一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其功率级采用梅花形阀芯与阀套圆周方向的方窗口配合工作，可有利于减小功率级加工工艺难度及装配工艺难度，从而减小其生产成本，使本电液伺服阀具有更好的实用性及市场前景。其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，其特征在于，所述阀套套装于所述阀芯的工作边外周面，所述阀芯具体为梅花形阀芯。

A Threaded Inserted Rotary Direct Drive Electro-hydraulic Servo Valve with Harmonic Reducer

【技术实现步骤摘要】
一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀
本技术涉及电液伺服阀的
，具体为一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀。
技术介绍
电液伺服阀作为电液伺服控制系统的关键元件，它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大，其性能在很大程度上决定了整个电液伺服控制系统的性能，以其精度高、响应快的特点广泛地应用于机械、汽车、船舶、航空、航天及机器人等领域。目前，随着电液伺服系统应用领域的拓宽，机器人的应用场合也对电液伺服阀提出了更高的要求：高频响、高可靠性、抗污染能力强、结构简单、体积小、使用维护方便、低成本及便于集成等，传统的电液伺服阀已经很难再达到上述要求，目前市场主流的微型电液伺服阀产品为Moog30系列、E024系列及242均安装复杂，且目前电液伺服阀的内部弹性元件使其使用寿命都不能满足机器人的应用场合。因此在机器人领域急需自主开发一款体积小、重量轻、便于集成且使用寿命极度可靠的高频响的电液伺服阀，特别是螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀。以往带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀由于功率级结构复杂、加工精度要求高、装配精度要求高等缺点，使其生产成本昂贵。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其功率级采用梅花形阀芯与阀套圆周方向的方窗口配合工作，可有利于减小功率级加工工艺难度及装配工艺难度，从而减小其生产成本，使本电液伺服阀具有更好的实用性及市场前景。一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其技术方案是这样的：其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，其特征在于：所述阀套套装于所述阀芯的工作边外周面，所述阀芯具体为梅花形阀芯，所述阀芯的对应于所述阀套的区域的横截面圆周方向均布有四个侧凸，所述侧凸的高度覆盖所述阀套所对应的高度区域，所述阀芯的工作边即为所述侧凸的外弧边，所述阀套的内环工作边的圆周方向不同位置、不同高度位置分别设置有四种不同的油口，具体为A口、B口、P口、T口，所述A口、B口、P口、T口各自有两个，同一种型号的油路口在阀套的同一高度位置、对应直径的两端布置设置，所述阀芯的工作边的弧度范围覆盖所述阀套所对应P口和T口圆周方向的覆盖范围，当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离。其进一步特征在于：每个所述侧凸的中心轴间隔90°圆周方向排布设置，所述阀芯上均布有四个侧凸，所述P口和T口所在的直径位置互相垂直，所述A口和B口所在的直径位置互相垂直，相邻的所述P口、A口的弧度为45°；所述A口、B口、P口、T口均为同一尺寸的方形油口，确保加工方便可靠；所述阀芯的工作边的弧度范围等于所述阀套所对应P口和T口圆周方向的覆盖范围，使得位置调整准确可靠；所述阀芯的中心轴下凸部分定位于下端盖的中心孔内，所述下端盖的相对于相邻的两个侧凸的面域范围内固装有销钉，所述销钉的上凸部分位于两个侧凸的面域范围内，其使得阀芯旋转限制在正负45°之内；所述直流无刷伺服电机位于所述谐波减速机的轴向一端布置，所述阀体组件位于所述谐波减速机的轴向另一端布置，所述直流无刷伺服电机的外壳体和所述谐波减速机的外壳的对应端面间通过螺钉连接固定，所述谐波减速机的外壳的另一端面和所述上端盖的对应端面通过螺钉连接固定，其确保整个结构轴向上体积小；所述直流无刷伺服电机的输出轴与所述谐波减速机的输入轴通过第一内六角紧定螺钉锁紧连接；所述谐波减速机的输出轴和所述述阀芯的中心轴的上凸部分螺纹连接后、再通过第二内六角紧定螺钉锁紧连接；所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述阀套的上端面盖装有所述上端盖，所述阀套的下端面盖装有所述下端盖，所述阀套的上端面对应于所述上端盖的第一定位凹环槽处设置有上凸的第一定位环，所述第一定位环和第一定位凹环槽间隙配合安装，所述阀套的下端面对应于下端盖第二定位凹环槽处设置有下凸的第二定位环，所述第二定位环和第二定位凹环槽间隙配合安装；所述阀芯的下端设置有一字槽结构，方便装配调试；所述阀芯的中心轴上凸部分贯穿所述上端盖的中心位置，第一紧固螺钉紧固连接所述上端盖、阀套的对应上端面，确保组装方便可靠；第二紧固螺钉紧固连接所述下端盖、阀套的对应下端面，确保组装方便可靠；所述阀套的内环壁与梅花形阀芯的侧凸的外弧面间隙配合；所述阀芯的中心轴下凸部分轴与下端盖的中心孔间隙配合，所述阀芯的中心轴的上凸部分与上端盖的中心孔间隙配合，所述上凸部分的与上端盖压盖内的格莱圈的内径紧密贴合达到密封效果；所述上端盖下表面的外侧环形槽、所述阀套圆周方向的凹槽都用于安装O型圈，以便防止油液泄露。采用本技术后，功率级采用梅花形阀芯与阀套圆周方向的方窗口配合工作，继承了以往带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀的优点，并克服了带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀的功率级工作边加工工艺和装配工艺的复杂性，使其具有更好的实用性及市场前景。附图说明图1为本技术的主视图剖视结构示意简图；图2为本技术的阀体组件的剖视结构示意图；图3为图2的A-A剖结构示意图；图4为图2的B-B剖结构示意图；图5为图2的C-C剖结构示意图；图6为图2的D-D剖结构示意图；图中序号所对应的名称如下：直流无刷伺服电机1、阀体组件2、谐波减速机3、阀芯4、中心轴41、上凸部分42、、侧凸43、外弧边431、下凸部分44、一字槽结构45、阀套5、工作边51、第一定位环52、第二定位环53、凹槽54、上端盖6、外螺纹61、第一定位凹环槽62、外侧环形槽63、下端盖7、第二定位凹环槽71、A口8、B口9、P口10、T口11、销钉12、第二内六角紧定螺钉13、第一紧固螺钉14、第二紧固螺钉15、上端盖压盖16、格莱圈17。具体实施方式一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，见图1-图6：其包括直流无刷伺服电机1、阀体组件2、谐波减速机3，阀体组件2包括有阀芯4、阀套5、上端盖6、下端盖7，直流无刷伺服电机1的输出轴固接谐波减速机3的输入轴，谐波减速机3的输出轴连接阀芯4的中心轴41的上凸部分42，上端盖6的外环周面设有外螺纹61，外螺纹61用于与集成阀块的安装连接，阀套5套装于阀芯4的工作边外周面，阀芯4具体为梅花形阀芯，阀芯4的对应于阀套5的区域的横截面圆周方向均布有四个侧凸43，侧凸43的高度覆盖阀套5所对应的高度区域，阀芯4的工作边即为侧凸43的外弧边431，阀套5的内环工作边51的圆周方向不同位置、不同高度位置分别设置有四种不同的油口，具体为A口8、B口9、P口10、T口11，A口8、B口9、P口10、T口11各自有两个，同一种型号的油路口在阀套5的同一高度位置、对应直径的两端布置设置，阀芯4的工作边的弧度范围覆盖阀套5的工作边51对应P口8和T口11圆周方向的覆盖范围，当伺服阀处于零位时，P口8、A口9、B口10、T口11相互隔离。每个侧凸43的中心轴间隔90°径向排布设置，阀芯4上均布有4个侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，其特征在于：所述阀套套装于所述阀芯的工作边外周面，所述阀芯具体为梅花形阀芯，所述阀芯的对应于所述阀套的区域的横截面圆周方向均布有四个侧凸，所述侧凸的高度覆盖所述阀套所对应的高度区域，所述阀芯的工作边即为所述侧凸的外弧边，所述阀套的内环工作边的圆周方向不同位置、不同高度位置分别设置有四种不同的油口，具体为A口、B口、P口、T口，所述A口、B口、P口、T口各自有两个，同一种型号的油路口在阀套的同一高度位置、对应直径的两端布置设置，所述阀芯的工作边的弧度范围覆盖所述阀套所对应P口和T口圆周方向的覆盖范围，当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离。

【技术特征摘要】
1.一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，其特征在于：所述阀套套装于所述阀芯的工作边外周面，所述阀芯具体为梅花形阀芯，所述阀芯的对应于所述阀套的区域的横截面圆周方向均布有四个侧凸，所述侧凸的高度覆盖所述阀套所对应的高度区域，所述阀芯的工作边即为所述侧凸的外弧边，所述阀套的内环工作边的圆周方向不同位置、不同高度位置分别设置有四种不同的油口，具体为A口、B口、P口、T口，所述A口、B口、P口、T口各自有两个，同一种型号的油路口在阀套的同一高度位置、对应直径的两端布置设置，所述阀芯的工作边的弧度范围覆盖所述阀套所对应P口和T口圆周方向的覆盖范围，当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离。2.如权利要求1所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：每个所述侧凸的中心轴间隔90°圆周方向排布设置，所述阀芯上均布有四个个侧凸。3.如权利要求2所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述P口和T口所在的直径位置互相垂直，所述A口和B口所在的直径位置互相垂直，相邻的所述P口、A口的弧度为45°。4.如权利要求3所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述A口、B口、P口、T口均为同一尺寸的方形油口。5.如权利要求1所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的工作边的弧度范围等于所述阀套所对应P口和T口圆周方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小云，赵言正，
申请(专利权)人：江苏钧微动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32