一种弹簧扣组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹簧扣组装机，涉及组装设备，其包括：机架，其上台面的边缘位置安装有储存扣件一的第一料筒、储存弹簧的第二料筒、储存扣件二的第三料筒以及控制系统；旋转工作台，其可转动的安装在所述机架上的中心位置，且其周向位置处设有等分均布的夹持装置；安装盘，其固定安装在所述机架上且对应所述旋转工作台的正上方，其周向位置依次安装有第一下料装置、第二下料装置、第一检测装置、第三下料装置、第二检测装置；所述机架上还设有出料通道，所述第一下料装置、第二下料装置以及第三下料装置都设有每次只下一个料的落料机构。本实用新型专利技术具有自动化程度高，生产效率高的优点。

A Spring Button Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧扣组装机
本技术涉及组装设备，具体涉及一种弹簧扣组装机。
技术介绍
现有的弹簧扣如图8所示，由三个零件组装而成，扣件一S1,弹簧S2，扣件二S3,组装工艺如图8所示，现有的组装方式一般都是人工将三种零件组装在一起，这种工作方式十分繁琐，工人首先得将各个零件的朝向对好，再进行压合组装，组装效率十分低下，人工成本较高。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种自动化程度高，生产效率高的弹簧扣组装机。本技术所采用的技术方案：一种弹簧扣组装机，其包括：机架，其上台面的边缘位置安装有储存扣件一的第一料筒、储存弹簧的第二料筒、储存扣件二的第三料筒以及控制系统；旋转工作台，其可转动的安装在所述机架上的中心位置，且其周向位置处设有等分均布的夹持装置；安装盘，其固定安装在所述机架上且对应所述旋转工作台的正上方，其周向位置依次安装有与所述夹持装置对应的供扣件一下料的第一下料装置、供所述弹簧下料的第二下料装置、检测弹簧是否安装到位的第一检测装置、供扣件二下料的第三下料装置、将扣件一，扣件二和弹簧三者铆合且同时检测是否安装到位的第二检测装置；所述机架上还设有出料通道，所述第一下料装置、第二下料装置以及第三下料装置都设有每次只下一个料的落料机构。所述落料机构包括：滑移座，其一侧设有竖向设置的第一滑移槽和若干横向设置的第二滑移槽，其另一侧安装有第一驱动件；侧板，其固定安装在所述滑移座的一侧并封闭所述第一滑移槽和第二滑移槽；滑杆，其滑移安装在所述第一滑移槽中且其一端与所述第一驱动件连接，其一侧面凹凸不平；第一挡料块和第二挡料块，二者滑移安装在所述第二滑移槽中且二者同一端的端部与滑杆凹凸不平的侧面抵触配合，二者伸出滑移座的部位带有插针；盖板，其固定安装在所述滑移座一端且封闭所述第二滑移槽的端部，其与所述第一挡料块和第二挡料块之间分别设有抵触二者的第一弹性件；所述落料机构具有所述滑杆向上移动时，所述第一挡料块向前滑移且同时第二挡料块向后滑移的第一状态，以及所述滑杆向下移动时，所述第一挡料块向后滑移且同时第二挡料块向前滑移的第一状态。所述滑杆凹凸不平的一侧面设有凹陷部，凹陷部两端设置斜坡，所述凹陷部的长度尺寸小于所述第一挡料块和第二挡料块的距离尺寸。所述夹持装置包括：定夹具，其固定安装在所述旋转工作台的周向；动夹具，其安装在所述定夹具正对面；推块，其安装在所述定夹具的背面，且其设有穿过所述定夹具并与所述动夹具固定连接的推杆；所述推杆上套设有分别抵触推块与定夹具的第二弹性件，所述定夹具和动夹具设有相向设置且相互配合的定位斜面。所述定夹具由固定安装在旋转工作台上的第一基座、第一夹块、第三弹性件以及第一挡块组成，所述第一夹块穿设在第一基座内，所述第一挡块固定安装在所述第一基座后端，所述第三弹性件抵触安装在所述第一夹块和第一挡块之间；所述动夹具由与推杆固定连接的第二基座、第二夹块、第四弹性件以及第二挡块组成，所述第二夹块穿设在第二基座内，所述第二挡块固定安装在所述第二基座后端，所述第四弹性件抵触安装在所述第二夹块和第二挡块之间。所述安装盘的下底面安装有分别用于打开夹持装置的第四驱动件以及凸轮，所述第四驱动件朝向第一下料装置，所述凸轮与所述出料通道相对应，所述推块上安装有与凸轮滚动配合的轴承。所述第二检测装置包括：第二底座，其固定安装在所述安装盘的外边缘；第三驱动件，其固定安装在所述第二底座上，且竖直朝下设置；压块，其竖直且活动的安装在所述第二底座上并与所述第三驱动件的活动端连接；所述压块的上端安装有带弹性片的第二传感器，所述压块对应弹性片下方的位置设有弹性安装且贯穿其上下两端的第二探头。所述第一料筒设有沿内壁螺旋上升设置的第一通道，所述第一通道依次设有将立直的扣件一剔除的第一曲板、用于将摆放状态错误的扣件一剔除的窄边过道以及统一扣件一朝向的拨正机构；所述拨正机构包括弧形滑道以及拨勾，所述拨勾可自由摆动安装在所述弧形滑道的上方。所述第三料筒设有沿内壁螺旋上升设置的第三通道，所述第三通道倾斜设置，且其依次设有将非竖直状态的扣件二剔除的侧壁直槽、将竖直设置的扣件二进行翻转的台阶以及剔除竖直状态的扣件二的第三曲棍。所述第一料道包括：送料座，其上下两端分别与第一安装座和第一料筒固定连接；宽度调节板，其对称安装在所述送料座上的左右两侧，且带有若干供螺栓安装的条形槽；深度调节板，其插入所述送料座底部且设有从送料座底部伸出的调节块；上盖，固定安装在每块宽度调节板上；所述送料座底部对应调节块两侧的位置处设有夹持所述调节块的调节螺栓。本技术的有益效果是：1、本技术方案的第一料筒通过第一下料装置上的落料机构将扣件一落到夹持装置的夹持范围内，且每次保证一个下料数量，旋转工作台转动并带动每个夹持装置经过第二下料装置，第二下料装置上的落料机构控制一个弹簧下料，进入扣件一内，夹持装置到达第一检测装置，检测弹簧是否安装到位，然后经过第三下料装置的落料机构控制扣件二下料，夹持装置到达第二检测装置，第二检测装置起压合组装以及检测是否组装到位的作用，最后，组装好的弹簧扣被送进出料通道；2、本技术方案的落料机构，通过气缸的一个动作实现第一挡料块和第二挡料块的同时进行的相互反向运动，而第一挡料块和第二挡料块二者这种运动方式则能实现零件下料的数量可控性；3、本技术方案中的夹持装置，通过第四驱动件和凸轮实现打开的状态，其它位置一直处于夹紧状态，且夹持弹簧扣时都是非刚性夹持，不会对弹簧扣进行损坏，有效提高合格率；4、第一料筒通过第一曲板，窄边通道以及拨正机构的设置，能保证进入第一下料装置中的扣件一都是同一朝向的，第二料筒通过第四曲棍和底壁缺口保证弹簧能顺利进入第二下料装置，第三料筒通过侧板直槽，台阶以及第三曲棍保证进入第二下料装置中的扣件二都是同一朝向，通过上述结构能大大后续工作的效率，提高工作的稳定性，提高产品合格率。附图说明图1为本技术实施例弹簧扣组装机的结构示意图。图2为夹持装置的俯视图。图3为夹持装置的结构示意图。图4为落料机构的结构示意图。图5为落料机构的拆分结构示意图。图6为第二检测装置的结构示意图。图7为第一检测装置的结构示意图。图8为夹持装置的剖视图。图9为扣件一的结构简图。图10为扣件二的结构简图。图11为扣件一、弹簧和扣件二的组装工艺图。图12为第一料筒的结构示意图。图13为拨正机构的结构示意图。图14为第三通道为笔直时的结构示意图。图15为第二通道为笔直时的结构示意图。图16为图14中A-A处的剖视图。图17为图14中B-B处的剖视图。图18为图14中C-C处的剖视图。图19为图15中D处的俯视图。图20为安装盘的结构示意图。图21为出料通道的结构示意图。图22为第一料道的主视图。图23为第一料道的侧视图。图24为第一料道的俯视图。图25为滑杆的另一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：如图所示，一种弹簧扣组装机，其包括：机架1，其上台面的边缘位置安装有储存扣件一的第一料筒11、储存弹簧的第二料筒12、储存扣件二的第三料筒13以及控制系统14；旋转工作台2，其可转动的安装在所述机架1上的中心位置，且其周向位置处设有等分均布的夹持装置3；安装盘4，其固定安装在所述机架1上且对应所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧扣组装机，其特征在于，其包括：机架（1），其上台面的边缘位置安装有储存扣件一的第一料筒（11）、储存弹簧的第二料筒（12）、储存扣件二的第三料筒（13）以及控制系统（14）；旋转工作台（2），