激光加工机及激光加工系统技术方案

一种激光加工机(1)，其具有：加工头(22)，其具有传感器(23)；以及控制部(10)，其被输入来自传感器(23)的信号，其中，控制部(10)根据信号判断是否需要进行与加工头(22)有关的驱动轴(24)的调整，在需要进行驱动轴(24)的调整的状态的情况下，将是需要进行驱动轴(24)的调整的状态向显示部(30)通知，在与激光加工工序不同的其他工序中，对来自传感器(23)的信号的数据和预先储存的正常时的数据进行比较，进行与加工头(22)有关的驱动轴(24)的调整。

Laser Machining Machine and Laser Machining System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光加工机及激光加工系统
本专利技术涉及一边使加工头移动、一边照射激光对被加工物进行加工的激光加工机及激光加工系统。
技术介绍
激光加工机是通过一边使与驱动轴连接的加工头移动、一边对被加工物照射激光而对被加工物进行加工的装置。在该激光加工机中，由于长时间使用驱动轴而驱动轴劣化。因此，在激光加工机中，伴随着驱动轴的使用，加工头移动时的加工头的振动不断变大，向加工头的移动指令和被加工的被加工物的形状变得不再对应。作为专利文献1记载的机械装置，在设置于机械装置的轴的位置检测器内置有振动传感器，在振动传感器检测出的振动是异常振动的情况下，采取使机械装置停止这样的处置。专利文献1：日本特开平11－296213号公报
技术实现思路
但是，在上述现有技术即专利文献1中，在使机械装置停止之后，作业者需要反复进行轴的动作的调整和实际的加工，因此，存在为了将激光加工机恢复至正常状态而产生不合格品并且恢复需要长时间的问题。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，目的在于得到一种激光加工机，其能够不产生不合格品且在短时间将激光加工机恢复至正常状态。为了解决上述的课题而达成目的，本专利技术是一种激光加工机，其具有：加工头，其具有传感器；以及控制装置，其被输入来自传感器的信号，控制装置根据信号判断是否需要进行与加工头有关的轴的调整，在需要进行轴的调整的状态的情况下，将需要进行轴的调整的状态向外部通知。控制装置在与激光加工工序不同的其他工序中，对来自传感器的信号的数据与预先储存的正常时的数据进行比较，进行与加工头有关的轴的调整。专利技术的效果本专利技术涉及的激光加工机获得如下效果，即，由于在与激光加工工序不同的其他工序进行轴调整，所以能够不产生不合格品且在短时间将激光加工机恢复至正常状态。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的激光加工机的结构的框图。图2是表示实施方式1涉及的激光加工机具备的控制部的结构的框图。图3是表示实施方式1涉及的激光加工机的加工处理流程的流程图。图4是用于说明实施方式1涉及的测试动作的例子的图。图5是表示以图4所示的路径使加工头移动后的情况下的、加工头的X轴方向的位置的图。图6是表示以图4所示的路径使加工头移动后的情况下的、加工头的X轴方向的移动速度的图。图7是表示以图4所示的路径使加工头移动后的情况下的、加工头的X轴方向的加速度的图。图8是用于说明实施方式1涉及的、是否需要进行驱动轴的调整的判定方法的图。图9是用于说明实施方式1涉及的、使用了高速傅里叶变换的基准数据和测试动作时的加速度的比较处理的图。图10是用于说明多个异常位置重叠的情况下的加工头的X轴方向的加速度的例子的图。图11是表示实施方式2涉及的激光加工系统的结构的图。图12是表示实施方式2涉及的外部运算装置以及控制部的结构的框图。图13是表示实施方式2涉及的控制部的硬件结构例的图。具体实施方式下面，基于附图详细地说明本专利技术的实施方式涉及的激光加工机以及激光加工系统。此外，本专利技术不受这些实施方式限定。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的激光加工机的结构的框图。激光加工机1是从加工头22射出激光而对金属板这样的被加工物3进行加工的装置。激光加工机1具备：加工部20，其通过激光对被加工物3进行加工；控制部10，其控制加工部20；以及显示部30，其对激光加工的信息进行显示。被加工物3是通过照射激光而被激光加工的加工对象物。此外，在下面的说明中，有时将被加工物3称为产品，将被加工物3的加工称为产品加工。加工部20具备：加工头22，其射出激光；驱动轴24，其与加工头22连接；以及电动机21，其对驱动轴24进行驱动。电动机21是伺服电动机这样的电动机，通过对加工轴即驱动轴24进行驱动，使在驱动轴24的前端安装的加工头22在XY平面内或XYZ空间内移动。XY平面是以X轴以及Y轴定义的平面，XYZ空间是以X轴、Y轴以及Z轴定义的空间。XY平面是与Z轴方向垂直的平面。Z轴方向的例子是铅垂方向，该情况下的XY平面是水平面。加工部20在激光加工机1是2维加工机的情况下，使加工头22在XY平面内移动，在激光加工机1是3维加工机的情况下，使加工头22在XYZ空间内移动。另外，加工部20具备加速度测定部即传感器23。传感器23是安装于加工头22、对加工头22移动时的加工头22的加速度进行测定的加速度传感器。此外，传感器23也可以测定除了加速度以外的信息。在加工头22在XY平面内移动的情况下，对X轴方向以及Y轴方向的加速度进行检测的传感器应用于传感器23。