【技术实现步骤摘要】
一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构
本专利技术涉及一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，具体涉及电动六自由度运动平台与支腿连接部分所用的虎克铰链结构，包括两根轴及其轴系部件的结构设计。
技术介绍
六自由度并联运动平台具有刚度大，便于实时控制，精度高，误差小，承载能力大等优点，是近几十年发展起来的新型产品，广泛应用于航空航天领域，汽车制造领域，船舶，医疗诊断等领域。由于虎克铰比球铰的转角范围大、且比球铰能承受更大的拉力，从而六自由度运动模拟平台一般用虎克铰作为被动副。但是目前使用在六自由度平台与支脚部分采用的虎克铰链结构复杂，不易拆装且体积较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，所述用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构包括螺栓、垫圈一、壳体端盖、轴承一、转轴套筒、壳体、壳体透盖、密封圈、转轴、螺钉、垫圈二、销轴、销轴端盖和轴承二，壳体的左侧设置有壳体端盖并通过螺栓固定，且螺栓与壳体端盖之...
【技术保护点】
1.一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构包括螺栓(1)、垫圈一(2)、壳体端盖(3)、轴承一(4)、转轴套筒(5)、壳体(6)、壳体透盖(7)、密封圈(8)、转轴(9)、螺钉(10)、垫圈二(11)、销轴(12)、销轴端盖(13)和轴承二(14)，壳体(6)的左侧设置有壳体端盖(3)并通过螺栓(1)固定，且螺栓(1)与壳体端盖(3)之间设有垫圈一(2)；壳体(6)的右侧设置有壳体透盖(7)；壳体(6)内部与轴承一(4)连接；转轴(9)位于壳体(6)中心并通过转轴套筒(5)轴向定位；转轴(9)穿过壳体透盖(7)的中...
【技术特征摘要】
1.一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，其特征在于，所述用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构包括螺栓(1)、垫圈一(2)、壳体端盖(3)、轴承一(4)、转轴套筒(5)、壳体(6)、壳体透盖(7)、密封圈(8)、转轴(9)、螺钉(10)、垫圈二(11)、销轴(12)、销轴端盖(13)和轴承二(14)，壳体(6)的左侧设置有壳体端盖(3)并通过螺栓(1)固定，且螺栓(1)与壳体端盖(3)之间设有垫圈一(2)；壳体(6)的右侧设置有壳体透盖(7)；壳体(6)内部与轴承一(4)连接；转轴(9)位于壳体(6)中心并通过转轴套筒(5)轴向定位；转轴(9)穿过壳体透盖(7)的中间位置且通过密封圈(8)密封；销轴(12)位于销轴端盖(13)的中心位置，销轴(12)对中插入转轴(9)销孔中心，轴承二(14)与转轴(9)连接，销轴端盖(13)通过螺钉(10)固定，销轴端盖(13)与螺钉(10)之间设置有垫圈二(11)。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：解志杰，张传伟，赵小力，古乐，郑德志，王黎钦，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。