【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体仓库的堆垛机
本技术涉及物流
，具体为一种用于自动化立体仓库的堆垛机。
技术介绍
立体仓库在进行货物堆垛时需要使用堆垛机进行堆垛，然而现有的堆垛机存在如下问题：1、现有的堆垛机在对货物进行定位后，不方便对货物的角度进行调整；2、现有的堆垛机在对货物进行定位后，不方便对货物的高度进行调整。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动化立体仓库的堆垛机，可对货物的角度和高度进行调整，方便货物的堆垛，提高堆垛效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板，所述底板上表面的中部固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定安装有固定板，所述固定板的侧面上固定安装有PLC控制器，所述底板和所述固定板之间设置有辅助伸缩机构，所述固定板上表面的中部固定安装有电机，所述电机的输出轴端头上固定安装有支撑板，所述固定板和所述支撑板之间设置有辅助转动机构，所述支撑板上表面的左端固定安装有第二伺服电缸，所述电机、所述第一伺服电缸和第二伺服电缸分别通过导线与所述PLC控制器电性连接，所述第二伺...
【技术保护点】
1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的中部固定安装有第一伺服电缸(2)，所述第一伺服电缸(2)的输出端固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的侧面上固定安装有PLC控制器(4)，所述底板(1)和所述固定板(3)之间设置有辅助伸缩机构(5)，所述固定板(3)上表面的中部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴端头上固定安装有支撑板(7)，所述固定板(3)和所述支撑板(7)之间设置有辅助转动机构(8)，所述支撑板(7)上表面的左端固定安装有第二伺服电缸(9)，所述电机(6)、所述第一伺服电缸(2)和第二伺服电缸(9)分别通过...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的中部固定安装有第一伺服电缸(2)，所述第一伺服电缸(2)的输出端固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的侧面上固定安装有PLC控制器(4)，所述底板(1)和所述固定板(3)之间设置有辅助伸缩机构(5)，所述固定板(3)上表面的中部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴端头上固定安装有支撑板(7)，所述固定板(3)和所述支撑板(7)之间设置有辅助转动机构(8)，所述支撑板(7)上表面的左端固定安装有第二伺服电缸(9)，所述电机(6)、所述第一伺服电缸(2)和第二伺服电缸(9)分别通过导线与所述PLC控制器(4)电性连接，所述第二伺服电缸的输出端固定安装有推板(10)，所述底板(1)下表面上固定安装有支腿(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述辅助伸缩机构(5)，包括套杆(501)和插杆(502)，所述套杆(501)的底端固定安装在所述底板(1)上表面上，所述套杆(501)为中空结构，所述插杆(502)插接在所述套杆(501)...
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