多旋翼机制造技术

本发明专利技术提供多旋翼机(10)，其包括4个单旋翼(40b、42b、46b和48b)和2组同轴双向旋翼(44c、44d和50c、50d)。俯视图中，这8个旋翼设置于六边形的顶点，配置成关于通过六边形的中心点(P1)的前后延伸的第1线(L1)为线对称。俯视图中，单旋翼(40b、42b、46b和48b)在每个由第1线(L1)和以与第1线(L1)正交的方式在左右方向上延伸的第2线(L2)划分出的区域中各配置1个，2组同轴双向旋翼(44c、44d和50c、50d)配置于第2线(L2)上。

Multi-Rotor Aircraft

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多旋翼机
本专利技术涉及多旋翼机，特别涉及用于药剂撒布等的多旋翼机。
技术介绍
作为这种现有技术的一个例子，专利文献1中公开有一种包括4个螺旋桨的多旋翼飞行器，所述4个螺旋桨与电动机的输出轴连结而产生推力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015－137092号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如专利文献1所示，一般在多旋翼机中，俯视图中在与多旋翼机的中心等距离的位置配置有相同的旋翼。因此，在前后左右任意方向都能够进行同样的飞行，难以在某特定方向(前后方向或者左右方向等)进行敏捷的动作(紧急的方向转换等)。于是，本专利技术的主要目的是提供一种多旋翼机，其能够在前后左右的任意方向飞行，且能够在某特定方向进行敏捷的动作。用于解决课题的手段根据本专利技术的一个方面，提供一种多旋翼机，其包括俯视时设置于6个以上的偶数多边形的顶点的多个旋翼，多个旋翼包括多个单旋翼和至少2组以上的同轴双向旋翼，俯视时，多个旋翼配置成关于通过偶数多边形的中心点的前后延伸的第1线为线对称，且在由第1线和以与第1线正交的方式在左右方向上延伸的第2线划分出的区域中至少各配置1个。本专利技术中，俯视图中，因为多个旋翼配置成关于第1线为线对称且在每个由第1线和第2线划分出的区域中至少各配置1个，所以能够从多旋翼机的中心沿着四个方向配置旋翼，能够在前后左右的任意方向飞行。此外，因为1组同轴双向旋翼能够得到比1个单旋翼大的输出(推力)，所以利用2组同轴双向旋翼，能够在连结2组同轴双向旋翼的直线方向上进行敏捷的动作，方向转换也变快。优选的是，偶数多边形为六边形，俯视时，在第2线上配置2组同轴双向旋翼。此时，利用配置于第2线所通过的左右的对称位置的2组同轴双向旋翼，能够在左右方向进行敏捷的动作。此外，优选的是，偶数多边形为六边形，俯视时，在通过第1线上的点的倾斜的两对的对称位置分别配置2组同轴双向旋翼。此时，利用分别设置于通过第1线上的点的倾斜的两对的对称位置的2组同轴双向旋翼，能够在连结构成一对的2组同轴双向旋翼的倾斜方向上进行敏捷的动作。此外，通过使设置于通过第1线上的点的倾斜的两对的对称位置的合计4组同轴双向旋翼协作，能够在前后方向进行敏捷的动作。进而优选的是，单旋翼的旋翼径比同轴双向旋翼的旋翼径大。同轴双向旋翼中在上下方向邻接的2个旋翼在相反方向上旋转，因此与单旋翼相比由每个旋翼获得的输出(推力)小。因此，通过使单旋翼的旋翼径比同轴双向旋翼的旋翼径大，与单旋翼的旋翼径和同轴双向旋翼的旋翼径相同的情况相比较，以相同能量获得的多旋翼机的输出(推力)变大。优选的是，同轴双向旋翼的旋翼径比单旋翼的旋翼径大。通过使同轴双向旋翼的旋翼径比单旋翼的旋翼径大，与同轴双向旋翼的旋翼径和单旋翼的旋翼径相同的情况相比较，能够在将构成一对的2组同轴双向旋翼连结的直线方向进行更敏捷的动作。此外，优选的是，还包括具有用于排出药剂的多个喷嘴的撒布装置，侧视时，各喷嘴的排出口位于比多个旋翼靠下方的位置，在第1线的左右两侧，俯视时，在由各旋翼前端的旋转轨迹的圆弧和切线以及通过最前方的旋翼的旋转轴和最后方的旋翼的旋转轴的线所形成的第1区域内，设置各喷嘴的排出口。此时，2个第1区域内成为下冲气流的强风区域。此外，通过使用包括2组同轴双向旋翼的8个以上的多个旋翼，能够增强下冲气流自身。因此，通过将位于比旋翼靠下方的位置的各喷嘴的排出口设置于第1区域内，能够从田地的上空借助强下冲气流以强压力撒布药剂，能够抑制药剂的飞散而确保药剂对田地的对象物的附着量。进而优选的是，俯视时，各喷嘴的排出口设置成与各旋翼的旋转轴不重叠。通过将各喷嘴的排出口设置成在俯视图中不与各旋翼的旋转轴重叠，即，在除去没有成为下冲气流的强风区域的各旋翼的旋转轴的下方区域的区域设置各喷嘴的排出口，由此能够借助强的下冲气流良好地撒布药剂。优选的是，还包括分别支承各个旋翼的多个旋翼支承部，在除去旋翼支承部的下方区域的区域设置各喷嘴的排出口。通过在除去没有成为下冲气流的强风区域的旋翼支承部的下方区域的区域设置各喷嘴的排出口，能够借助强的下冲气流良好地撒布药剂。此外优选的是，还包括分别驱动各个旋翼的多个驱动源，驱动源和旋翼设置于同轴上，在除去驱动源的下方区域的区域设置各喷嘴的排出口。通过在除去没有成为下冲气流的强风区域的驱动源的下方区域的区域设置各喷嘴的排出口，能够借助强的下冲气流良好地撒布药剂。进而优选的是，在所述第1线的左右两侧，俯视时，在将各旋翼的旋转轴连结而形成的第2区域内设置各喷嘴的排出口。因为第1区域内的第2区域内成为下冲气流更强的区域，所以通过在第2区域内设置各喷嘴的排出口，能够借助更强的下冲气流撒布药剂，能够抑制药剂的飞散进而确保药剂对田地的对象物的附着量。优选的是，多个喷嘴的排出口配置成关于第1线为线对称。此时，能够抑制产生药剂对田地的对象物的不均匀的附着。此外优选的是，俯视时，各喷嘴的排出口配置于第2线上。因为第2线上的部位成为下冲气流更强的区域，通过将各喷嘴的排出口设置于第2线上，能够借助更强的下冲气流撒布药剂。此外优选的是，俯视时，各喷嘴的排出口配置于第2线上以外的部位，各喷嘴的排出口设置成在前进时和后退时能够改变其朝向和/或位置。一般情况下，相对于多旋翼机的行进方向的后侧区域与前侧区域相比下冲气流较强。因此，在田地的上空不改变前后方向的朝向地在前进时和后退时撒布药剂的多旋翼机中，各喷嘴的排出口设置于第2线上以外的部位的情况下，通过在前进时和后退时能够改变喷嘴的排出口的朝向和/或位置，能够考虑风或相对于行进方向的前侧区域与后侧区域的下冲气流的不同来排出药剂，能够借助强的下冲气流在前进时和后退时同样地撒布药剂。此外优选的是，喷嘴的排出口以关于第2线为线对称的方式在第2线的前后两侧分别配置2个以上，多个喷嘴设置成相对于该多旋翼机的行进方向从后侧的喷嘴能够排出药剂。如上所述，相对于多旋翼机的行进方向，后侧区域与前侧区域相比下冲气流强。因此，在田地的上空不改变前后方向的朝向地在前进时和后退时撒布药剂的多旋翼机中，配置计4个以上的喷嘴的情况下，以关于第2线为线对称的方式在第2线的前后两侧分别配置2个以上喷嘴的排出口，且能够将多个喷嘴设置成相对于多旋翼机的行进方向能够从后侧的喷嘴排出药剂。因此，能够切换成相对于行进方向从后侧的喷嘴排出药剂，能够借助强的下冲气流在前进时和后退时同样地撒布药剂。优选的是，俯视时，各喷嘴的排出口配置于各同轴双向旋翼的旋转轨迹内。因为各同轴双向旋翼的旋转轨迹内成为下冲气流更强的区域，所以通过在各同轴双向旋翼的旋转轨迹内设置各喷嘴的排出口，能够借助更强的下冲气流来撒布药剂。此外优选的是，还包括分别驱动各个旋翼的多个驱动源，单旋翼设置于驱动源的下部附近。喷嘴的排出口与单旋翼在垂直方向上的距离小时，从喷嘴的排出口喷出来的药剂在扩散之前容易借助下冲气流行进。因此，在驱动源的下部附近设置单旋翼时，容易以喷嘴的排出口靠近单旋翼的方式配置喷嘴，使从喷嘴的排出口喷出来的药剂在扩散前容易借助下冲气流。此外，利用与下冲气流强的同轴双向旋翼的协同效应，能够增加药剂对田地的对象物的附着量。另外，本专利技术中，即使一部分的旋翼位于第1线上的情况下，也能够满足“多个旋翼配置成关于第1线为线对称”的结构。专利技术效果根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼机，其特征在于：包括俯视时设置于6个以上的偶数多边形的顶点的多个旋翼，所述多个旋翼包括多个单旋翼和至少2组以上的同轴双向旋翼，俯视时，所述多个旋翼配置成关于通过所述偶数多边形的中心点的前后延伸的第1线为线对称，且在由所述第1线和以与所述第1线正交的方式在左右方向上延伸的第2线划分出的区域中至少各配置1个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.28 JP 2016-2570621.一种多旋翼机，其特征在于：包括俯视时设置于6个以上的偶数多边形的顶点的多个旋翼，所述多个旋翼包括多个单旋翼和至少2组以上的同轴双向旋翼，俯视时，所述多个旋翼配置成关于通过所述偶数多边形的中心点的前后延伸的第1线为线对称，且在由所述第1线和以与所述第1线正交的方式在左右方向上延伸的第2线划分出的区域中至少各配置1个。2.如权利要求1所述的多旋翼机，其特征在于：所述偶数多边形为六边形，俯视时，在所述第2线上配置2组所述同轴双向旋翼。3.如权利要求1所述的多旋翼机，其特征在于：所述偶数多边形为六边形，俯视时，在通过所述第1线上的点的倾斜的两对的对称位置分别配置2组所述同轴双向旋翼。4.如权利要求1至3中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：所述单旋翼的旋翼径比所述同轴双向旋翼的旋翼径大。5.如权利要求1至3中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：所述同轴双向旋翼的旋翼径比所述单旋翼的旋翼径大。6.如权利要求1至5中任一项所述的多旋翼机，其特征在于：还包括具有用于排出药剂的多个喷嘴的撒布装置，侧视时，所述各喷嘴的排出口位于比所述多个旋翼靠下方的位置，在所述第1线的左右两侧，俯视时，在由各所述旋翼前端的旋转轨迹的圆弧和切线以及通过最前方的所述旋翼的旋转轴和最后方的所述旋翼的旋转轴的线所形成的第1区域内，设置各所述喷嘴的排出口。7.如权利要求6所述的多旋翼机，其特征在于：俯视时，所述各喷嘴的排出口设置成与所述各旋翼的旋转轴不重叠。8.如权利要求6或7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：平城大典，吉原正典，吉山博章，松村大祐，丹羽友晴，四宫隆，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP