一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机制造技术

针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本实用新型专利技术提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、输送机构、覆土机构、播种机构以及控制机构；输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其中，播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。本实用新型专利技术结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。

An Air-suction Precision Seeder for Small-sized Seeds

【技术实现步骤摘要】
一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机
本技术属于农业机械领域，具体地说，本技术涉及一种针对小粒径种子的气吸式上添式精密播种机。
技术介绍
随着我国蔬菜花卉等生产的专业化、规模化，工厂化穴盘育苗技术的应用越来越普遍，蔬菜花卉的穴盘播种机械成为育苗的核心设备之一。气吸式播种机是利用气体负压产生真空度吸取种子进行精密播种的播种机，是目前穴盘播种机主要形式。气吸式精密播种分为吸针式、滚筒式和吸盘式3种主要方式，其中吸针式播种机因播种精确，播种性能良好且能适应种子籽粒形状尺寸多样性而被广泛应用。国内自动播种机大多原理都是在空穴内两部填土，需要加打洞装置和播种完后的填土装置，步骤比较繁琐效率较低，需要确定吸种和排种位置。但是，现有的播种机通常采用从上向下播种的方式，这种从上到下的播种方式的优点是与穴盘的设计相符，可以通过较简单的方式实现播种。由于穴盘播种深度根据不同种子有不同的要求，但是一般都在1.0cm左右，穴盘的高度为2.3～6cm，一般标准的72孔的穴盘的尺寸为540╳280cm；种穴尺寸：上口╳下底╳深度：38╳22╳42mm。可见，在从上到下播种时，仅插入种穴中浅表面，基质厚度有限，种子在播种装置离开时，基质有可能不会重新覆盖种子，所以必须重新进行覆土，否则影响种子发芽率。
技术实现思路
针对现有技术中气吸式播种机均为从上到下播种必须重新覆土的问题，本技术提供一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，其结构简单，播种深度一致，而且流程简单，精确度高，不易漏播。为实现上述的目的，本技术所采用的技术方案是：一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架、设置在机架上的用于输送穴盘的输送机构、设置在机架上用于对穴盘进行装土的覆土机构、用于向输送机构上的穴盘播种的播种机构以及用于控制输送机构、覆土机构以及播种机构的控制机构；其中，输送机构包括水平设置在机架一端的主动传动轮和设置在机架另一端的从动轮以及设置在主动传动轮和从动轮上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带，其技术方案在于：播种机构包括开口端端部与机架连接的对称水平设置在主动传动轮和从动轮之间的两个U型连接架、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架封闭端之间的用于存放种子的种箱和用于从下向上将种子从种箱顶入穴盘中的顶种器。所述的顶种器包括与两个U型连接架封闭端同时固定连接的开口端向上设置的U型底座、设置在U型底座开口端内侧壁上的导轨、设置在导轨上的顶种板以及设置在U型底座靠近地面的底面上的用于驱动顶种板上下运动的驱动组件；其中，驱动组件包括两个盒型连接座、转轴、两个凸轮以及驱动电机；其中，两个盒型连接座对称设置在U型底座靠近地面的一侧；两个凸轮分别对称设置在盒型连接座内部；转轴同时连接两个凸轮并在其中一个盒型连接座的侧壁上穿出用以连接驱动电机的输出端；驱动电机可拆卸的设置在盒型连接座的侧壁上；其中，盒型连接座与U型底座连接的上平面上设置有用于通过凸轮的开槽；其中，转轴的轴线与主动传动轮的轴线平行；顶种板的内部设置有空腔；顶种板靠近种箱的一侧设置有与穴盘穴数对应的多个空心凸起；该空心凸起的直径与穴盘底部的通气孔大小一致且所有的空心凸起均与顶种板的空腔连通；另一个盒型连接座的侧壁上设置有负压泵；该负压泵的输出端与顶种板内的空腔连通设置其中，驱动电机、负压泵均与控制机构电连接。所述的种箱靠近穴盘的一侧设置有空心的导向凸起；该导向凸起的数量与穴盘穴数对应；该导向凸起的内径与顶种板空心凸起的外径对应。所述的种箱与U型底座开口端的端部连接。所述的覆土机构包括料斗、设置在料斗内靠近料斗底部的取土扇、设置在取土扇轴线两端的连接轴、设置在连接轴上的覆土电机以及设置在料斗底部外侧的用于向穴盘输送土的导管；其中，取土扇由两十字形交叉的隔板组成；取土扇旋转时周期性向导管输送覆土；其中，覆土电机电连接至控制机构。一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，其技术方案在于：还包括设置在料斗底面外侧的用于将导管落下的覆土刮至穴盘内的覆土板；其中，该覆土板靠近地面的下边沿与穴盘上表面接触。所述的覆土板的材质为柔性橡胶。所述的控制机构包括控制单元和到位传感器；其中，到位传感器设置在机架上用以检测输送带上的穴盘是否到位；其中，到位传感器与控制单元电连接。本技术的有益效果是：本技术通过驱动组件驱动顶种板上下运动，进而实现从下向上将种子从种箱顶入穴盘中，不同于现有技术中播种装置从上向下运动的播种方式，通过控制顶种板上下运动使种子从下向上进入种穴中，而且距离穴盘底部距离较远，基质由于厚度大，压力大，从而复位能力增加，无需进行再次覆土就可以将种子留在种穴中，完成播种作业。本技术结构简单，播种效果良好，仅需一次覆土，漏播率低，适合推广使用。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是U型连接架主视图。图3是图2的俯视图。图4是播种机构的主视图。图5是图4的左视图。图6是图4中驱动组件示意图。图7是覆土机构结构示意图。图8是图7的A-A向视图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步的说明。本技术所采用的技术方案是：如图1～8，一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架1、设置在机架1上的用于输送穴盘的输送机构2、设置在机架1上用于对穴盘进行装土的覆土机构3、用于向输送机构2上的穴盘播种的播种机构4以及用于控制输送机构2、覆土机构3以及播种机构4的控制机构5；其中，输送机构2包括水平设置在机架1一端的主动传动轮201和设置在机架1另一端的从动轮202以及设置在主动传动轮201和从动轮202上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带203，其技术方案在于：播种机构4包括开口端端部与机架1连接的对称水平设置在主动传动轮201和从动轮202之间的两个U型连接架401、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架401封闭端之间的用于存放种子的种箱402和用于从下向上将种子从种箱402顶入穴盘中的顶种器403。需要明确的是：输送带203上的棱杆是向着穴盘方向凸起的杆状物，该棱杆的作用是卡在穴盘下部使穴盘无法移动，起到定位作用。在使用是，可在输送带203上设置固定的标记，确定放置穴盘的位置。输送带203上可以同时放置多个种穴，也可以仅仅存在一个穴盘。主动传动轮201、从动轮202与输送带203可以通过链轮链条方式连接。如果采用链轮链条方式连接，则输送带203存在与主动传动轮201、从动轮202配合使用的传动链以及传动链上设置的多根平行棱杆。主动传动轮201的旋转轴上设置有用于驱动其转动的驱动部。需要明确的是：两个U型连接架401上分别设置有用于通过主动传动轮201和从动轮202旋转轴的通孔。所述的顶种器403包括与两个U型连接架401封闭端同时固定连接的开口端向上设置的U型底座4031、设置在U型底座4031开口端内侧壁上的导轨4032、设置在导轨4032上的顶种板4033以及设置在U型底座4031靠近地面的底面上的用于驱动顶种板4033上下运动的驱动组件4034；其中，驱动组件4034包括两个盒型连接座40311、转轴40312、两个凸轮40313以及驱动电机40314；其中，两个盒型连接座40311对称设置在U型底座4031靠近地面的一侧；两个凸轮40本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的用于输送穴盘的输送机构（2）、设置在机架（1）上用于对穴盘进行装土的覆土机构（3）、用于向输送机构（2）上的穴盘播种的播种机构（4）以及用于控制输送机构（2）、覆土机构（3）以及播种机构（4）的控制机构（5）；其中，输送机构（2）包括水平设置在机架（1）一端的主动传动轮（201）和设置在机架（1）另一端的从动轮（202）以及设置在主动传动轮（201）和从动轮（202）上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带（203），其特征在于：播种机构（4）包括开口端端部与机架（1）连接的对称水平设置在主动传动轮（201）和从动轮（202）之间的两个U型连接架（401）、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架（401）封闭端之间的用于存放种子的种箱（402）和用于从下向上将种子从种箱（402）顶入穴盘中的顶种器（403）。

