一种堆垛机水平行走机构制造技术

本实用新型专利技术属于堆垛机领域，尤其是一种堆垛机水平行走机构，针对现有的堆垛机在行走时会发生震动，容易对行走轮造成伤害，且容易使货物不稳定，发生掉落的危险的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的一侧对称固定连接有两个固定板，两个固定板的底部均对称传动连接有两个固定杆，所述固定杆的底端设有行走轮，所述机体的另一侧固定连接有固定座，本实用新型专利技术结构合理，操作简单，通过第二电机可以使压紧板对货物压紧固定，防止发生掉落，同时第一电机可以使起重板升高，方便堆垛，通过滑动板和缓冲弹簧可以对行走轮进行缓冲，使行走轮不会受到伤害，且可以使货物更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机水平行走机构
本技术涉及堆垛机
，尤其涉及一种堆垛机水平行走机构。
技术介绍
堆垛机又称堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。现有的堆垛机在行走时会发生震动，容易对行走轮造成伤害，且容易使货物不稳定，发生掉落的危险，所以我们提出一种堆垛机水平行走机构，用于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的堆垛机在行走时会发生震动，容易对行走轮造成伤害，且容易使货物不稳定，发生掉落的危险的缺点，而提出的一种堆垛机水平行走机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种堆垛机水平行走机构，包括机体，所述机体的一侧对称固定连接有两个固定板，两个固定板的底部均对称传动连接有两个固定杆，所述固定杆的底端设有行走轮，所述机体的另一侧固定连接有固定座，所述固定座上设有起重组件，所述机体的一侧滑动连接有起重板，所述起重板的顶部固定连接有矩形座，所述矩形座上设有压紧组件，两个固定板上均设有缓冲组件，通过压紧组件可以对货物压紧固定，防止发生掉落，同时起重组件可以使起重板升高，方便堆垛，通过缓冲组件可以对行走轮进行缓冲，使行走轮在行走时不会受到伤害，且可以使货物更加稳定。优选的，所述缓冲组件包括分别设在两个固定板上的缓冲腔室，所述缓冲腔室内滑动连接有滑动板，两个固定杆的顶端均贯穿固定板的底部并延伸至缓冲腔室内，两个固定杆的顶端均与滑动板的底部固定连接，所述滑动板的顶部固定连接有多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧的顶端均与缓冲腔室的顶部内壁固定连接，设置滑动板和缓冲弹簧，可以在行走轮行走时，对行走轮进行缓冲，从而可以使行走轮不会受到伤害，且可以使货物更加稳定。优选的，所述起重组件包括设在固定座上的空腔，所述空腔的底部内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的顶端与空腔的顶部内壁转动连接，所述转轴上传动连接有固定轴，所述固定轴的一端与空腔的一侧内壁转动连接，所述空腔上固定套设有绕线盘，所述机体的顶部转动连接有绕线辊，所述绕线盘上和绕线辊上绕设有同一个钢缆，所述钢缆的一端与起重板的顶部固定连接，通过第一电机，可以使转轴带动固定轴转动，固定轴可以使绕线盘对钢缆进行收紧，从而可以使起重板带动货物上升，方便堆垛。优选的，所述压紧组件包括开设在矩形座一侧的矩形槽，所述矩形槽的底部内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的顶端与矩形槽的顶部内壁转动连接，所述螺纹轴上螺纹连接有压紧板，所述压紧板的一侧与矩形槽的一侧内壁滑动连接，所述压紧板的另一侧延伸出矩形槽内并位于起重板的顶部上方，第二电机可以使螺纹轴转动，螺纹轴可以使压紧板向下移动，进而可以将起重板上的货物进行压紧固定，防止在行走过程中发生掉落，对货物造成伤害。优选的，所述转轴上和固定轴的另一端均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，设置两个伞齿轮，可以为固定轴提供动力。本技术中，所述一种堆垛机水平行走机构，由于设置了第二电机，第二电机可以使螺纹轴转动，螺纹轴可以使压紧板向下移动，进而可以将起重板上的货物进行压紧固定，防止在行走过程中发生掉落，对货物造成伤害，同时通过第一电机，可以使转轴带动固定轴转动，固定轴可以使绕线盘对钢缆进行收紧，从而可以使起重板带动货物上升，方便堆垛。由于设置滑动板和缓冲弹簧，可以在行走轮行走时，对行走轮进行缓冲，从而可以使行走轮不会受到伤害，且可以使货物更加稳定。