用于建筑机械的配件声控设备和配件声控方法技术

提供了一种用于建筑机械（８０）的配件声控设备（１）。配件声控设备（１）包括：语音分析装置（１ａ），它用于对声音命令进行语音分析，所述声音命令代表与配件（４０１）的运动有关的声音指令；与语音分析装置（１ａ）相连的语音辨别装置（１ｂ），它用于辨别声音命令的指令；机械主体控制装置（１ｃ），它与声音辨别装置相连（１ｂ）并能根据所述指令控制配件（４０１）的运动，以及，语音合成装置（１ｄ），它用于将配件（４０１）的工作状态传给建筑机械的操作员。配件声控设备（１）用声音来控制配件（４０１）的起动、停止和速度调节，以提高工作人员的安全性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于建筑机械的配件声控设备(voice attachmentcontrol apparatus)和配件声控方法，它们例如适用于挖地用液压挖掘机或类似的机械。
技术介绍
一般地说，诸如液压挖掘机之类的建筑机械具有这样的结构，其中，包括一上部旋转单元，该单元带有一操作员室(舱)，此室设置在带有履带部件的下部行进体上，此外，一由起重臂、操作杆和挖斗构成的关节式支臂机构设置在上部旋转单元上。可根据建筑机械的工作应用的不同，不仅将挖斗而且将多种配件装置(以下仅称为配件)安装于操作杆的端部。图6(a)和6(b)分别是不同配件的概略图。图6(a)所示的配件是主要用于挖掘的挖斗，图6(b)所示的配件是剪切装置。剪切装置可执行抓取物体的运动和旋转操作，并且能抓取并旋转钢架等并剪切钢架。也可安装锤(未示出)或类似装置，而且，可根据工作应用用多种配件有选择地代替安装在操作杆上的配件。图7是电子控制设备的概略功能框图。图7所示的电子控制设备(控制器)50是用于操纵液压挖掘机和配件的运动的控制设备并且包括机械主体控制装置50a。机械主体控制装置50a与配件开关6a、6b、操纵杆(控制杠)6、踏板9a、9b、ON/OFF(开/关)阀13、螺线管比例阀3等相连。配件开关6a、6b是用于分别开启/停止所述配件的开关，操纵杠6设置成能操纵机械主体。此外，踏板9a、9b设置成使机械主体朝左侧前/后移动并被称为调节踏板或配件输入调节踏板。电子控制设备50读入由操作员(以下称之为操作人)所调节的操纵杠6的位置和踏板9a、9b的位置。ON/OFF阀13是主控制阀并且控制启动器(液压缸)的运动。螺线管比例阀3用液压来控制ON/OFF阀13的轴的位置。因此，可通过设置在操纵杆6的上部或踏板9a、9b上的ON/OFF开关来控制通常液压挖掘机的配件(锤、剪切装置等)。图8是操纵杆6的概略图，操纵杆6可通过操作员的操纵而沿向前、向后、向左或向右方向倾斜。如果操作员使操纵杠6倾斜，则机械主体控制装置50(参照图7)会读入操纵杠6的倾斜位置，从而调节螺线管比例阀3。配件开关(用于启动的)6a和配件开关(用于停止的)6b设置在图8所示的操纵杆6的上部。如果操作员按下配件开关6a，则机械主体控制装置50a调节ON/OFF阀13以便开启配件的运动。与此相此，如果操作员按下配件开关6b，则停止配件的运动。图9是踏板9a(或踏板9b)的概略图。如果操作员操纵踏板9a，则调节踏板9a的运动方向，因此，可执行配件的操作。但是，已有技术具有要加以解决的问题，因为，就操纵配件的操作员而言，在进行诸如起重臂、操作杠杆、挖斗以及上部旋转单元的操作以便作转动和旋转运动之类的操作时，先有技术使得操作员有很重的负担。鉴于有上述问题，故形成了本专利技术，本专利技术的目的是提供用于诸如液压挖掘机之类建筑机械的配件声控设备以及配件声控方法，所述建筑机械为了通过多个启动器控制互锁运动而用声音在起动、停止和速度调节方面控制配件，以便提高工作人员的安全性。
技术实现思路
为了达到上述目的，依照本专利技术的一个方面，供具有作为与启动器相连的建筑工作部件的配件的建筑机械使用的配件声控设备的特征在于，该设备包括语音分析装置，它用于对声音命令进行语音分析，所述声音命令代表与配件运动有关的声音指令；与语音分析装置相连的语音辨别装置，它用于辨别声音命令的指令；以及，机械主体控制装置，它与声音辨别装置相连并能根据所述指令控制配件的运动。因此，利用上述配件声控设备，操作员可通过声音操纵配件。此外，操作员可将其注意力集中于是启动的主要部件的起重臂、操作杆和挖斗的操作以及用于旋转运动的操作上。机械主体控制装置可设置与配件运动位置及速度有关的值或者可以包括语音合成装置，以便将配件的工作状态传给建筑机械的操作员。机械主体控制装置可设置与配件运动位置及速度有关的值，或者，可以包括语音合成装置，以便将配件的工作状态传给建筑机械的操作员。因此，利用上述配件声控设备，可进行配件的起动、停止和速度改变，还有，在这种情况下，操作员可将其注意力集中到另外的启动器的操作上，从而有提高安全性的优点。