用于拾取和递送的装置、系统、方法和介质制造方法及图纸

本申请涉及用于拾取和递送的装置、系统、方法和介质。一种信息处理装置，包括接收单元和管理单元。接收单元接收包括包裹的拾取点和放下点的递送请求。管理单元选择用于通过使用单个移动物体将包裹从拾取点运输到放下点的第一递送过程和用于通过在多个移动物体之间转运包裹将包裹从拾取点运输到放下点的第二递送过程之一，并指示被配置为控制经由移动物体的运输的控制单元，使得根据所选择的递送过程递送包裹。

Devices, systems, methods and media for picking up and delivering

【技术实现步骤摘要】
用于拾取和递送的装置、系统、方法和介质
本专利技术涉及用于通过使用移动物体拾取包裹并递送所拾取的包裹的信息处理装置、拾取和递送系统、拾取和递送方法以及非瞬态计算机可读记录介质。
技术介绍
已经进行了关于使用自主移动物体提供服务的研究。例如，日本专利No.6164599(JP6164599B)公开了一种包括自主移动物体的递送系统，所述自主移动物体将包裹递送到安装有递送锁柜单元的地方，从而提高了递送效率。
技术实现思路
相关技术旨在通过使用诸如递送锁柜之类的接收单元来提高效率，但是从被配置为拾取和递送包裹的整个系统的观点来看，没有考虑减少传输时间。本专利技术涉及一种系统，该系统被配置为取决于递送距离或用户的情况来拾取和递送包裹。本专利技术的第一方面通过如下所述的信息处理装置来举例说明。该信息处理装置包括：接收单元，被配置为接收包括包裹的拾取点和放下点的递送请求；以及管理单元，被配置为选择用于用单个移动物体将包裹从拾取点运输到放下点的第一递送过程和用于通过在多个移动物体之间转运包裹将包裹从拾取点运输到放下点的第二递送过程之一，并且向被配置为控制经由移动物体的运输的控制单元提供关于根据所选择的递送过程递送包裹的指令。当信息处理装置选择第一递送过程和第二递送过程之一时，信息处理装置可以取决于各种目的和情况(诸如递送效率和用户的情况)向控制单元提供根据适当的递送过程递送包裹的指令。管理单元可以被配置为取决于拾取点和放下点是否满足预定条件来选择第一递送过程和第二递送过程之一。由于拾取点和放下点之间的关系对递送效率或递送状况有影响，因此管理单元可以通过确定拾取点和放下点是否满足预定条件而向控制单元提供根据更适当的递送过程递送包裹的指令。预定条件可以是关于包括在拾取点的地址中的区域的信息是否与关于包括在放下点的地址中的区域的信息重叠，或者拾取点和放下点是否位于预定距离内。当包括这些点的区域彼此重叠时，例如当由拾取点和放下点的地址指定的区域彼此重叠时，在递送效率方面，由单个移动物体将包裹从拾取点运输到放下点将是有利的。而且，当拾取点和放下点位于预定距离内时，在递送效率方面，由单个移动物体将包裹从拾取点运输到放下点也将是有利的。因而，当管理单元确定这种条件时，它可以向控制单元提供根据更适当的递送过程递送包裹的指令。可替代地，管理单元可以从在递送请求点处的用户接收用户对递送过程的选择，并通过优先考虑用户的选择来选择第一递送过程或第二递送过程。通过这样做，信息处理装置可以向用户提供期望的服务并且可以增加递送服务的附加值。本专利技术的第二方面涉及拾取和递送系统，该拾取和递送系统包括移动物体和如上所述的信息处理装置。本专利技术的第三方面涉及由作为计算机的信息处理装置执行的方法。本专利技术的第四方面涉及其上记录有程序的非瞬态计算机可读记录介质，其中该程序包括用于使计算机执行信息处理装置的处理的命令。对于本专利技术的每个方面，可以取决于递送距离或用户的情况缩短递送时间。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中：图1图示了根据一个实施例的拾取和递送系统的操作示例；图2是示意性地示出拾取和递送系统的每个部件的示例的框图；图3图示了自主车辆100的外部的示例；图4图示了递送管理表的配置的示例；图5图示了基于递送管理信息生成的操作命令的配置的示例；图6图示了用户管理表的配置的示例；图7图示了针对直接递送的费用表的配置的示例；图8图示了针对直接递送的费用表的配置的另一个示例；图9图示了服务器设备的硬件配置的示例；图10是在系统的部件之间发送和接收的数据的流程图；图11是由自主车辆执行的处理的流程图；图12是示出生成递送管理信息的处理的示例的流程图；图13是示出递送过程确定处理的详细示例的流程图；以及图14是示出递送过程确定处理的细节的修改示例的流程图。具体实施方式系统的操作示例在下文中，将参考附图根据一个实施例描述作为信息处理装置的服务器设备200、拾取和递送系统、拾取和递送方法以及其上记录有程序的记录介质。将参考图1描述根据本实施例的拾取和递送系统的操作示例。根据本实施例的拾取和递送系统包括基于来自用户的递送请求发出命令的服务器设备200，以及基于给定命令执行自主驾驶的多个自主车辆100A，...，100n。图1还图示了从用户发送递送请求的用户设备300。发送递送请求的用户也可以称为作为递送请求者的用户(以下称为“用户”)。虽然未在图1中示出，但是假设作为包裹的接收者的用户也具有诸如用户设备300之类的设备。作为包裹的接收者的用户在下文中被称为接收者用户。递送请求是针对递送的请求的示例。自主车辆100是提供运输服务的自主驾驶车辆，并且服务器设备200是管理多个自主车辆100的设备。在下文中，当自主车辆被集体地而非单独地提及时，自主车辆被简称为自主车辆100。自主车辆100是移动物体的示例。自主车辆100是能够在其上装载有包裹的情况下行驶的自主驾驶车辆。自主车辆100也被称为电动车辆(EV)托盘(palette)。此外，自主车辆100不需要是无人驾驶车辆。例如，销售人员、客户服务代理或保安人员可以登上自主车辆100。此外，自主车辆100不一定需要是能够完全自主驾驶的车辆。例如，取决于情况，自主车辆100可以由人驾驶或辅助驾驶。在本实施例中，自主车辆100可以行驶到指定的放下点以递送包裹或行驶到指定的拾取点以拾取包裹。另外，自主车辆100可以具有从用户接收请求、响应用户、响应于来自用户的请求而执行预定处理以及向用户报告处理结果的功能。此外，自主车辆100可以向服务器设备200发送来自用户的请求当中不能由自主车辆100独自处理的请求，并且连同服务器设备200一起处理对应的请求。用户设备300从用户接收递送请求并将递送请求发送到服务器设备200。在本实施例中，将包裹从用户拾取到自主车辆100被称为“拾取”，并且将包裹从拾取点递送到放下点被称为“递送”。但是，可以隐含地假设从用户设备300输入到服务器设备200的递送请求包括针对拾取的请求。服务器设备200指示自主车辆100进行操作。服务器设备200基于从用户设备300发送的递送请求生成操作命令。服务器设备200例如基于关于要装载到自主驾驶车辆100上的包裹的信息(例如，关于指定的放下点或指定的时间的信息)以及关于要拾取的包裹的信息(例如，关于指定的拾取点或指定的时间的信息)，生成将包裹“从收集和递送基地递送到放下点”、“从拾取点递送到收集和递送基地”或者“从拾取点直接递送到放下点而不经过收集和递送基地”的操作命令。因此，自主车辆100可以经由收集和递送基地拾取和递送包裹，或者在不经过收集和递送基地的情况下将包裹从拾取点递送到放下点(下文称为“直接递送”)。另外，操作命令不仅针对行驶。操作命令可以包括例如“在指定地点卸载(移交)包裹”和“发出收据”的命令。照此，操作命令可以包括除行驶之外由自主车辆100采取的动作。而且，自主车辆100可以设有用于这些动作的装置。系统配置将详细描述系统的部件。图2是示意性地图示包括如图1所示的自主车辆100和服务器设备200的拾取和递送系统的配置的示例的框图。此外，图1图示了用户设备300。自主车辆100根据从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其特征在于包括：接收单元，被配置为接收包括包裹的拾取点和放下点的递送请求；以及管理单元，被配置为选择用于通过使用单个移动物体将包裹从拾取点运输到放下点的第一递送过程和用于通过在多个移动物体之间转运包裹将包裹从拾取点运输到放下点的第二递送过程之一，并且指示被配置为控制经由移动物体的运输的控制单元，使得根据所选择的递送过程递送包裹。

