柔顺恒力矩联轴器制造技术

本发明专利技术公开了一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳，所述第一半壳中部与主动轴固定连接，第二半壳中部通过轴承与从动轴套筒构成转动配合，所述第一、二半壳之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架和从动支架，主动支架固定在第一半壳上，从动支架与从动轴套筒的内端固定连接。上述方案通过设置柔顺恒力矩机构，使得主动轴和从动轴之间通过主动支架和从动支架之间的弹性变形来实现动力的传递，在运动副处不会产生摩擦，运动精度高，既能传递较大的扭矩，也具备减震缓冲的功能。

Compliant Constant Torque Coupling

【技术实现步骤摘要】
柔顺恒力矩联轴器
本专利技术涉及联轴器
，具体设计一种柔顺恒力矩联轴器。
技术介绍
联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。联轴器由主动轴联接部分和从动轴联接部分构成，其工作可靠性直接影响机械传动的性能。现有的联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。刚性联轴器结构简单，制造成本较低，拆装、维护方便，能保证两轴有较高的对中性，传递转矩较大，应用广泛。但刚性联轴器不具有减震缓冲和补偿两轴线相对位移的能力，要求两轴严格对中，需要润滑，密封精度低，噪声大。挠性联轴器又可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器，无弹性元件挠性联轴器只具有补偿两轴线相对位移的能力，但不能缓冲减振；有弹性元件挠性联轴器因含有弹性元件，除具有补偿两轴线相对位移的能力外，还具有缓冲和减振作用，但传递的转矩因受到弹性元件强度的限制，一般不及无弹性元件挠性联轴器，只能安装于高速级和转矩较小的场合。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种既能传递大扭矩、又能减震缓冲的柔顺恒力矩联轴器，利用柔顺恒力矩机构内柔性杆件的变形实现动力的传递。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳，所述第一半壳中部与主动轴固定连接，第二半壳中部通过轴承与从动轴套筒构成转动配合，所述第一、二半壳之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架和从动支架，主动支架固定在第一半壳上，从动支架与从动轴套筒的内端固定连接。进一步的，所述主动支架整体为由支架杆两两配合构成的框架状结构，支架杆的中部向内凸伸有悬伸杆，所述从动支架整体为板状，悬伸杆的悬伸端与从动支架固定连接。进一步的，所述支架杆包括位于中间的凹形杆件和连接在凹形杆件两端的直杆，相邻的两支架杆中直杆的杆端固定连接，悬伸杆的固定端与凹形杆件的底杆固定连接。进一步的，所述支架杆有三根且三根支架杆的整体长度相同。进一步的，所述悬伸杆对应设置有三根且三根悬伸杆的整体长度相同。进一步的，所述悬伸杆的悬伸端设置有螺纹孔，从动支架上对应位置处设置有连接孔，从动轴套筒的内端设置有台阶孔，连接螺栓依次穿过台阶孔、螺纹孔、连接孔将从动轴套筒、悬伸杆以及从动支架固定连接为一体。进一步的，所述主动支架上相邻两支架杆的连接端开设有安装孔，第一半壳上对应设置有固定孔，固定螺栓穿过安装孔、固定孔将主动支架与第一半壳固定连接。进一步的，所述第一半壳与第二半壳之间通过螺栓固定连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过在第一半壳与第二半壳之间设置柔顺恒力矩机构，使得主动轴和从动轴之间通过主动支架和从动支架来连接，转动时，通过主动支架和从动支架之间的弹性变形来实现动力的传递，在运动副处不会产生摩擦，使得运动精度高，既能传递较大的扭矩，也具备减震缓冲的功能，且整个结构紧凑易于整体加工，可长时间使用。附图说明图1是本专利技术的结构分解示意图；图2是本专利技术柔顺恒力矩机构的结构示意图；图3是本专利技术从动轴套筒的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步的详细阐述。一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳11、12，所述第一半壳11中部与主动轴固定连接，第二半壳12中部通过轴承与从动轴套筒20构成转动配合，所述第一、二半壳11、12之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架30和从动支架40，主动支架30固定在第一半壳11上，从动支架40与从动轴套筒20的内端固定连接。本专利技术通过在联轴器壳体内设置柔顺恒力矩机构，利用主动支架30和从动支架40之间的柔性连接来实现主动轴与从动轴之间的动力传递，较传统的刚性联轴器或挠性联轴器而言，不仅能够减震缓冲，还能够传递较大的扭矩，效果好，适用范围广。将第二半壳12与从动轴套筒20分开设置，再通过轴承实现两者的转动连接，使得加工和装配更加方便。具体的，主动支架30通过第一半壳11与主动轴固定连接，从动支架40通过从动轴套筒20与从动轴固定连接，工作时，主动轴转动带动主动支架30同步转动，主动支架30转动导致从动支架40与主动支架30之间产生弹性变形并带动从动支架40随之转动，从而带动从动轴转动，这样在运动传递的过程中运动副处不会产生摩擦，运动精度高。优选的，柔顺恒力矩机构选用弹簧钢材质，第一、二半壳11、12选用普通的结构钢。进一步的，所述主动支架30整体为由支架杆31两两配合构成的框架状结构，支架杆31的中部向内凸伸有悬伸杆32，所述从动支架40整体为板状，悬伸杆32的悬伸端与从动支架40固定连接。具体实施时，悬伸杆32垂直于支架杆31布置，悬伸杆32的一端固定在支架杆31上，另一端固定在从动支架40，即使主动支架30与从动支架40之间通过悬伸杆32来实现柔性连接。当主动轴转动时，主动支架30转动使悬伸杆32受力，在主动支架30与从动支架40之间产生弹性变形，从而实现动力的传递。进一步的，所述支架杆31包括位于中间的凹形杆件311和连接在凹形杆件311两端的直杆312，相邻的两支架杆31中直杆312的杆端固定连接，悬伸杆32的固定端与凹形杆件311的底杆固定连接。具体实施时，凹形杆件311的凹口指向主动支架30的中心方向，凹形杆件311的底杆位于两直杆312连线的外侧，也就是说悬伸杆32是从支架杆31的外侧向内侧悬伸的，大大加强了悬伸杆32的柔性，使得在动力的传递时更加柔顺。更进一步的优选方案是，所述支架杆31有三根且三根支架杆31的整体长度相同。将主动支架30整体设计成等边三角形，利用三角形结构增加主动支架30的稳定性，可以使得动力的传递更加稳定、精确，有效避免因主动支架30的不稳定对动力传递造成的影响。优选的，所述悬伸杆32对应设置有三根且三根悬伸杆32的整体长度相同。将三根悬伸杆32设置成相同的长度，这样就可以保证从动支架40的中心到各支架杆31的距离一致，从而使动力可以从主动支架30上均匀的传递到从动支架40上。进一步的，所述悬伸杆32的悬伸端设置有螺纹孔321，从动支架40上对应位置处设置有连接孔41，从动轴套筒20的内端设置有台阶孔21，连接螺栓依次穿过台阶孔21、螺纹孔321、连接孔41将从动轴套筒20、悬伸杆32以及从动支架40固定连接为一体。具体实施时，保证台阶孔21、螺纹孔321以及连接孔41同芯布置，再由连接螺栓将三者固定连接为一体，从而避免运动过程中产生扭矩造成动能损失。进一步的，所述主动支架30上相邻两支架杆31的连接端开设有安装孔313，第一半壳11上对应设置有固定孔111，固定螺栓穿过安装孔313、固定孔111将主动支架30与第一半壳11固定连接。将主动支架30直接固定到第一半壳11上，这样主动支架30就与主动轴连为一体，在运动过程中不会造成动能损失。进一步的，所述第一半壳11与第二半壳12之间通过螺栓固定连接。具体实施时，第一半壳11与第二半壳12上设置的连接孔均为沉孔，这样可以保证安装后螺栓头部及螺母不外露，提高了整体结构的美观性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳(11、12)，其特征在于：所述第一半壳(11)中部与主动轴固定连接，第二半壳(12)中部通过轴承与从动轴套筒(20)构成转动配合，所述第一、二半壳(11、12)之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架(30)和从动支架(40)，主动支架(30)固定在第一半壳(11)上，从动支架(40)与从动轴套筒(20)的内端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳(11、12)，其特征在于：所述第一半壳(11)中部与主动轴固定连接，第二半壳(12)中部通过轴承与从动轴套筒(20)构成转动配合，所述第一、二半壳(11、12)之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架(30)和从动支架(40)，主动支架(30)固定在第一半壳(11)上，从动支架(40)与从动轴套筒(20)的内端固定连接。2.根据权利要求1所述的柔顺恒力矩联轴器，其特征在于：所述主动支架(30)整体为由支架杆(31)两两配合构成的框架状结构，支架杆(31)的中部向内凸伸有悬伸杆(32)，所述从动支架(40)整体为板状，悬伸杆(32)的悬伸端与从动支架(40)固定连接。3.根据权利要求2所述的柔顺恒力矩联轴器，其特征在于：所述支架杆(31)包括位于中间的凹形杆件(311)和连接在凹形杆件(311)两端的直杆(312)，相邻的两支架杆(31)中直杆(312)的杆端固定连接，悬伸杆(32)的固定端与凹形杆件(311)的底杆固定连接。4.根据权利要求2或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保坤，刘爱明，韩迎鸽，张玉玺，刘坤，张凯，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34