依照本专利技术的另一个方面，用于建筑机械的配件声控方法的特征在于，为了操纵与启动器相连并能执行抓取物体运动和旋转运动的是作为建筑工作部件的配件的剪切装置，所述方法包括第一运动步骤，该步骤对代表与配件运动有关的声音指令的声音命令进行语音分析，以便辨别声音命令的指令并执行启动器的第一运动；停止步骤，该步骤在第一运动步骤之后使剪切装置停止一次；以及，第二步骤，该步骤在停止步骤之后对另一声音命令进行语音分析，以便辨别声音命令的第二指令并根据第二指令执行启动器的第二运动。因此，利用上述配件声控方法，操作员不必再次发出用于旋转操作或抓取操作的起动命令。依照本专利技术的再一个方面，用于建筑机械的配件声控方法的特征在于，为了操纵与启动器相连并能执行抓取物体运动和旋转运动的作为建筑工作部件用作配件的剪切装置，所述方法包括互锁运动步骤，该步骤对代表与配件的互锁运动有关的声音指令的声音命令进行语音分析以便辨别声音命令的指令并根据上述指令执行启动器的互锁运动，所述互锁运动包括多种要同时执行的运动。因此，利用上述其中作为配件安装有剪切装置的配件声控方法，操作员可通过代表由多种运动构成的互锁运动的声音命令同时执行旋转操作和抓取操作，从而有提高可操作性的优点。附图简述图1是示出了本专利技术实施例的液压挖掘机的结构的概略图；图2是本专利技术实施例的电子控制设备的功能框图；图3是说明本专利技术实施例的配件声音设置的流程图；图4是说明本专利技术实施例的剪切装置的速度调节的流程图；图5是说明本专利技术实施例的剪切装置的连续操作的流程图；图6(a)和6(b)分别是不同配件的概略图；图7是电子控制设备的概略功能图；图8是操纵杆的概略图；图9是踏板的概略图。实现本专利技术的最佳模式(A)对本专利技术第一实施例的说明以下参照附图说明本专利技术的一个实施例。图1是示出了本专利技术实施例的液压挖掘机的结构的概略图。图1所示的液压挖掘机80(以下仅称为机械主体)是这样的建筑机械，它带有作为建筑工作部件与启动器相连的配件。液压挖掘机80包括一下部行进主体500，其左侧和右侧带有履带部件500A；以及，上部旋转单元100，它带有操作员舱600，该舱设置成用于在下部行进主体500上的水平平面内作旋转运动。一端连接成用于摆动运动的起重臂200设置在上部旋转单元100上，一端连接成用于通过关节部分21作摆动运动的操作杆300设置在起重臂200上。此外，一端连接成用于通过关节部分22作摆动运动并能用顶端挖地且能将土和砂容纳于其中的剪切装置401设置在操作杆300上。起重臂200、操作杆300和剪切装置401以相配合的方式构成了关节式支臂机构。此外，起重臂液压缸120、操作杆液压缸121和挖斗液压缸122设置成缸式启动器。应该注意，在以下的说明中，起重臂液压缸120有时称为缸120，操作杆液压缸121称为缸121，挖斗液压缸122仅称为缸122。起重臂液压缸120的一端为摆动运动而与上部旋转单元100相连，另一端为摆动运动而与起重臂200相连。换句话说，起重臂液压缸120介于上部旋转单元100与起重臂200之间，因此，在缸120的相反端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供建筑机械（８０）使用的配件声控设备，建筑机械具有作为与启动器（１２０、１２１、１２２）相连的建筑工作部件的配件（４０１），其特征在于，该设备包括：语音分析装置（１ａ），它用于对声音命令进行语音分析，所述声音命令代表与配件（４０１）的运动有关的声音指令；与语音分析装置（１ａ）相连的语音辨别装置（１ｂ），它用于辨别声音命令的指令；以及机械主体控制装置（１ｃ），它与声音辨别装置相连（１ｂ）并能根据所述指令控制配件（４０１）的运动。

【技术特征摘要】
JP 2000-7-18 217547/001.一种供建筑机械(80)使用的配件声控设备，建筑机械具有作为与启动器(120、121、122)相连的建筑工作部件的配件(401)，其特征在于，该设备包括语音分析装置(1a)，它用于对声音命令进行语音分析，所述声音命令代表与配件(401)的运动有关的声音指令；与语音分析装置(1a)相连的语音辨别装置(1b)，它用于辨别声音命令的指令；以及机械主体控制装置(1c)，它与声音辨别装置相连(1b)并能根据所述指令控制配件(401)的运动。2.如权利要求1的用于建筑机械的配件声控设备，其特征在于，所述机械主体控制装置(1c)设置与配件(401)的运动位置及速度有关的值。3.如权利要求1的用于建筑机械的配件声控设备，其特征在于，所述机械主体控制装置(1c)包括语音合成装置(1d)，以便将配件(401)的工作状态传给建筑机械的操作员。4.一种用于建筑机械的配件声控方法，其特征在于，其包括有为了操纵与启动器(120、1...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田秀人，
申请(专利权)人：新卡特彼勒三菱株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]