【技术特征摘要】
1.一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的用于输送穴盘的输送机构（2）、设置在机架（1）上用于对穴盘进行装土的覆土机构（3）、用于向输送机构（2）上的穴盘播种的播种机构（4）以及用于控制输送机构（2）、覆土机构（3）以及播种机构（4）的控制机构（5）；其中，输送机构（2）包括水平设置在机架（1）一端的主动传动轮（201）和设置在机架（1）另一端的从动轮（202）以及设置在主动传动轮（201）和从动轮（202）上的包括多根平行棱杆的用于固定穴盘的输送带（203），其特征在于：播种机构（4）包括开口端端部与机架（1）连接的对称水平设置在主动传动轮（201）和从动轮（202）之间的两个U型连接架（401）、距地距离逐渐减小的依次水平设置在两个U型连接架（401）封闭端之间的用于存放种子的种箱（402）和用于从下向上将种子从种箱（402）顶入穴盘中的顶种器（403）。2.根据权利要求1所述的一种针对小粒径种子的气吸式精密播种机，其特征在于：顶种器（403）包括与两个U型连接架（401）封闭端同时固定连接的开口端向上设置的U型底座（4031）、设置在U型底座（4031）开口端内侧壁上的导轨（4032）、设置在导轨（4032）上的顶种板（4033）以及设置在U型底座（4031）靠近地面的底面上的用于驱动顶种板（4033）上下运动的驱动组件（4034）；其中，驱动组件（4034）包括两个盒型连接座（40311）、转轴（40312）、两个凸轮（40313）以及驱动电机（40314）；其中，两个盒型连接座（40311）对称设置在U型底座（4031）靠近地面的一侧；两个凸轮（40313）分别对称设置在盒型连接座（40311）内部；转轴（40312）同时连接两个凸轮（40313）并在其中一个盒型连接座（40311）的侧壁上穿出用以连接驱动电机（40314）的输出端；驱动电机（40314）可拆卸的设置在盒型连接座（40311）的侧壁上；其中，盒型连接座（40311）与U型底座（4031）连接的上平面以及U型底座（4031）上均设置有用于通过凸轮（40313）的开槽；其中，转...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，苑严伟，程晓军，麻宝娟，李衡金，李明勇，姬江涛，孙经纬，张阳光，李云涵，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南,41