式抓斗（５）装到伸缩臂（４）的顶端，伸缩臂（４）和蛤壳式抓斗（５）由普通压力源（７ａ，７ｂ）供给的压力油操作；它包括在根据打开蛤壳式抓斗（５）的工作压力来降低使伸缩臂（４）驱向伸展侧的工作压力的降压装置（２０，２１）。通过这种组成蛤壳式抓斗（５）可迅速打开，并可改进操作性能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于类似于液压挖掘机这样的工程机械的液压回路，特别是关于一种工程机械的液压回路，该工程机械适于用在类似于液压式挖掘机上、并具有多级伸缩臂进行斗式挖掘的工程机械上。
技术介绍
图8是一个概略的侧视图，它表示一个液压挖掘机(工程机械)，一个普通的多级伸缩臂装到该挖掘机上。该液压挖掘机包括一个下部行走装置1，一个连接成相对于下部行走装置1转动的上部回转装置2，一个安装在上部回转装置2上的可摆动的动臂3，一个安装成能在动臂3的顶部摆动并具有伸/缩功能的多级伸缩臂(可伸展的臂)4，以及一个安装在多级伸缩臂4顶端的蛤壳式抓斗5等。动臂油缸3a装在动臂3和上部回转装置2之间，随着动臂缸3a的伸/缩运动，动臂3摆动。同样在动臂3和多级伸缩臂4之间装有臂缸4a，随着臂缸4a的伸/缩运动，多级伸缩臂4摆动。可以看到，多级伸缩臂4装有缸11(参见图9)该缸11可使多级伸缩臂4伸缩。蛤壳式抓斗5设计成通过使设置在其内侧的液压缸5a(参见图9)动作而作打开和关闭运动。图9是表示上述液压挖掘机液压回路系统组成的概略示图。可以看出在图中并未示出先导回路。参见图9，参照数字6表示源动机，参照数字7a、7b分别表示由源动机6驱动的液压泵(压力源)，8表示控制阀单元，用来控制来自液压泵7a、7b的压力油(工作油)、以将压力油流量分配到下面将要描述的各种驱动装置上。参照数字9表示驱动回转发动机9的回转发动机，10a、10b分别表示行走发动机，该发动机驱动装在下部行走装置1上的图中未示的行走装置。动臂缸标号3a表示动臂缸，4a表示臂缸，5a表示打开和关闭蛤壳式抓斗的抓斗缸，11表示伸长和缩短多级伸缩臂4的伸缩缸，12表示设在伸缩缸11的杆侧小腔11b内的慢回阀，17表示油箱。当工作油供到抓斗缸5a的上部小腔中时，使抓斗缸5a向图的下方移动时，蛤壳式抓斗5打开。在慢回阀12的内部设置一个限制器(孔板)，以防止多级伸缩臂4因其自身重量而突然伸展。参照数字13表示伸缩控制阀，用以伸缩控制阀单元8中的伸缩缸11，14表示操纵抓斗缸5a的抓斗控制阀，参照数字15a、15b分别表示一个伸缩遥控阀，用来控制伸缩控制阀13，参照数字15表示伸缩遥控手柄，用以控制伸缩遥控阀15a、15b的移动，16a、16b是控制抓斗控制阀14的抓斗遥控阀，参照数字16表示抓斗遥控手柄，用以控制抓斗遥控阀16a、16b。在上述装置中，伸缩遥控阀15a是伸长伸缩缸11的遥控阀(打开操作装置)，当伸缩遥控手柄15向图中的右方倾斜时，该伸缩遥控阀15a打开，输出与伸缩遥控手柄15的操纵量相对应的先导压力。抓斗遥控阀16a是使蛤壳式抓斗5执行打开动作的遥控阀(打开操作装置)，当抓斗遥控手柄16向图中的右方倾斜时，抓斗遥控阀16a打开，输出与抓斗摇控手柄16的操纵量相对应的先导压力。参照数字103a、104a、109、110a、110b分别表示控制动臂缸3a、臂缸4a、回转发动机9和行走发动机的控制阀，参照数字120表示使液压挖掘机保持直线运行的直线运行阀。要说明的是，这里省略了对这些阀的详细描述。参照图9，如果操纵伸缩遥控手柄15打开伸缩遥控阀15a，然后先导压力作用在入口13a使控制阀单元8的伸缩控制阀13从腔N移位到另一腔X，然后，来自液压泵7a、7b的压力油供到伸缩缸11的端侧腔11a，同时杆侧腔11b的压力油通过慢回阀12和伸缩控制阀13进入油箱17。此时，由于多级伸缩臂4和蛤壳式抓斗5本身的重量作用在伸缩缸11的杆侧腔11b上，在杆侧腔11b中产生很高的压力，然而由于没有载荷加到端侧腔11a上，故端侧腔11a的压力减低。因此，如果操作抓斗遥控手柄16，从而打开蛤壳式抓斗5，同时伸长多级伸缩臂4，于是液压泵7a，7b中的大部分压力油就流入具有较低工作压力的伸缩缸11的端侧腔11a中。