智能水果削皮机制造技术

智能水果削皮机，包括外壳、旋转组件、刨削组件、固定组件、控制电路和位移探测器；所述旋转组件包括主转轴和旋转电机，主转轴一端设有固定盘；所述刨削组件设有摆动件、刨臂、调节件和调节电机，刨臂一端设置刨刀，另一端与调节件轴装于摆动件，所述刨臂和所述调节件与调节电机联动；所述固定组件包括伸缩杆、行程开关和控制伸缩杆的固定电机；所述控制电路分别与旋转组件、刨削组件和固定组件所设的电机连接；所述位移探测器设置在刨削组件上，并将变化的数据转化为电信号传至所述控制电路，控制电路根据接收的数据控制调节电机旋转，进而控制与所述调节电机联动的调节件和刨臂运动；所述控制电路包括控制芯片。

【技术实现步骤摘要】
智能水果削皮机
本专利技术涉及一种自动化水果去皮机械，尤其是能够根据水果的大小自动调节刨刀的张角、自动旋转位子角度、自动检测工作效果的智能机械。
技术介绍
水果去皮食用一直是人们习惯的食用方式，给水果刨皮是费时的琐事，为了解决这种不便，目前市面上有手动刨皮机和电动刨皮机的设计出现。这些设计一定程度上实现了水果刨皮的功能，但仍存在缺陷给使用者时带来困扰。水果大小尺寸不一，形状各异，甚至存在凹凸，并非完整的球形；为了解决这些问题现有设计中出现了采用弹簧控制刨刀的张角，但是弹簧的弹力与压缩的行程成正比，这样，当实际的水果尺寸与机械预设的水果尺寸相差太大时机械工作的效果就无法达到预期。比如，如果水果太小，刨刀压在水果的力度变小会出现刨不了果皮，甚至刨刀不能触碰水果；如果水果太大控制刨刀张角的弹簧压缩行程变大，刨刀在水果上的压力很大，刨皮时会将果肉一起刨下，造成浪费。另外，不同水果的果皮硬度也不相同，甚至同一水果在刨刀切入果皮时与切入果皮后刨动的力度也不相同。
技术实现思路
为了解决以上现有技术的不足本专利技术采用的技术方案如下：智能水果削皮机，其特征在于：包括外壳、旋转组件、刨削组件、固定组件、控制电路和位移探测器，所述旋转组件、刨削组件、固定组件、控制电路装于外壳；所述旋转组件包括主转轴和旋转电机，主转轴一端设有固定盘；所述刨削组件设有摆动件、刨臂、调节件和调节电机，刨臂一端设置刨刀，另一端与调节件轴装于摆动件，所述刨臂和所述调节件与调节电机联动；所述固定组件包括伸缩杆、行程开关和控制伸缩杆的固定电机；所述旋转组件与所述刨削组件机械联动；所述控制电路分别与旋转组件、刨削组件和固定组件所设的电机连接，并由所设电路控制各电机运动；所述位移探测器设置在刨削组件上用于探测刨臂和调节件位置的变化，并将变化的数据转化为电信号传至所述控制电路，控制电路根据接收的数据控制调节电机旋转，进而控制与所述调节电机联动的调节件和刨臂运动；所述控制电路包括用于控制所述的多个电机运动的控制芯片。在旋转组件中，主转轴设置的固定盘用于固定水果，旋转电机驱动主转轴旋转带动水果旋转.在刨削组件中，刨臂与调节件轴装于摆动件，刨臂和调节件之间设置弹簧，在无外力作用下刨臂与调节件位置相对静止，刨臂受力后绕轴相对摆动件转动，同时刨臂与调节件之间的位置发生变化并压缩之间设置的弹簧，调节件的运动受控于所述调节电机，调节电机装于摆动件，位移探测器测出刨臂和调节件之间的位置变化量，并将该变化量转化为电信号传入控制电路控制芯片，控制芯片将电信号转化为数字信号，同时根据数字信号的值向调节电机发出转动信号，调节电机驱动调节件旋转，以此压缩或释放刨臂和调节件之间设置的弹簧，从而控制刨臂另一端所设刨刀在水果表面的压力，所述位移探测器测出位置变化量与弹簧的弹力相关联，即弹簧的弹力越大，位置变化量就越大。所述旋转组件和所述刨削组件之间设置传动齿轮、转轴和传动带等，所述旋转组件所设电机驱动主转轴旋动的同时驱动所述刨削组件中的摆动件转动，两者转速比约30:1，即大约主转轴转动360°摆动件转动12°。在固定组件中，固定电机控制伸缩杆的伸缩，固定电机顺时针或逆时针或反转控制伸缩杆的伸或缩；工作时，固定电机顺时针旋转，伸缩杆伸长，所述行程开关设置在伸缩杆上，当伸缩杆端部所设从动件挤压水果时所述行程开关被触碰，其产生的电信号传至控制电路，控制电路则发出指令停止固定电机的转动；当水果皮刨削完成后，控制电路发出固定电机逆时针旋转指令，伸缩杆则回收旋转件脱离水果。所述位移探测器包括装于调节件的压力感应器及转换电路，或可变电阻器及转换电路；所述控制芯片接收所述压力感应器及转换电路或可变电阻器及转换电路的电信号,并根据所述电信号控制所述刨臂的张角。刨削结束时，所述控制芯片控制所述刨臂向所述刨臂邻近的一侧外壳方向旋转。所述固定组件包括的伸缩杆前端装有从动件，从动件转动轴线与所述主转轴同轴；所述从动件用于在刨削过程中固定待削水果。所述从动件可相对伸缩杆转动，从动件的转动轴线与所述主转轴同轴，并与主转轴所设固定盘相对；水果放置在旋转组件所设固定盘上，从动件在伸缩杆伸长时挤压与固定盘相对的水果另一端，起到稳定作用。所述刨削组件所包括的刨臂设有障碍物感应器，所述障碍物感应器设于刨刀的刀背一侧，所述障碍物感应器采集所述刀背一侧的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至所述控制芯片；所述控制芯片根据所述障碍物信息判断所述刨刀刨削工作状态。所述障碍物感应器其所设的感应头可探测前端经过的物体，用于探测本智能机械在无人监管的情况下的工作效果，如果水果皮被刨起就会经过感应头的前端，从而被探测到，此时感应器传送至所述控制电路的信号告知机械按照设定的程序正常工作，如果感应器没有探测到障碍物则说明水果皮没有被刨起，此时感应器传送至控制电路的信号标示出现问题，控制电路则向旋转组件中的电机发出反向旋转指令，同时向刨削组件的电机发出增加刨刀压力的旋转指令，重新开始刨削过程。所述外壳还包括安全门，外壳设置用于控制所述安全门的开关。安全门关闭的同时触碰安全开关，安全开关是本专利技术自动机械工作时的必要开关，只有在安全门合上触碰安全开关时，本专利技术自动机械才可以正常工作，以此防止肢体误入造成伤害。所述外壳内还设有切片组件，该切片组件包括切刀、丝杆和控制电机；刨削结束时，所述控制芯片控制所述控制电机，以使所述切刀对水果进行切片。该电机所设齿轮与丝杆所设齿轮啮合，所述丝杆表面为螺旋状与切刀所设中间圆环螺旋纹配合，所述丝杆在控制电机旋转下驱动电机做轴向运动。本专利技术采用上述技术方案后，其有益效果在于：水果固定在所述固定盘上，关闭安全门，启动电源，各组件按照控制电路芯片中所设定的程序工作。第一步，所述固定组件包括的伸缩杆所设从动件在固定电机的驱动下伸长并触碰按压与固定盘相对的水果另一对侧，同时伸缩杆所设置的行程开关被触碰，所产生的信号传送至控制电路，控制电路停止固定电机的运动；第二步，所述刨削组件所包括的调节电机驱动所述调节件，调节件通过压缩与刨臂之间的弹簧使得刨臂另端所设的刨刀贴紧水果表面；第三步，由于所述位移探测器测出位置变化量与所述弹簧的弹力相关联，在位置变化量达到程序设定值后，所述控制电路向所述旋转组件中的旋转电机发出旋转指令，主转轴转动，摆动件同时变化角度使得刨刀在水果不同的位置工作；第四步，所述摆动件旋转约180°后，完成水果的刨削，控制电路发出指令至所述调节电机，使刨刀离开水果表面；第五步，所述控制电路向所述切片组件中的控制电机发出工作指令，切刀在控制电机的驱动下完成裁切；第六步，各组件所设零件复位。附图说明图1是本专利技术外观结构示意图；图2是本专利技术内部结构示意图；图3是本专利技术内部结构分解示意图；图4是本专利技术刨削组件分解结构示意图；图5是本专利技术刨臂、调节件、位移探测器组装局部剖视图；图6是本专利技术旋转组件外观结构示意图；图7是本专利技术固定组件装配局部剖视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能水果削皮机，其特征在于：包括外壳、旋转组件、刨削组件、固定组件、控制电路和位移探测器，所述旋转组件、刨削组件、固定组件、控制电路装于外壳；所述旋转组件包括主转轴和旋转电机，主转轴一端设有固定盘；所述刨削组件设有摆动件、刨臂、调节件和调节电机，刨臂一端设置刨刀，另一端与调节件轴装于摆动件，所述刨臂和所述调节件与调节电机联动；所述固定组件包括伸缩杆、行程开关和控制伸缩杆的固定电机；所述旋转组件与所述刨削组件机械联动；所述控制电路分别与旋转组件、刨削组件和固定组件所设的电机连接，并由所设电路控制各电机运动；所述位移探测器设置在刨削组件上用于探测刨臂和调节件位置的变化，并将变化的数据转化为电信号传至所述控制电路，控制电路根据接收的数据控制调节电机旋转，进而控制与所述调节电机联动的调节件和刨臂运动；所述控制电路包括用于控制所述的多个电机运动的控制芯片。/n

【技术特征摘要】
1.智能水果削皮机，其特征在于：包括外壳、旋转组件、刨削组件、固定组件、控制电路和位移探测器，所述旋转组件、刨削组件、固定组件、控制电路装于外壳；所述旋转组件包括主转轴和旋转电机，主转轴一端设有固定盘；所述刨削组件设有摆动件、刨臂、调节件和调节电机，刨臂一端设置刨刀，另一端与调节件轴装于摆动件，所述刨臂和所述调节件与调节电机联动；所述固定组件包括伸缩杆、行程开关和控制伸缩杆的固定电机；所述旋转组件与所述刨削组件机械联动；所述控制电路分别与旋转组件、刨削组件和固定组件所设的电机连接，并由所设电路控制各电机运动；所述位移探测器设置在刨削组件上用于探测刨臂和调节件位置的变化，并将变化的数据转化为电信号传至所述控制电路，控制电路根据接收的数据控制调节电机旋转，进而控制与所述调节电机联动的调节件和刨臂运动；所述控制电路包括用于控制所述的多个电机运动的控制芯片。


2.根据权利要求1所述的智能水果削皮机，其特征在于：所述位移探测器包括装于调节件的压力感应器及转换电路或者可变电阻器及转换电路；所述控制芯片接收所述压力感应器及转换电路或可变电阻器及转换电路的电信号,并根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高圣荣，高溢，
申请(专利权)人：高圣荣，高溢，
类型：发明
国别省市：广东;44