【技术实现步骤摘要】
无链条AGV轻载驱动机构
：本技术涉及一种无链条AGV轻载驱动机构。
技术介绍
：AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶；传统的AGV轻载驱动单元驱动机构是以链条将驱动电机与驱动轮连接，存在链条松动及断裂的隐患。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种无链条AGV轻载驱动机构。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种无链条AGV轻载驱动机构，其组成包括：AGV架体，所述的AGV架体上方安装有回转装置，所述的AGV架体下方分别安装有电机减速机装置、驱动轮，所述的回转装置通过连接轴与所述的电机减速机装置连接，所述的电机减速机机构与所述的驱动轮连接。所述的无链条AGV轻载驱动机构，所述的驱动轮包括左驱动轮、右驱动轮，所述的左驱动轮通过导线与左回转开关连接，所述的右驱动轮通过导线与右回转开关连接。所述的无链条AGV轻载驱动机构，所述的回转装置包括回转轴，所述的回转轴上方穿过盖板并通过卡簧固定，所述的盖板通过螺栓与车体连接板连接。有益效果：1.本技术是一种无链条AGV轻载驱动机构，该结构主要是采用电机与驱动轮直连方式，解决了传统的链条连接产生链条松动及断裂的隐患，保证转向稳定，行驶车辆按着设定的导引路径安全行驶。本技术的采用左、右驱动轮通过导线与左、右回转开关连接，并将左、右回转开关安装在AGV架体上方，该结构形式便于操作，同时操作简单可靠。附图说明：附图1是本技术的结构示意图。具体实施方式：实施例1：一种无链条AGV轻载驱动机构，其组成包括：AGV架体3，所述的AGV架体上方安装有回...
【技术保护点】
1.一种无链条AGV轻载驱动机构，其组成包括：AGV架体，其特征是：所述的AGV架体上方安装有回转装置，所述的AGV架体下方分别安装有电机减速机装置、驱动轮，所述的回转装置通过连接轴与所述的电机减速机装置连接，所述的电机减速机机构与所述的驱动轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种无链条AGV轻载驱动机构，其组成包括：AGV架体，其特征是：所述的AGV架体上方安装有回转装置，所述的AGV架体下方分别安装有电机减速机装置、驱动轮，所述的回转装置通过连接轴与所述的电机减速机装置连接，所述的电机减速机机构与所述的驱动轮连接。2.根据权利要求1所述的无链条AGV轻载驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟明，孙立才，周仲发，
申请(专利权)人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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