因此，没有足够的压力油供到抓斗缸5a，蛤壳式抓斗5的打开速度降低导致它的工作性能受到损害。本专利技术是有鉴于上述问题而作出的，本专利技术的目的在于提供一种工程机械的液压回路，它能防止在伸缩臂伸长时蛤壳式抓斗工作速度下降，从而改进了它的工作性能。专利技术的公开为了达到上述目的，按照本专利技术的一个方面，一种工程机械的液压回路包括一个伸缩臂和装到伸缩臂顶端的蛤壳式抓斗，该工程机械做成使伸缩臂和蛤壳式抓斗由普通压力源供给的压力油操作，其特征在于它包括减压装置，该装置根据张开蛤壳式抓斗的工作压力，降低向伸展侧驱动伸缩臂的工作压力。因此，采用本专利技术的工程机械的液压回路，执行打开蛤壳式抓斗这种操作，同时根据打开蛤壳式抓斗的工作压力降低向伸展侧驱动伸缩臂的工作压力来伸展伸缩臂，向伸展侧驱动伸缩臂的压力油的供给受到限制，这样供到蛤壳式抓斗的压力油增加许多。因此，蛤壳式抓斗迅速打开，能解决蛤壳式抓斗打开速度低的问题，从而改进了操作性能。该降压装置最好包括第一降压装置，它能降低打开蛤壳式抓斗的工作压力和输出该降低后的工作压力，和第二降压装置，它能根据第一降压装置的输出压力来降低向伸展侧驱动伸缩臂的工作压力。采用这种装置，可获得上述优点，另外还具有另一优点，即可很容易地在低成本上提供本装置。降压装置最好包括用以监测打开蛤壳式抓斗工作压力的工作压力监测装置，和第三个降压装置，该第三降压装置根据来自工作压力监测装置的监测信息降低向伸展侧驱动伸缩臂的工作压力。采用这种装置，可以获得上述这样的优点，另外，由于它仅需将一套降压装置作为液压设备，增加到普通的液压回路上，因此同样具有可很容易地在低成本上提供本装置的优点。需说明的是，在此情况下，最好安装第三降压装置，随着工作压力监测装置监测到的工作压力增大，向伸展侧驱动伸缩臂的工作压力被降低很多。按照本专利技术的另一个实施例，一种包括一个伸缩臂和装到伸缩臂顶端的蛤壳式抓斗工程机械的液压回路的特征在于它包括一个安置在伸缩臂的工作缸和蛤壳式抓斗打开侧的输出压力供给线路之间的再生阀，当伸缩臂被驱向伸展侧时，能将来自工作缸的返回压力油供到该输出压力供给通路，以及包括一个方向控制阀，它根据向伸展侧驱动伸缩臂的工作压力进行转换，从而使打开蛤壳式抓斗的、打开工作压力，用作再生阀的驱动操作压力，供到再生阀上，以改变再生阀的工作状态。因此，本专利技术具有一个优点，当以连锁方式执行伸展伸缩臂的动作和打开蛤壳式抓斗的动作时，可以在不降低伸缩臂伸展速度的情况下增大蛤壳式抓斗的打开速度。另外还有解决蛤壳式抓斗打开速度慢的优点，同时也可改进操作性能。方向控制阀最好具有非响应区，在该区域内驱动工作压力不供到再生阀上，在该区域内，用以向伸展侧驱动伸缩臂的工作压力低于预定压力，采用这种区域设置，可防止伸缩臂突然伸展。另外，方向控制阀最好设置成，在驱动伸缩臂的工作压力高于预定压力的另一区域中，供到再生阀的驱动工作压力随着向伸展侧驱动伸缩臂的工作压力的增大而增大。采用这样的区域设置，当伸展伸缩臂的工作压力增大时，能高速打开蛤壳式抓斗。再生阀可以做成当来自方向控制阀的驱动工作压力增大时，从工作缸返回到上述输出压力供给线路的压力油增加。当再生阀以上述方式设置时，可防止在该驱动工作压力低的区域内伸缩臂的突然伸展，并且在该驱动工作压力高的区域内，蛤壳式抓斗可迅速打开。按照本专利技术的又一个实施例，一种工程机械的液压回路，该工程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的液压回路，该工程机械包括一个伸缩臂（４）和装到上述伸缩臂（４）的顶端上的蛤壳式抓斗（５），该工程机械做成由普通压力源（７ａ，７ｂ）供给的压力油来操作上述伸缩臂（４）和上述蛤壳式抓斗（５）；其特征在于，它包括：降压装置（２０ ，２１，２３），用于根据打开该蛤壳式抓斗（５）的工作压力降低使上述伸缩臂（４）驱向伸展侧的工作压力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：日比义之，久保田赖道，的场信明，野﨑晋也，
申请(专利权)人：新卡特彼勒三菱株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]