【技术实现步骤摘要】
一种差动轮小车
本技术涉及AGV小车
，具体涉及一种差动轮小车。
技术介绍
目前，AGV小车作为各种移载功能的运输车被广泛使用，如何确保小车平稳的移动和适应不同工况的路面直接关系到AGV小车的移动准确性。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前，AGV小车作为各种移载功能的运输车被广泛使用，如何确保小车平稳的移动和适应不同工况的路面直接关系到AGV小车的移动准确性，而提供一种差动轮小车。本技术包括由底盘、前车架、后车架和盖板拼接而成的车体以及驱动车体移动的行走机构，行走机构包括两对万向轮、一对独立悬挂动力模块和一对电池，两对万向轮分别安装在底盘的前后两端底部，一对独立悬挂动力模块对称安装在底盘中部，独立悬挂动力模块包括悬挂梁、L形旋转支撑块、悬挂弹簧、驱动轮和驱动电机，悬挂梁上开有旋转支撑块安装槽，L形旋转支撑块的弯折部位通过轴活动安装在槽内，L形旋转支撑块的一端固接在底盘上，L形旋转支撑块的另一端通过悬挂弹簧与悬挂梁活动连接，驱动轮通过轴承梁活动安装在悬挂梁上，驱动电机安装在悬挂梁一侧，并驱动驱动轮转动，一对电池分别安装在底盘上，并分别通过电机驱动器控制对应的驱动电机转动。悬挂弹簧包括弹簧、螺栓和螺帽，悬挂梁的旋转支撑块安装槽和L形旋转支撑块的一端分别开有螺栓通过孔，螺栓依次穿过旋转支撑块安装槽、L形旋转支撑块和弹簧，并通过螺帽锁紧。底盘底部开有一对电池安装孔，并在一对电池安装孔处分别设有电池盒，一对电池分别位于对应的电池盒内，并通过一对L形弹性锁片锁紧，电池盒的底部开有一对锁片插接孔，L形弹性锁片一端和底盘固接，L形弹性锁片的另一端设有向外的弯折部，并通...
【技术保护点】
1.一种差动轮小车，其特征在于它包括由底盘（1）、前车架（2）、后车架（3）和盖板（4）拼接而成的车体以及驱动车体移动的行走机构，行走机构包括两对万向轮（5）、一对独立悬挂动力模块和一对电池（6），两对万向轮（5）分别安装在底盘（1）的前后两端底部，一对独立悬挂动力模块对称安装在底盘（1）中部，独立悬挂动力模块包括悬挂梁（8）、L形旋转支撑块（9）、悬挂弹簧（10）、驱动轮（11）和驱动电机（12），悬挂梁（8）上开有旋转支撑块安装槽，L形旋转支撑块（9）的弯折部位通过轴活动安装在槽内，L形旋转支撑块（9）的一端固接在底盘（1）上， L形旋转支撑块（9）的另一端通过悬挂弹簧（10）与悬挂梁（8）活动连接，驱动轮（11）通过轴承梁活动安装在悬挂梁（8）上，驱动电机（12）安装在悬挂梁（8）一侧，并驱动驱动轮（11）转动，一对电池（6）分别安装在底盘（1）上，并分别通过电机驱动器控制对应的驱动电机（12）转动。
【技术特征摘要】
1.一种差动轮小车，其特征在于它包括由底盘（1）、前车架（2）、后车架（3）和盖板（4）拼接而成的车体以及驱动车体移动的行走机构，行走机构包括两对万向轮（5）、一对独立悬挂动力模块和一对电池（6），两对万向轮（5）分别安装在底盘（1）的前后两端底部，一对独立悬挂动力模块对称安装在底盘（1）中部，独立悬挂动力模块包括悬挂梁（8）、L形旋转支撑块（9）、悬挂弹簧（10）、驱动轮（11）和驱动电机（12），悬挂梁（8）上开有旋转支撑块安装槽，L形旋转支撑块（9）的弯折部位通过轴活动安装在槽内，L形旋转支撑块（9）的一端固接在底盘（1）上，L形旋转支撑块（9）的另一端通过悬挂弹簧（10）与悬挂梁（8）活动连接，驱动轮（11）通过轴承梁活动安装在悬挂梁（8）上，驱动电机（12）安装在悬挂梁（8）一侧，并驱动驱动轮（11）转动，一对电池（6）分别安装在底盘（1）上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，郭敏，刘冬，李文，代虎，
申请(专利权)人：深海弈智京山智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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