其可转动的安装在所述机架（1）上的中心位置，且其周向位置处设有等分均布的夹持装置（3）；安装盘（4），其固定安装在所述机架（1）上且对应所述旋转工作台（2）的正上方，其周向位置依次安装有与所述夹持装置（3）对应的供扣件一下料的第一下料装置（41）、供所述弹簧下料的第二下料装置（42）、检测弹簧是否安装到位的第一检测装置（43）、供扣件二下料的第三下料装置（44）、将扣件一，扣件二和弹簧三者铆合且同时检测是否安装到位的第二检测装置（45）；所述机架（1）上还设有出料通道（15），所述第一下料装置（41）、第二下料装置（42）以及第三下料装置（44）都设有每次只下一个料的落料机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧扣组装机，其特征在于，其包括：机架（1），其上台面的边缘位置安装有储存扣件一的第一料筒（11）、储存弹簧的第二料筒（12）、储存扣件二的第三料筒（13）以及控制系统（14）；旋转工作台（2），其可转动的安装在所述机架（1）上的中心位置，且其周向位置处设有等分均布的夹持装置（3）；安装盘（4），其固定安装在所述机架（1）上且对应所述旋转工作台（2）的正上方，其周向位置依次安装有与所述夹持装置（3）对应的供扣件一下料的第一下料装置（41）、供所述弹簧下料的第二下料装置（42）、检测弹簧是否安装到位的第一检测装置（43）、供扣件二下料的第三下料装置（44）、将扣件一，扣件二和弹簧三者铆合且同时检测是否安装到位的第二检测装置（45）；所述机架（1）上还设有出料通道（15），所述第一下料装置（41）、第二下料装置（42）以及第三下料装置（44）都设有每次只下一个料的落料机构（5）。2.根据权利要求1所述的弹簧扣组装机，其特征在于：所述落料机构（5）包括：滑移座（51），其一侧设有竖向设置的第一滑移槽（511）和若干横向设置的第二滑移槽（512），其另一侧安装有第一驱动件（513）；侧板（52），其固定安装在所述滑移座（51）的一侧并封闭所述第一滑移槽（511）和第二滑移槽（512）；滑杆（53），其滑移安装在所述第一滑移槽（511）中且其一端与所述第一驱动件（513）连接，其一侧面凹凸不平；第一挡料块（54）和第二挡料块（55），二者滑移安装在所述第二滑移槽（512）中且二者同一端的端部与滑杆（53）凹凸不平的侧面抵触配合，二者伸出滑移座（51）的部位带有插针（56）；盖板（57），其固定安装在所述滑移座（51）一端且封闭所述第二滑移槽（512）的端部，其与所述第一挡料块（54）和第二挡料块（55）之间分别设有抵触二者的第一弹性件（58）；所述落料机构（5）具有所述滑杆（53）向上移动时，所述第一挡料块（54）向前滑移且同时第二挡料块（55）向后滑移的第一状态，以及所述滑杆（53）向下移动时，所述第一挡料块（54）向后滑移且同时第二挡料块（55）向前滑移的第一状态。3.根据权利要求2所述的弹簧扣组装机，其特征在于：所述滑杆（53）凹凸不平的一侧面设有凹陷部（531），凹陷部（531）两端设置斜坡，所述凹陷部（531）的长度尺寸小于所述第一挡料块（54）和第二挡料块（55）的距离尺寸。4.根据权利要求1所述的弹簧扣组装机，其特征在于：所述夹持装置（3）包括：定夹具（31），其固定安装在所述旋转工作台（2）的周向；动夹具（32），其安装在所述定夹具（31）正对面；推块（33），其安装在所述定夹具（31）的背面，且其设有穿过所述定夹具（31）并与所述动夹具（32）固定连接的推杆（34）；所述推杆（34）上套设有分别抵触推块（33）与定夹具（31）的第二弹性件（35），所述定夹具（31）和动夹具（32）设有相向设置且相互配合的定位斜面。5.根据权利要求4所述的弹簧扣组装机，其特征在于：所述定夹具（31）由固定安装在旋转工作台（2）上的第一基座（311）、第一夹块（312）、第三弹性件（313）以及第一挡块（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良洪，
申请(专利权)人：永嘉县良宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33