用于建筑机械的语音激励机身控制设备制造技术

提供一种用于建筑机械的语音激励机身控制设备。该语音激励机身控制设备包括：能语音识别代表和机身（８０）运动有关的语音指示的语音命令的语音识别装置（１ａ），能根据语音识别装置（１ａ）的识别结果控制机身运动的机身控制装置（１ｅ），能检测机身外面存在的可能阻碍机身运动的物体的障碍识别装置（１ｂ），以及当障碍识别装置（１ｂ）检测出机身外面存在物体时能优先于机身控制装置（１ｅ）的控制而禁止遵照该语音命令的机身运动，从而避免机身（８０）的不恰当运动的避免装置（１ｃ）。于是，可以利用操作员发出的语音恰当地操作建筑机械（８０），同时操作员不必操作操纵杆、踏板等并且不必利用开关等进行输入操作。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Speech actuated airframe control device for construction machinery

A speech actuated airframe control device for construction machinery is provided. The voice control device includes: body excitation voice recognition and representative body (80) speech recognition device for voice sports related instructions voice command (1a), according to voice recognition device (1a) control device to control the movements of the fuselage fuselage identification (1E), can detect the presence of obstacle recognition device outside the body the body may hinder the movement of objects (1b), and when the obstacle identification device (1b) to detect objects can exist outside the body prior to the body control device (1E) control and prohibition of compliance with the voice command of body movement, so as to avoid the body (80) to avoid the inappropriate movement of the device (1c). Thus, the construction machine (80) can be properly operated by the voice generated by the operator, and the operator does not have to operate a joystick, a pedal, etc., and the switch operation is not necessary.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于建筑机械的语音激励机身控制设备，其例如适用于用来掘地的液压掘土机或者类似机械。
技术介绍
通常，诸如液压掘土机的建筑机械具有如图5中示意示出的结构，其中包括装配在带有履带机件500A的下移动机体500上的带有操作员驾驶室(舱)600的上转动台100，并且还在上转动台100上装配由吊杆200、拉杆300和铲斗组成的接合式吊臂机械。而且，可以分别由液压缸120、121、122适当地驱动吊杆200、拉杆300和铲斗400，以在用a或b表示的方向上移动吊杆200，在用c或d表示的方向上移动拉杆300并且在用e或f表示的方向上移动铲斗400。另外，在液压掘土机的操作员驾驶室600中设置各种用于操作和显示的装置和材料。图6示出液压掘土机的各功能块的示意图。图6中示出的液压掘土机的操作部件160包含一个电子控制设备150。操纵杆6和踏板9和该电子控制设备150的输入侧连接，而监视器10、电磁控制比例阀3以及开/关阀13和该电子控制设备的输出侧连接。这里，操纵杆(也称为操作面)6是用来操作该液压掘土机的操作件并且由操作人员(以下有时称为操作员)操作，并且和操纵杆6的操作量对应的电信号被输入到该电子控制设备150。并且，利用操纵杆6检测的电信号通过电子控制设备150和电磁控制比例阀3操作液压缸120至122(以下参照图1说明)。同时，踏板9是一个加速踏板，并且也把和踏板9的操作量对应的电信号输入到电子控制设备150。此外，监视器10接收从电子控制设备150输出的电信号并随即显示操作员希望知道的信息例如引擎速度和工作油温。另外，开/关阀13是主控阀并控制液压缸120至122的操作。并且，电磁控制比例阀3利用液压控制开/关阀13的阀塞位置。电子控制设备150和上述的监视器10、电磁控制比例阀3、开/关阀13等连接，向操作员显示控制信息并且根据控制方式控制液压缸120至122。电子控制设备150由一个微处理器、存储器例如ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)、适用的输入/输出接口等等组成。从而，当未自各种传感器和操作面板的信号输入到电子控制设备150时，在监视器10上显示引擎速度、工作油温等。另外，通过电磁控制比例阀3控制开/关阀13从而控制吊杆200、拉杆300和铲斗400以呈现所需的延伸/收缩移动。