机器人充电管理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人充电管理方法及装置，其中方法包括：向云服务端发送用于获取充电桩状态的信息获取请求；所述云服务端收到获取请求后获取与所述充电桩的连接状态信息；接收所述云服务端下发的所述连接状态信息；其中，所述连接状态信息包括：联通和断开；根据所述连接状态信息判断所述充电桩是否有电；在判断所述充电桩有电的时候，前往所述充电桩进行充电。达到了在进行充电之前即可提前判断所述充电桩是否有电的目的，从而实现了无需前往充电桩即可判断能否进行充电，可以在充电桩损坏的情况下避免机器人无用行走路程，以及可以避免因为无法获取充电桩状态而一直尝试充电进而可能对充电桩造成损坏的技术效果。

Robot Charging Management Method and Device

【技术实现步骤摘要】
机器人充电管理方法及装置
本申请涉及机器人充电
，具体而言，涉及一种机器人充电管理方法及装置。
技术介绍
随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。专利技术人发现，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务执行完毕后，为了实现全自动化，减少人员协助，需要自动完成回充的功能，自动充电。因此，有必要开发一种机器人或智能车辆准确判断某一充电桩是否有电，是否有机器人正在充电的方法，此也成为商务服务机器人推广的关键之一。已有技术：情况1：利用激光和视觉，自动回充技术已在行业内运用的较为普遍，但如果充电桩没有上电，而机器人无法准确判断，机器人就会一直往后怼，容易损坏充电桩或者充电基片。情况2：利用激光和视觉，自动回充技术已在行业内运用的较为普遍，但充电桩是否有机器人在充电，而机器人无法提前准确判断，机器人只有到达指定位置才能知晓，严重影响执行任务的效率，甚至失败。针对相关技术中存在的一个或多个技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人充电管理方法，以解决相关技术中存在的至少一个技术问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人充电管理方法。根据本申请的机器人充电管理方法包括：向云服务端发送用于获取充电桩状态的信息获取请求；所述云服务端收到获取请求后获取与所述充电桩的连接状态信息；接收所述云服务端下发的所述连接状态信息；其中，所述连接状态信息包括：联通和断开；根据所述连接状态信息判断所述充电桩是否有电；在判断所述充电桩有电的时候，前往所述充电桩进行充电。进一步的，如前述的机器人充电管理方法，在所述云服务端下发的所述连接状态信息为断开时；启动与所述充电桩上的近距离通信模块的近距离通信连接；在所述近距离通信连接建立上之后，通过所述近距离通信连接获取所述充电桩的充电桩状态；所述充电桩状态包括：是否上电、是否有机器人在充电。进一步的，如前述的机器人充电管理方法，所述在判断所述充电桩有电的时候，前往所述充电桩进行充电；还包括：判断所述充电桩是否已存在机器人在充电；在判断所述充电桩有电，且处于空闲状态的时候，前往所述充电桩进行充电。进一步的，如前述的机器人充电管理方法，所述判断所述充电桩是否已存在机器人在充电，包括：获取所述充电桩上的充电电流检测检测模块的电流值；确定所述充电桩未向外进行充电时的最大电流值；确定所述最大电流值和所述电流值之间的大小关系；在所述电流值大于所述最大电流值时，判定已存在机器人在充电；反之不存在机器人在充电。进一步的，如前述的机器人充电管理方法，在启动与所述充电桩上的近距离通信模块的近距离通信连接之后，还包括：在无法建立所述近距离通信连接的时候，将充电桩故障信息上传至所述云服务端；使机器人进入待机状态，并在等待区等待。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人充电管理装置。根据本申请的机器人充电管理装置包括：第一充电桩状态获取单元，用于向云服务端发送用于获取充电桩状态的信息获取请求；所述云服务端收到获取请求后获取与所述充电桩的连接状态信息；连接状态接收单元，用于接收所述云服务端下发的所述连接状态信息；其中，所述连接状态信息包括：联通和断开；第一电源判断单元，用于根据所述连接状态信息判断所述充电桩是否有电；充电单元，用于在判断所述充电桩有电的时候，前往所述充电桩进行充电。进一步的，如前述的机器人充电管理装置，还包括：近距离通信单元；所述近距离通信单元包括：近距离通信模块，用于在所述云服务端下发的所述连接状态信息为断开时；启动与所述充电桩上的近距离通信模块的近距离通信连接；第二充电桩状态获取模块，用于在所述近距离通信连接建立上之后，通过所述近距离通信连接获取所述充电桩的充电桩状态；所述充电桩状态包括：是否上电、是否有机器人在充电。进一步的，如前述的机器人充电管理装置，还包括：第二电源判断单元，用于判断所述充电桩是否已存在机器人在充电；所述充电单元，具体用于在判断所述充电桩有电，且处于空闲状态的时候，前往所述充电桩进行充电。进一步的，如前述的机器人充电管理装置，所述第二电源判断单元，包括：电流值获取模块，用于获取所述充电桩上的充电电流检测检测模块的电流值；最大电流值确定模块，用于确定所述充电桩未向外进行充电时的最大电流值；大小判断模块，用于确定所述最大电流值和所述电流值之间的大小关系；空闲判断模块，用于在所述电流值大于所述最大电流值时，判定已存在机器人在充电；反之不存在机器人在充电。进一步的，如前述的机器人充电管理装置，还包括：待机单元；所述待机单元包括：报障模块，用于在无法建立所述近距离通信连接的时候，将充电桩故障信息上传至所述云服务端；待机模块，用于使机器人进入待机状态，并在等待区等待。在本申请实施例中，采用一种机器人充电管理方法及装置的方式，其中方法通过包括：向云服务端发送用于获取充电桩状态的信息获取请求；所述云服务端收到获取请求后获取与所述充电桩的连接状态信息；接收所述云服务端下发的所述连接状态信息；其中，所述连接状态信息包括：联通和断开；根据所述连接状态信息判断所述充电桩是否有电；在判断所述充电桩有电的时候，前往所述充电桩进行充电。达到了在进行充电之前即可提前判断所述充电桩是否有电的目的，从而实现了无需前往充电桩即可判断能否进行充电，可以在充电桩损坏的情况下避免机器人无用行走路程，以及可以避免因为无法获取充电桩状态而一直尝试充电进而可能对充电桩造成损坏的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的机器人充电管理方法的流程示意图；以及图2是根据本申请一种实施例的机器人充电管理装置的功能模块结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电管理方法，其特征在于，包括：向云服务端发送用于获取充电桩状态的信息获取请求；所述云服务端收到获取请求后获取与所述充电桩的连接状态信息；接收所述云服务端下发的所述连接状态信息；其中，所述连接状态信息包括：联通和断开；根据所述连接状态信息判断所述充电桩是否有电；在判断所述充电桩有电的时候，前往所述充电桩进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电管理方法，其特征在于，包括：向云服务端发送用于获取充电桩状态的信息获取请求；所述云服务端收到获取请求后获取与所述充电桩的连接状态信息；接收所述云服务端下发的所述连接状态信息；其中，所述连接状态信息包括：联通和断开；根据所述连接状态信息判断所述充电桩是否有电；在判断所述充电桩有电的时候，前往所述充电桩进行充电。2.根据权利要求1所述的机器人充电管理方法，其特征在于，在所述云服务端下发的所述连接状态信息为断开时；启动与所述充电桩上的近距离通信模块的近距离通信连接；在所述近距离通信连接建立上之后，通过所述近距离通信连接获取所述充电桩的充电桩状态；所述充电桩状态包括：是否上电、是否有机器人在充电。3.根据权利要求1所述的机器人充电管理方法，其特征在于，所述在判断所述充电桩有电的时候，前往所述充电桩进行充电；还包括：判断所述充电桩是否已存在机器人在充电；在判断所述充电桩有电，且处于空闲状态的时候，前往所述充电桩进行充电。4.根据权利要求3所述的机器人充电管理方法，其特征在于，所述判断所述充电桩是否已存在机器人在充电，包括：获取所述充电桩上的充电电流检测检测模块的电流值；确定所述充电桩未向外进行充电时的最大电流值；确定所述最大电流值和所述电流值之间的大小关系；在所述电流值大于所述最大电流值时，判定已存在机器人在充电；反之不存在机器人在充电。5.根据权利要求2所述的机器人充电管理方法，其特征在于，在启动与所述充电桩上的近距离通信模块的近距离通信连接之后，还包括：在无法建立所述近距离通信连接的时候，将充电桩故障信息上传至所述云服务端；使机器人进入待机状态，并在等待区等待。6.一种机器人充电管理装置，其特征在于，包括：第一充电桩状态获取单元，用于向云服务端发送用于获取充电桩状态的信息获...

【专利技术属性】
技术研发人员：应甫臣，吕伟辽，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11