一种大型耕种基地用自动播种机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型耕种基地用自动播种机，包括底架、种子箱和反光板Ⅰ，底架上端右侧还固定连接有蓄电池和控制装置，底架上端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端连接有钻孔电机，钻孔电机上连接有螺旋钻杆，安装座左侧壁固定连接有激光测距传感器Ⅰ，底架上安装座左侧还固定连接有滑槽，滑槽上滑动连接有滑座，种子箱固定连接在滑座上端，种子箱下端连接有播种管，底架右端固定连接有激光测距传感器Ⅱ，底架左端转动连接有扒土犁；本实用新型专利技术可自动进行耕种，无需人工推动或驾驶，仅需定位进行位置调整即可，使用方便人性化，耕种强度大幅度降低，特别适合大型耕种基地使用。

Automatic seeding machine for large-scale cultivation base

The utility model discloses an automatic seeding machine with a large farming base, which comprises a bottom frame, a seed box and a reflecting plate of upper right side of chassis is fixedly connected with the storage battery and the control device, the chassis is fixed at the upper end is connected with the electric telescopic rod, the lower end of the electric telescopic rod is connected with the drilling motor, drilling machine connected with a spiral drill pipe installation seat on the left side wall is fixedly connected with a laser range sensor mounted on the chassis of the left side of a seat is fixedly connected with the chute, chute sliding connected with a sliding seat, a seed box is fixedly connected with the upper end of the sliding seat, a seed box is connected with the lower end of a sowing tube, the right chassis is fixedly connected with a laser range sensor is rotatably connected with chassis II, PA plough; the utility model can automatically farming, without manual push or drive, can only adjust positioning, convenient humanized, Greatly reduce the intensity of farming, especially suitable for large-scale farming base.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农用机械，具体是一种大型耕种基地用自动播种机。
技术介绍
播种机作为一种农用设备，使以往耗时极长的耕种效率得到了大幅度提高，目前的播种机主要有两种，一种为手动推动式，人工推动播种机行走，通过行走轮转动提供动力或柴油机提供动力进行耕地及播种，此种播种机体积较小，价格便宜，另一种为大型驾驶型播种机，其体积庞大，价格昂贵，无需人工推动，仅需驾驶掌控方向即可，大大降低了人工的劳动强度；但是，不论是手动式或驾驶式，在耕种期间，需至少一人全程跟随，在此期间完全无法从事其他劳作，特别是在大型种植基地，因其面积庞大，耕种往往需要耗费非常长的时间，若耕种期在炎热天气，驾驶耕种更是苦不堪言，很容易因长时间的暴晒而导致脱水中暑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大型耕种基地用自动播种机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型耕种基地用自动播种机，包括底架、种子箱和反光板Ⅰ，所述底架上安装有履带轮，履带轮的转动轴上固定连接有从动齿轮，底架上端左侧固定连接有行走电机，行走电机转动轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过齿轮带连接；所述底架上端右侧还固定连接有蓄电池和控制装置，底架上端还固定连接有安装座，安装座上端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆下端穿过安装座并螺栓连接有钻孔电机，钻孔电机的转动轴上固定连接有螺旋钻杆，底架上开有供螺旋钻杆通过的钻口，安装座左侧壁固定连接有激光测距传感器Ⅰ，底架上安装座左侧还固定连接有滑槽，滑槽上滑动连接有滑座，所述种子箱固定连接在滑座上端，滑座右侧壁固定连接有反光板Ⅱ，种子箱下端连接有伸至底架下方的播种管，播种管上设有电磁阀，底架上还开有供播种管滑动的播种口，底架右端固定连接有激光测距传感器Ⅱ，底架左端转动连接有扒土犁；所述底架上端还螺栓连接有防护罩，所述行走电机、蓄电池、控制装置、安装座、电动伸缩杆和滑槽均位于防护罩内，种子箱上端伸出防护罩，防护罩上端面还开有供防护罩滑动的调节口；所述控制装置、行走电机、电动伸缩杆和钻孔电机均与蓄电池输出极点电性连接，激光测距传感器Ⅰ和激光测距传感器Ⅱ与控制装置的信号输入端电性连接，行走电机、电动伸缩杆、钻孔电机和电磁阀均与控制装置的信号输出端电性连接。作为本技术进一步的方案：所述控制装置为S7—200型PLC。作为本技术再进一步的方案：所述激光测距传感器Ⅰ和激光测距传感器Ⅱ型号均为LDM301。作为本技术再进一步的方案：所述行走电机为直流伺服电机。作为本技术再进一步的方案：所述滑座上设有上端引出防护罩的紧固螺栓。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将反光板Ⅰ架设在终点处，通过滑动种子箱位置调整播种间距，可自动进行路径上的开坑播种，人工仅需进行播种机和反光板Ⅰ的位置调整即可，无需人工进行推动或驾驶，特别适合大型平整耕地使用，自动化程度高，使用调节方便，人员可在自动耕种时进行其他劳作，节省大量的人工推驾播种时间，在炎热季节耕种时人员可躲至阴凉场所，使用更加方便人性化，可大大降低耕种强度。附图说明图1为一种大型耕种基地用自动播种机的结构示意图。图2为一种大型耕种基地用自动播种机的控制系统接线示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-2，一种大型耕种基地用自动播种机，包括底架1、种子箱2和反光板Ⅰ3，所述底架1上安装有履带轮4，行走更加稳定，履带轮4的转动轴上固定连接有从动齿轮5，底架1上端左侧固定连接有行走电机6，行走电机6转动轴上固定连接有主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮5通过齿轮带连接，行走电机6为直流伺服电机，通过行走电机6可精确控制行走前进距离；所述底架1上端右侧还固定连接有蓄电池8和控制装置9，底架1上端还固定连接有安装座10，安装座10上端固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的活塞杆下端穿过安装座10并螺栓连接有钻孔电机12，钻孔电机12的转动轴上固定连接有螺旋钻杆13，底架1上开有供螺旋钻杆13通过的钻口14，通过电动伸缩杆11伸长使螺旋钻杆13下移，钻孔电机12带动螺旋钻杆13旋转，可进行开坑劳作，安装座10左侧壁固定连接有激光测距传感器Ⅰ15，底架1上安装座10左侧还固定连接有滑槽16，滑槽16上滑动连接有滑座17，滑座17上设有上端引出防护罩24的紧固螺栓，所述种子箱2固定连接在滑座17上端，滑座17右侧壁固定连接有反光板Ⅱ18，种子箱2下端连接有伸至底架1下方的播种管19，播种管19上设有电磁阀20，底架1上还开有供播种管19滑动的播种口21，通过推动种子箱2进行位置滑动并利用紧固螺丝进行位置固定，底架1右端固定连接有激光测距传感器Ⅱ22，激光测距传感器Ⅰ15和激光测距传感器Ⅱ22型号均为LDM301，距离检测精度高，量程大，激光测距传感器Ⅱ22在与反光板Ⅰ3配合情况下有效检测距离可达3000米，足以适应大部分耕种基地的长宽，底架1左端转动连接有扒土犁23，在播种后可将钻坑出土扒落覆盖种子；所述底架1上端还螺栓连接有防护罩24，所述行走电机6、蓄电池8、控制装置9、安装座10、电动伸缩杆11和滑槽16均位于防护罩24内，防护罩24对上述元器件起保护作用，种子箱2上端伸出防护罩24，防护罩24上端面还开有供防护罩24滑动的调节口25，方便添加种子和进行位置调整；所述控制装置9、行走电机6、电动伸缩杆11和钻孔电机12均与蓄电池8输出极点电性连接，激光测距传感器Ⅰ15和激光测距传感器Ⅱ22与控制装置9的信号输入端电性连接，行走电机6、电动伸缩杆11、钻孔电机12和电磁阀20均与控制装置9的信号输出端电性连接，所述控制装置9为S7—200型PLC。本技术的工作原理是：将底架1放置在耕地一侧，反光板Ⅰ3放置在另外一侧，采用LDM301的激光测距传感器Ⅱ22与反光板Ⅰ3配合可进行最大3000米的高精度距离测定，足以应付大部分的耕种基地大小；往种子箱2内添加适量种子后根据种子间距需要滑动种子箱2进行位置调整，激光测距传感器Ⅰ15测量其与反光板Ⅱ18之间距离并将检测距离传输至控制装置9内，控制装置9将测量数据加上激光测距传感器Ⅰ15与螺旋钻杆13中心线的距离(固定值)及反光板Ⅱ18与播种管19中心线的距离(固定值)即为所需耕种的种子间距数值d，控制装置9通过此间距数值d控制行走电机6启动带动履带轮4转动行走，行走距离为2πr，其中r为履带轮4的大半径(圆心至履带轮4下端面距离)，采用直流伺服电机的行走电机6可精准控制其转动相位角度，控制装置9通过换算使行走电机6转动相应的相位角，使行走距离与设定的间距数值d相同，到达位置后，控制装置9控制电动伸缩杆11伸长并控制钻孔电机12转动，通过螺旋钻杆13下移转动进行开坑操作，达到设定开坑行程后电动伸缩杆11复位且钻孔电机12停止转动，行走电机6转动再次行走间距数值d并完成钻坑操作，此时，控制装置9控制电磁阀20开启关闭使数个种子落下，因行走距离与间距数值d相同，种子将落在第一次开设的坑洞内，开坑撒种完成后，继续前进进行后续开坑撒种工作，同时扒土犁23将开坑钻出的部分松土扫至坑洞内将种子填埋；在耕种过程中，激光测距传感器Ⅱ22与反光板Ⅰ3配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型耕种基地用自动播种机，包括底架(1)、种子箱(2)和反光板Ⅰ(3)，其特征在于，所述底架(1)上安装有履带轮(4)，履带轮(4)的转动轴上固定连接有从动齿轮(5)，底架(1)上端左侧固定连接有行走电机(6)，行走电机(6)转动轴上固定连接有主动齿轮(7)，主动齿轮(7)与从动齿轮(5)通过齿轮带连接；所述底架(1)上端右侧还固定连接有蓄电池(8)和控制装置(9)，底架(1)上端还固定连接有安装座(10)，安装座(10)上端固定连接有电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)的活塞杆下端穿过安装座(10)并螺栓连接有钻孔电机(12)，钻孔电机(12)的转动轴上固定连接有螺旋钻杆(13)，底架(1)上开有供螺旋钻杆(13)通过的钻口(14)，安装座(10)左侧壁固定连接有激光测距传感器Ⅰ(15)，底架(1)上安装座(10)左侧还固定连接有滑槽(16)，滑槽(16)上滑动连接有滑座(17)，所述种子箱(2)固定连接在滑座(17)上端，滑座(17)右侧壁固定连接有反光板Ⅱ(18)，种子箱(2)下端连接有伸至底架(1)下方的播种管(19)，播种管(19)上设有电磁阀(20)，底架(1)上还开有供播种管(19)滑动的播种口(21)，底架(1)右端固定连接有激光测距传感器Ⅱ(22)，底架(1)左端转动连接有扒土犁(23)；所述底架(1)上端还螺栓连接有防护罩(24)，所述行走电机(6)、蓄电池(8)、控制装置(9)、安装座(10)、电动伸缩杆(11)和滑槽(16)均位于防护罩(24)内，种子箱(2)上端伸出防护罩(24)，防护罩(24)上端面还开有供防护罩(24)滑动的调节口(25)；所述控制装置(9)、行走电机(6)、电动伸缩杆(11)和钻孔电机(12)均与蓄电池(8)输出极点电性连接，激光测距传感器Ⅰ(15)和激光测距传感器Ⅱ(22)与控制装置(9)的信号输入端电性连接，行走电机(6)、电动伸缩杆(11)、钻孔电机(12)和电磁阀(20)均与控制装置(9)的信号输出端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种大型耕种基地用自动播种机，包括底架(1)、种子箱(2)和反光板Ⅰ(3)，其特征在于，所述底架(1)上安装有履带轮(4)，履带轮(4)的转动轴上固定连接有从动齿轮(5)，底架(1)上端左侧固定连接有行走电机(6)，行走电机(6)转动轴上固定连接有主动齿轮(7)，主动齿轮(7)与从动齿轮(5)通过齿轮带连接；所述底架(1)上端右侧还固定连接有蓄电池(8)和控制装置(9)，底架(1)上端还固定连接有安装座(10)，安装座(10)上端固定连接有电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)的活塞杆下端穿过安装座(10)并螺栓连接有钻孔电机(12)，钻孔电机(12)的转动轴上固定连接有螺旋钻杆(13)，底架(1)上开有供螺旋钻杆(13)通过的钻口(14)，安装座(10)左侧壁固定连接有激光测距传感器Ⅰ(15)，底架(1)上安装座(10)左侧还固定连接有滑槽(16)，滑槽(16)上滑动连接有滑座(17)，所述种子箱(2)固定连接在滑座(17)上端，滑座(17)右侧壁固定连接有反光板Ⅱ(18)，种子箱(2)下端连接有伸至底架(1)下方的播种管(19)，播种管(19)上设有电磁阀(20)，底架(1)上还开有供播种管(19)滑动的播种口(21)，底架(1)右端固定连接有激光测距传感器Ⅱ(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文华，于长河，庄文君，李敏，
申请(专利权)人：刘文华，于长河，庄文君，
类型：新型
国别省市：吉林;22