【技术特征摘要】
2018.02.06 JP 2018-0187951.一种信息处理装置，其特征在于包括：接收单元，被配置为接收包括包裹的拾取点和放下点的递送请求；以及管理单元，被配置为选择用于通过使用单个移动物体将包裹从拾取点运输到放下点的第一递送过程和用于通过在多个移动物体之间转运包裹将包裹从拾取点运输到放下点的第二递送过程之一，并且指示被配置为控制经由移动物体的运输的控制单元，使得根据所选择的递送过程递送包裹。2.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，管理单元被配置为取决于拾取点和放下点是否满足预定条件来选择第一递送过程和第二递送过程之一。3.如权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，预定条件是关于包括在拾取点的地址中的区域的信息与关于包括在放下点的地址中的区域的信息重叠的条件，或者拾取点和放下点位于预定距离内的条件。4.如权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，管理单元被配置为从在递送请求点处的用户接收用户对递送过程的选择，并通过优先考虑用户的选择来选择第一递送过程或第二递送过程。5.一种拾取和递送系统，其特征在于包括：多个移动物体；以及信息处理装置，其特征在于所述信息处理装置包括：接收单元，被配置为接收包括包裹的拾取点和放下点的递送请求；以及管理单元，被配置为选择用于通过使用单个移动物体将包裹从拾取点运输到放下点的第一递送过程和用于通过在多个移动物体之间转运包裹将包裹从拾取点运输到放下点的第二递送过程之一，并且指示被配置为控制经由移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子雄亮，远藤雅人，佐佐慎治，志贺孝广，谷川洋平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP