一种自动测距播种机制造技术

一种自动测距播种机，包括机械主体、信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器，信号控制器包括控制电路模块、驱动模块和播种模块，所述控制电路模块控制与处理所述信号收发器发射和接收的信号，所述驱动模块和播种模块根据由控制电路模块发出的信号分别对行进轮和播种器控制操作。测距信号收发器将发射和接收的信号信息传入所述控制电路模块，该模块由发射和接收信号的时差计算出机械主体与障碍物的距离，用于控制本播种机的行进、转弯、播种。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动农用机械，尤其是能够自动探测距离行走的并且能够矫正方向的播种机械。
技术介绍
目前为了满足降低劳动强度提高劳动效率的需求，各种代替人工作业的播种机械渐渐普及，这虽然取得了很好的效益，但仍不能满足追求更高效益的要求，尤其是在丘陵地带的小块田地中作业。随着电子技术的发展，电子元器件价格的降低自动控制智能化的机械进入民用市场成为了可能，目前有遥控播种器的设计出现，如申请号201410038876.5的专利申请，虽然遥控的方式能使播种变得更快捷并能减轻劳动强度，但在较远距离控制时容易产生播种行距的偏差。
技术实现思路
为了解决以上现有技术的不足本专利技术采用的技术方案如下：一种自动测距播种机，包括机械主体、信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器，所述信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器分别装于机械主体，其特征在于信号控制器包括控制电路模块、驱动模块和播种模块，所述控制电路模块控制与处理所述信号收发器发射和接收的信号，所述驱动模块和播种模块根据由控制电路模块发出的信号分别对行进轮和播种器控制操作。行进轮包括左行进轮和右行进轮，分别设在机械主体两侧，工作时是利用障碍物的反射测距，如水稻田的田埂或人为设立的测距基准，测距信号收发器将发射和接收的信号信息传入所述控制电路模块，该模块由发射和接收信号的时差计算出机械主体与障碍物的距离，当探测到机械主体与障碍物距离缩短了某一值（即播种间距）时，控制电路模块产生信号给播种模块，由播种模块控制播种器播种，当探测到机械主体与障碍物小于所设定的值时控制电路模块产生信号给驱动模块，由驱动模块控制左行进轮和右行进轮的不同转速实现机械主体行进方向的旋转。所述机械主体还设有矫正信号收发器和转向器，所述转向器是调整矫正信号收发器的方向，转向器受控制电路模块控制，所述控制电路模块还控制与处理矫正信号收发器发射和接收的信号。在机械主体的行进中很难避免会与设定的路径产生偏差，所述控制电路模块通过矫正信号收发器发射和接收的信号计算出机械主体与侧向障碍物（作为矫正基准）的距离，当距离与设定值产生的偏差大于给定值时，控制电路模块发出指令给驱动模块以控制左行进轮和右行进轮的不同转速实现行进方向矫正。机械主体在田地中来回播种，在行进的方向发生改变时，为了保证矫正信号收发器的方向始终朝向侧向障碍物这个矫正基准，所述转向器根据控制电路模块发出的信号进行矫正信号收发器方向的调整。所述播种器设置阀门，该阀门打开与闭合受所述信号控制器控制。种子通过阀门从播种器中播出。所述测距信号收发器和矫正信号收发器所发射的信号可以是电磁波、超声波或红外线等等。本专利技术采用上述技术方案后，其有益效果在于：一、根据设定的值，将田边的障碍物作为基准，通过测距信号收发器发射和接收信号的时差计算出机械主体与障碍物的距离自动行进、转弯、播种，实现了智能化的作业。二、能够矫正行进中出现的偏差，保证播种行距的准确。通过控制播种器设置的阀门，使得所播种子间距更加精确。三、体积小易于搬运，更适合丘陵地带的小块田地作业。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：附图说明图1是本专利技术控制方框图；图2是本专利技术之较佳实施例的立体结构示图；图3是图2之俯视图；图4是图2之仰视图；图5是本专利技术转向器与矫正信号收发器连接方式示意图图6是本专利技术播种器局部剖视图附图标识说明：10、机械主体11、信号控制器12、测距信号收发器13、行进轮14、播种器141、播种盘142、料斗15、矫正信号收发器151、齿轮16、转向器161、步进电机162、步进电机齿轮20、电机201、齿轮21、传动带22、齿轮23、轴30、浮筏40、阀门50、电池具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步描述。请参见图1至图5示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，包括机械主体10、信号控制器11、测距信号收发器12、行进轮13和播种器14，信号控制器11、测距信号收发器12、行进轮13和播种器14分别装于机械主体10；如图1所示信号控制器11所包括的控制电路模块、驱动模块和播种模块之间的相互关系以及与测距信号收发器12、矫正信号收发器15和转向器16之间的关系。如图2、图4所示，行进轮13包括左行进轮和右行进轮，分别设在机械主体10两侧，信号控制器11所包括的驱动模块分别控制左行进轮和右行进轮的运动，机械主体10设有浮筏30，该浮筏30是利于本专利技术机械在水田中行进。如图3、图6所示，多数个播种器14同轴23排列，信号控制器11控制机械主体10所设电机20，电机20所设齿轮201通过传动带21和套装于轴23的齿轮22带动播种器14所设轴23旋转，播种器14所设播种盘141套装于轴23，播种盘141随轴23旋转将料斗142中种子带出至阀门40，阀门40打开时种子即可播出，阀门40的开与合由信号控制器11控制。如图2、图5所示，机械主体10还设有矫正信号收发器15和转向器16，转向器16设置步进电机161，步进电机161所设步进电机齿轮162与矫正信号收发器15所设齿轮151齿合，信号控制器11控制步进电机161旋转角度以调整矫正信号收发器15的方向。本实施例是电池50提供动力，并给信号控制器11、测距信号收发器12和矫正信号收发器15等等部分提供必要的电力。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动测距播种机，包括机械主体、信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器，所述信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器分别装于机械主体，其特征在于信号控制器包括控制电路模块、驱动模块和播种模块，所述控制电路模块控制与处理所述信号收发器发射和接收的信号，所述驱动模块和播种模块根据由控制电路模块发出的信号分别对行进轮和播种器控制操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动测距播种机，包括机械主体、信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种
器，所述信号控制器、测距信号收发器、行进轮和播种器分别装于机械主体，其特征在于信
号控制器包括控制电路模块、驱动模块和播种模块，所述控制电路模块控制与处理所述信
号收发器发射和接收的信号，所述驱动模块和播种模块根据由控制电路模块发出的信号分
别对行进轮和播种器控制操作。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高圣荣，高溢，
申请(专利权)人：高圣荣，高溢，
类型：发明
国别省市：广东;44