另外，在加工头22在XYZ空间内移动的情况下，对X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的加速度进行检测的传感器应用于传感器23。这样，在使加工头22在大于或等于3轴的方向移动的情况下，优选能够以传感器23测定各轴的加速度，但在2维加工的情况下，传感器23只要能够测定最低限度2轴方向的加速度即可。传感器23将测定出的加速度这样的信息的信号向控制部10发送。此外，传感器23向控制部10发送的加速度的信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。控制装置即控制部10与加工部20以及显示部30连接。控制部10与电动机21以及传感器23连接。控制部10向电动机21输出指令，从传感器23接收测定结果即加速度。实施方式1的控制部10根据来自传感器23的信号，判断是否需要进行与加工头22有关的轴即驱动轴24的调整，在需要进行驱动轴24的调整的状态的情况下，将是需要进行驱动轴24的调整的状态向显示部30这样的外部通知。另外，控制部10通过由作业者对控制部10进行操作，在与激光加工工序不同的其他工序中，对来自传感器23的信号的数据和后述的正常时的数据进行比较，自动进行驱动轴24的调整。具体而言，如果执行后述的测试动作的条件成立，则控制部10在与实际的激光加工工序不同的其他工序即离线工序中，使加工头22执行测试动作。激光加工工序是产品正在制造中的工序，离线工序是在与制造产品的工序不同的定时执行的工序。换言之，制造工序是在激光加工工序执行的工序，离线工序是在激光加工工序以外执行的、不与产品的制造同时的工序。控制部10执行测试动作可以是制造工序中的加工头22的移动动作异常的情况下执行，也可以是从作业者向控制部10输入了测试动作的执行指示的情况下执行。另外，控制部10对使加工头22执行测试动作时传感器23测定出的加工头22的第1加速度和成为加速度的基准的后述的基准数据进行比较。另外，控制部10基于加工头22的第1加速度和正常时的数据即基准数据的比较结果，对与加工头22有关的轴即驱动轴24的动作进行调整。控制部10在调整驱动轴24的动作时，例如，对在控制加工头22时使用的参数进行调整。在控制加工头22时使用的参数是在控制部10内储存的控制参数。调整的参数的例子是加工头22的移动时的加速度、加工头22的移动速度、控制加工头22的移动时的增益、或使加工头22移动的定时。这些参数是用于调整驱动轴24的动作的参数。因此，控制部10通过调整参数而调整驱动轴24的动作。激光加工机1通过调整驱动轴24的动作而调整加工头22的动作。此外，控制部10在激光加工工序中使加工头22执行制造工序内的动作。然后，控制部10在制造工序中传感器23测定出的加工头22的第2加速度和正常加工时的加速度即基准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光加工机，其具有：加工头，其具有传感器；以及控制装置，其被输入来自所述传感器的信号，该激光加工机的特征在于，所述控制装置根据所述信号判断是否需要进行与所述加工头有关的轴的调整，在需要进行所述轴的调整的状态的情况下，将是需要进行所述轴的调整的状态向外部通知，在与激光加工工序不同的其他工序中，对来自所述传感器的信号的数据和预先储存的正常时的数据进行比较，进行与所述加工头有关的所述轴的调整。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光加工机，其具有：加工头，其具有传感器；以及控制装置，其被输入来自所述传感器的信号，该激光加工机的特征在于，所述控制装置根据所述信号判断是否需要进行与所述加工头有关的轴的调整，在需要进行所述轴的调整的状态的情况下，将是需要进行所述轴的调整的状态向外部通知，在与激光加工工序不同的其他工序中，对来自所述传感器的信号的数据和预先储存的正常时的数据进行比较，进行与所述加工头有关的所述轴的调整。2.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，在向所述外部通知的信息中，包含有在所述激光加工工序内从所述传感器输出的信号的数据、或使用从所述传感器输出的信号的数据而计算出的信息。3.根据权利要求1或2所述的激光加工机，其特征在于，所述控制装置进行所述轴的调整，以使得所述其他工序中的所述加工头的移动轨迹和与所述正常时的数据对应的所述加工头的移动轨迹的差缩小。4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述正常时的数据是在所述加工头的动作正常的情况下，在所述其他工序中实际从所述传感器输出的信号的数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述控制装置通过调整所述加工头的移动时的加速度、所述加工头的移动速度、控制所述加工头的移动时的增益、或使所述加工头移动的定时，从而进行所述轴的调整。6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光加工机，其特征在于，所述控制装置对在所述其他工序中从所述传感器输出的所述信号的数据进行频率变换，从变换...

【专利技术属性】
技术研发人员：腰前利树，迎友则，植松正行，村冈宏树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP