动态平衡的多自由度手持控制器制造技术

一种控制器，其包含：第一控制部件，从所述第一控制部件的一部分延伸的第二控制部件，以及与所述第二控制部件的自由度相关联地且相反地移动的第三控制部件。所述第三控制部件被配置成由用户的手的非食指手指中的一个或多个操作。控制器处理器能用于响应于所述第一控制部件的移动而产生旋转移动输出信号，并且响应于所述第二控制部件相对于所述第一控制部件的移动而产生平移移动输出信号。在示例性实施例中，可以使用单手抓握并移动所述第一控制部件，并且可以使用所述单手的拇指移动所述第二控制部件。所述第三控制部件被配置成由所述用户的手的非食指手指中的一个或多个操作，从而允许多个自由度(包含所有六个旋转和平移自由度)的直观的、单手控制，而没有任何无意的交叉耦合输入。

Dynamic Balanced Multi-DOF Handheld Controller

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动态平衡的多自由度手持控制器本申请要求2016年10月27日提交的第62/413,685号美国临时专利申请的权益，所述美国临时专利申请以全文引用的方式并入本文中用于所有目的。
本公开大体上涉及控制系统，且更具体地，涉及一种控制器，所述控制器使用户能够使用可用单手操作的控制器发送基本上限制交叉耦合的多达六个独立自由度的命令信号。
技术介绍
传统上，利用多个离散控制器，允许用户控制具有多于三个自由度的控制目标。此外，多个离散控制器对于控制具有六个自由度的控制目标的任何传统控制系统都已成为必需。例如，可以提供一组独立的控制器或输入装置(例如，操纵杆、控制杆、变距杆、脚踏板，和/或如一个或多个所属领域普通技术人员可能已知的其它独立控制器)，从用户接收针对控制目标(例如，飞行器、潜水式车辆、航天器、虚拟环境中的控制目标，和/或如一个或多个所属领域普通技术人员可能已知的各种其它控制目标)的各种不同的旋转参数(例如，俯仰、偏航和滚动)。类似地，可以提供一组独立控制器来控制其它导航参数，例如三维(3D)空间中的平移(例如，x轴、y轴和z轴移动)、速度、加速度和/或各种其它命令参数。分别于2013年3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器，其包括：第一控制部件，其能以三个自由度移动并且响应于此提供第一集合的三个独立控制输入，其中所述第一控制部件被配置成由用户的单手抓握；第二控制部件，其从所述第一控制部件延伸，能独立于所述第一控制部件以三个独立自由度移动，并且响应于此提供第二集合的三个独立的控制输入，其中所述第二集合的控制输入独立于所述第一集合的控制输入，其中所述第二控制部件被配置成由所述用户单手的拇指操纵；以及第三控制部件，其被配置成由除了所述用户单手的食指之外的一个或多个手指操纵，其中所述第三控制部件能与所述第二控制部件的自由度之一相关联地且相反地移动，从而提供所述第二集合的控制输入中相应的一个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.27 US 62/413,6851.一种控制器，其包括：第一控制部件，其能以三个自由度移动并且响应于此提供第一集合的三个独立控制输入，其中所述第一控制部件被配置成由用户的单手抓握；第二控制部件，其从所述第一控制部件延伸，能独立于所述第一控制部件以三个独立自由度移动，并且响应于...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·E·帕拉津斯基，N·M·迪克南，
申请(专利权)人：流体技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US