用于远程操作的交通工具和虚拟环境的相机和传感器控件制造技术

一种手持控制器，包括安装在手持基座上以命令远程交通工具或虚拟物体在虚拟环境内的移动的控制构件，所述控制构件包括安装用于为安装在远程交通工具或虚拟物体上的传感器生成倾斜命令的输入设备，该输入设备位于基座的前面并且被定向成在操作期间保持基座时上下移位以使传感器或虚拟视点倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于远程操作的交通工具和虚拟环境的相机和传感器控件
本公开涉及控制器，人通过控制器命令利用相机和其它传感器进行增强的远程目标的移动，远程目标诸如是携带相机的空中无人机和远程操作的水下交通工具。
技术介绍
输入设备或控制器，诸如操纵杆、控制柱、计算机鼠标、周期杆(cyclicstick)、脚踏板，通过感测正在命令或控制目标的移动和操作的人对一个或多个控制构件的移动来生成用于真实或虚拟目标的控制输入。这些类型的控制器已用于控制诸如控制目标的俯仰、偏航和滚转之类的参数的输入，以及诸如三维(3D)空间中的平移(例如，x、y和z轴移动)、速度、加速度和/或各种其它命令参数之类的导航参数的输入。可以远程控制其移动的物理目标的示例包括飞机(诸如空中无人机)、潜水器、机器人臂、工业起重机和航天器。可以远程控制其移动的虚拟目标的示例包括虚拟和增强现实模拟、3-D对象的计算机辅助设计以及各种计算机游戏。典型的无人机、ROV和游戏控制器具有两个操纵杆，这些操纵杆安装在手持式基座上，并用于生成用于命令远程交通工具的移动和操作的输入，以及用于控制远程交通工具上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于远程控制具有视点(POV)的目标的移动的控制器，所述控制器包括：/n基座，所述基座的形状被设计成在移动目标时被用户的一只手保持，所述基座当在远程物体的操作期间被保持时相对于用户具有预期朝向；/n安装至所述基座的可手动移位的控制构件，用于生成命令远程物体的移动的控制输入；以及/n输入设备，所述输入设备安装在所述基座上并且能够在所述基座上相对于所述预期朝向上下偏转，所述输入设备的偏转使所述控制器生成使所述POV倾斜的倾斜命令。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171027 US 15/796,744;20180426 US 15/964,064;20181.一种用于远程控制具有视点(POV)的目标的移动的控制器，所述控制器包括：
基座，所述基座的形状被设计成在移动目标时被用户的一只手保持，所述基座当在远程物体的操作期间被保持时相对于用户具有预期朝向；
安装至所述基座的可手动移位的控制构件，用于生成命令远程物体的移动的控制输入；以及
输入设备，所述输入设备安装在所述基座上并且能够在所述基座上相对于所述预期朝向上下偏转，所述输入设备的偏转使所述控制器生成使所述POV倾斜的倾斜命令。


2.如权利要求1所述的控制器，其中所述输入设备被偏置到中心位置，输入设备能够从所述中心位置被上下偏转，并且当被释放时返回到中心位置，所述中心位置对应于空输入。


3.如权利要求2所述的控制器，其中所述倾斜命令是与偏转量成比例的倾斜率命令。


4.如权利要求2所述的控制器，其中所述输入设备还包括从所述基座向外延伸的翼板。


5.如权利要求1至4中的任一项所述的控制器，其中所述基座被配置为在用户的一只手正在抓握所述控制构件的同时被用户的另一只手保持，所述基座当在远程交通工具的操作期间被保持时相对于用户具有预期朝向，其中所述输入设备位于所述基座的前端。


6.如权利要求5所述的控制器，其中所述输入设备被偏置到中心位置，输入设备能够从所述中心位置被上下偏转，并且当被释放时返回到中心位置；所述中心位置对应于空输入。


7.如权利要求1至6中的任一项所述的控制器，其中至少一个控制构件包括第一控制构件和安装至第一控制构件的第二控制构件，第一控制构件和第二控制构件具有至少四个自由度，并且用于生成用于命令远程交通工具以对应的至少四个自由度移动的控制输入。


8.如权利要求1至7中的任一项所述的控制器，其中所述输入设备还能够左右偏转，以使所述控制器响应于左右偏转而生成相机平移命令。


9.如权利要求1至8中的任一项所述的控制器，其中所述控制器还包括安装在所述基座上的旋转轮，所述旋转轮具有多个位置，每个位置与一个或多个预定义参数相关联，以用于设置与目标上的传感器相关联的参数中的一个或多个参数。


10.如权利要求1至9中的任一项所述的控制器，其中所述目标包括以下之一：
远程交通工具，所述远程交通工具上安装有用于传感器的可操纵平台，所述POV包括传感器的朝向；或者
虚拟物体，所述虚拟物体在虚拟环境中的移动由通过至少一个可手动移位的控制构件生成的控制输入控制。


11.一种用于远程控制远程交通工具的控制器，所述远程交通工具上安装有传感器，所述控制器包括：
基座，所述基座的形状被设计成由用户的一只手保持，所述基座当在远程交通工具的操作期间被保持时相对于用户具有预期朝向；
安装在所述基座的顶部的至少一个可手动移位的控制构件，用于生成命令远程交通工具的移动的控制输入；以及
输入设备，所述输入设备安装在所述基座上，并且使得在所述基座被保持在其预定朝向时，当输入设备相对于所述基座被上下偏转时生成倾斜命令。


12.如权利要求11所述的控制器，其中所述至少一个可手动移位的控制构件包括第一控制构件和安装至第一控制构件的第二控制构件，第一控制构件和第二控制构件具有至少四个自由度，并且用于生成用于命令远程交通工具以对应的至少四个自由度移动的控制输入。


13.如权利要求11或12所述的控制器，其中所述输入设备由双轴万向节组成，所述双轴万向节对于两个旋转轴中的每个旋转轴均包括在万向节处于预定义的空位置时与表面特征对准的止动器，所述止动器和表面特征在所述输入设备偏转离开轴的预定义空位置和返回到轴的预定义空位置时引起对用户的触觉反馈。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·E·帕拉津斯基，B·特兰，R·安吉洛，A·伊尔，
申请(专利权)人：流体技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US