【技术实现步骤摘要】
立体仓库单伸货叉的作业方法
本专利技术涉及立体仓库单伸货叉作业
，尤其涉及一种立体仓库单伸货叉的作业方法。
技术介绍
自动化立体仓库有一种巷道两侧四列排列立库，需要用双伸位货叉来叉取托盘，由于双伸位货叉第二伸位的下绕度比较大，所以层间高度方向的空间距也要大，并且内列支撑横梁的高度要比外列高150以上，使得库架的高度利用率不高，因受场地高度限制，又要用两侧四列排列立库，进而使得双伸拉货叉不便于对托盘进行叉取，不能满足使用需求，因此我们提出了立体仓库单伸货叉的作业方法用过解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了立体仓库单伸货叉的作业方法。本专利技术提出的立体仓库单伸货叉的作业方法，包括以下步骤:S1:包括与地面活动接触的堆垛机，堆垛机的两侧均设有立库货架；S2：所述S1中，堆垛机上设有升降组件，堆垛机上滑动安装有安装板，升降组件与安装板相连接，安装板上螺纹固定有伸缩货叉，堆垛机上设有转动组件，转动组件与安装板转动安装，安装板上螺纹固定有前驱动组件，安装板上螺纹固定有左右驱动组件；S3：所述S1中，立库货架上设有多个横档，横档将立库货...
【技术保护点】
1.立体仓库单伸货叉的作业方法，其特征在于，包括以下步骤:S1:包括与地面活动接触的堆垛机（4），堆垛机（4）的两侧均设有立库货架；S2：所述S1中，堆垛机（4）上设有升降组件，堆垛机（4）上滑动安装有安装板，升降组件与安装板相连接，安装板上螺纹固定有伸缩货叉（5），堆垛机（4）上设有转动组件，转动组件与安装板转动安装，安装板上螺纹固定有前驱动组件，安装板上螺纹固定有左右驱动组件；S3：所述S1中，立库货架上设有多个横档，横档将立库货架分为多个库层，横档的顶部设有第一滚轮流利条（1），第一滚轮流利条（1）的两端均焊接有止挡板（6），立库货架的两侧均设有库位立柱（3），位于同...
【技术特征摘要】
1.立体仓库单伸货叉的作业方法，其特征在于，包括以下步骤:S1:包括与地面活动接触的堆垛机（4），堆垛机（4）的两侧均设有立库货架；S2：所述S1中，堆垛机（4）上设有升降组件，堆垛机（4）上滑动安装有安装板，升降组件与安装板相连接，安装板上螺纹固定有伸缩货叉（5），堆垛机（4）上设有转动组件，转动组件与安装板转动安装，安装板上螺纹固定有前驱动组件，安装板上螺纹固定有左右驱动组件；S3：所述S1中，立库货架上设有多个横档，横档将立库货架分为多个库层，横档的顶部设有第一滚轮流利条（1），第一滚轮流利条（1）的两端均焊接有止挡板（6），立库货架的两侧均设有库位立柱（3），位于同一个立库货架上的两个库位立柱（3）相互靠近的一侧均转动安装有第二滚轮流利条（2）；S4：在进行叉取作业时，当需要叉取S1中所述的堆垛机（4）左侧立库货架底层的产品托盘放入右侧立库货架的顶层时，此时伸缩货叉（5）与立库货架的底层处于同一水平线上，正向启动S2中所述的转动组件，转动组件带动安装板转动，安装板带动伸缩货叉（5）转动，伸缩货叉（5）转动的同时与对应的产品托盘相对齐，紧接着停止转动组件；S5：启动S4中所述的伸缩货叉（5）并正向启动S2中所述的左右驱动组件，左右驱动组件带动安装板向左移动，安装板带动伸缩货叉（5）向左移动，伸缩货叉（5）移动的同时对与其相对齐的产品托盘进行叉取，叉取完成后，停止左右驱动组件；S6：反向启动S5中所述的左右驱动组件，左右驱动组件带动安装板向右移动，安装板带动伸缩货叉（5）向右移动，伸缩货叉（5）带动其叉取的产品托盘在对应的第一滚轮流利条（1）上向右移动，使得产品从对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，王家骏，康琰，贾乃林，
申请(专利权)人：苏州智益诚自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。