另外，通常为了确保工作中的高可靠性，操作员必须在操作液压掘土机期间伴音地喊出代表机身移动指示的确认信息。这些确认信息(以下称为伴音喊叫信息)例如是“引擎启动”、“电系统检查”等等，并且每当机身移动时操作员喊出这些伴音喊叫信息。另外，在操作指令手册或操作手册中，充分公布操作员需要注意的事项从而使得机身可适当运动。然而，对于常规建筑机械，因为语音不用于控制机身的运动，操作员必须操作复杂的操作面板等而且必须确认监视器屏幕。从而，常规建筑机械具有这样一个问题，即如果持续长时间工作它使操作员烦扰并增加操作员的负担。常规建筑机械还具有这样的问题，即如果操作员不恰当地操作它，则机身可能根据该不适当的操作不顾实际情况，例如机身位置或工作姿态或环境而运转。常规建筑机械还有一个问题，即因为操作件例如操纵杆6和踏板9占据了操作员驾驶室600的空间，所以它们减小了操作员的操作范围。
技术实现思路
本专利技术是根据上述的这些问题作出的，从而本专利技术的一个目的是提供一种用于建筑机械的语音激励机身控制设备，借助该设备可以通过由操作员发出的语音恰当地操作该建筑机械，同时操作员不操作操纵杆、踏板或类似机件并且不必利用开关或类似部件进行输入操作。为了达到上面说明的目的，依据本专利技术一种用于建筑机械的语音激励机身控制设备特征在于包括能语音识别代表和机身的运动有关的语音指示的语音命令的语音识别装置，能根据语音识别装置的识别结果控制机身的运动的机身控制装置，能检测机身外面存在的可能阻碍机身运动的物体的障碍识别装置，以及当由障碍识别装置检测出机身外面存在物体时能优先于机身控制装置的控制而禁止遵照该语音命令的机身运动，从而避免机身的不恰当运动的避免装置。于是，利用上面说明的配置，操作员可以利用语音令操纵机身，并且具有可以防止机身的不恰当运动的优点。另外，该语音激励机身控制设备可配置成使避免装置还包括用于根据语音命令确定与禁止机身运动有关的优先度的优先度确定装置，并且利用该优先度确定装置确定的优先度执行最优的机身运动。而且，该语音激励机身控制设备还可配置成使优先度确定装置确定优先度从而向一个和人有关的参数提供最高的优先度，而且还使该优先度确定装置在确保最高优先度情况下确定优先度从而向一个和机身有关的参数提供次高优先度。从而，利用该配置，存在着不论操作员发出什么样的语音命令都可以避免机身的不恰当运动的优点。此外，该语音激励机身控制设备还包括语音通知装置，后者能用语音对操作员通知当执行最优机身运动时机身运动的避免状况。从而利用该配置，当避免机身的不恰当运动时，通过语音向用户通知状况。因此，操作员可以不必为了了解状况观看监视器而立即了解状况，从而存在减小操作员的负担的优点。附图说明图1是一个示意图，示出依据本专利技术的一实施例的液压掘土机的配置；图2是依据本专利技术的该实施例的电子控制设备的功能方块图；图3是一个流程图，说明依据本专利技术的该实施例的语音激励机身控制的第一方式；图4是一个流程图，说明依据本专利技术的该实施例的语音激励机身控制的第二方式；图5是常见建筑机械的立体图；以及图6是建筑机械的各功能块的示意图。具体实施例方式(A)对本专利技术的第一实施例的说明以下参照各附图说明本专利技术的一实施例。图1是一个示意图，示出依据本专利技术的一实施例的液压掘土机(建筑机械)的配置。图1中示出的液压掘土机80包括一个带有操作员驾驶室600的上转动台100，其装配成用于在左、右侧带有履带机件500A的下移动机体500上的水平平面中转动。而且，在上转动台100上设置一个其一端连接成供回转运动的吊杆200，并且在吊杆200上设置一个在其一端通过铰链件21连接成供回转运动的拉杆300。另外，在拉杆300上设置一个铲斗400，后者在其一端通过铰链件22连接成用于回转运动并且可以用它的尖端掘地和在其中容纳泥土和砂石。吊杆200、拉杆300和铲斗400合作地形成接合式吊臂机构。此外，设置吊杆液压缸120、拉杆液压缸121和铲斗液压缸122作为缸式传动机构。请注意在下面的说明中，可能把吊杆液压缸120称为缸120，可能把拉杆液压缸121称为缸121，以及可能把铲斗液压缸122只称为缸122。这里，吊杆液压缸120为了回转运动其一端和上转动台100连接并且为了回转运动其另一端和吊杆200连接。换言之，吊杆液压缸120置于上转动台100和吊杆200之间，从而随着这二个对置端部分之间距离的延长或收缩，吊杆200可相对于上转动台100摆动。同时，拉杆液压缸121为了回转运动其一端和吊杆200连接并且为了回转运动其另一端和拉杆300连接。换言之，拉杆液压缸121置于吊杆200和拉杆300之间，从而随着这二个对置端部分之间距离的延长或收缩，拉杆300可相对于吊杆200摆动。另外，铲斗液液压缸122为了回转运动其一端和拉杆300连接并且为了回转运动其另一端和铲斗400连接。换言之，铲斗液压缸122置于拉杆300和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于建筑机械的语音激励机身控制设备，其特征在于包括： 能语音识别代表和机身（８０）运动有关的语音指示的语音命令的语音识别装置（１ａ）； 能根据所述语音识别装置（１ａ）的识别结果控制所述机身（８０）的运动的机身控制装置（１ｅ）； 能检测所述机身（８０）外面存在的可能阻碍机身（８０）的运动的物体的障碍识别装置（１ｂ）；以及 当由所述障碍识别装置（１ｂ）检测出所述机身（８０）外面存在物体时，能优先于所述机身控制装置（１ｅ）的控制而禁止遵照该语音命令的机身运动，从而避免所述机身（８０）的不恰当运动的避免装置（１ｃ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：古田秀人，
申请(专利权)人：新卡特彼勒三菱株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]