本技术结构合理，操作简单，通过第二电机可以使压紧板对货物压紧固定，防止发生掉落，同时第一电机可以使起重板升高，方便堆垛，通过滑动板和缓冲弹簧可以对行走轮进行缓冲，使行走轮不会受到伤害，且可以使货物更加稳定。附图说明图1为本技术提出的一种堆垛机水平行走机构的三维结构示意图；图2为本技术提出的一种堆垛机水平行走机构的固定座剖视结构示意图；图3为本技术提出的一种堆垛机水平行走机构的固定板剖视结构示意图图4为本技术提出的一种堆垛机水平行走机构的矩形座剖视结构示意图。图中：1机体、2固定板、3行走轮、4固定座、5起重板、6矩形座、7压紧板、8绕线辊、9空腔、10第一电机、11转轴、12固定轴、13绕线盘、14钢缆、15矩形槽、16第二电机、17螺纹轴、18固定杆、19缓冲腔室、20滑动板、21缓冲弹簧、22伞齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-4，一种堆垛机水平行走机构，包括机体1，机体1的一侧对称固定连接有两个固定板2，两个固定板2的底部均对称传动连接有两个固定杆18，固定杆18的底端设有行走轮3，机体1的另一侧固定连接有固定座4，固定座4上设有起重组件，机体1的一侧滑动连接有起重板5，起重板5的顶部固定连接有矩形座6，矩形座6上设有压紧组件，两个固定板2上均设有缓冲组件，通过压紧组件可以对货物压紧固定，防止发生掉落，同时起重组件可以使起重板5升高，方便堆垛，通过缓冲组件可以对行走轮3进行缓冲，使行走轮3在行走时不会受到伤害，且可以使货物更加稳定，由于设置了第二电机16，第二电机16可以使螺纹轴17转动，螺纹轴17可以使压紧板7向下移动，进而可以将起重板5上的货物进行压紧固定，防止在行走过程中发生掉落，对货物造成伤害，同时通过第一电机10，可以使转轴11带动固定轴12转动，固定轴12可以使绕线盘13对钢缆14进行收紧，从而可以使起重板5带动货物上升，方便堆垛，由于设置滑动板20和缓冲弹簧21，可以在行走轮3行走时，对行走轮3进行缓冲，从而可以使行走轮3不会受到伤害，且可以使货物更加稳定，本技术结构合理，操作简单，通过第二电机16可以使压紧板7对货物压紧固定，防止发生掉落，同时第一电机10可以使起重板5升高，方便堆垛，通过滑动板20和缓冲弹簧21可以对行走轮3进行缓冲，使行走轮3不会受到伤害，且可以使货物更加稳定。实施例二本技术中，缓冲组件包括分别设在两个固定板2上的缓冲腔室19，缓冲腔室19内滑动连接有滑动板20，两个固定杆18的顶端均贯穿固定板2的底部并延伸至缓冲腔室19内，两个固定杆18的顶端均与滑动板20的底部固定连接，滑动板20的顶部固定连接有多个缓冲弹簧21，多个缓冲弹簧21的顶端均与缓冲腔室19的顶部内壁固定连接，设置滑动板20和缓冲弹簧21，可以在行走轮3行走时，对行走轮3进行缓冲，从而可以使行走轮3不会受到伤害，且可以使货物更加稳定。本技术中，起重组件包括设在固定座4上的空腔9，空腔9的底部内壁上固定连接有第一电机10，第一电机10的输出轴上固定连接有转轴11，转轴11的顶端与空腔9的顶部内壁转动连接，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机水平行走机构，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的一侧对称固定连接有两个固定板（2），两个固定板（2）的底部均对称传动连接有两个固定杆（18），所述固定杆（18）的底端设有行走轮（3），所述机体（1）的另一侧固定连接有固定座（4），所述固定座（4）上设有起重组件，所述机体（1）的一侧滑动连接有起重板（5），所述起重板（5）的顶部固定连接有矩形座（6），所述矩形座（6）上设有压紧组件，两个固定板（2）上均设有缓冲组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机水平行走机构，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的一侧对称固定连接有两个固定板（2），两个固定板（2）的底部均对称传动连接有两个固定杆（18），所述固定杆（18）的底端设有行走轮（3），所述机体（1）的另一侧固定连接有固定座（4），所述固定座（4）上设有起重组件，所述机体（1）的一侧滑动连接有起重板（5），所述起重板（5）的顶部固定连接有矩形座（6），所述矩形座（6）上设有压紧组件，两个固定板（2）上均设有缓冲组件。


2.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述缓冲组件包括分别设在两个固定板（2）上的缓冲腔室（19），所述缓冲腔室（19）内滑动连接有滑动板（20），两个固定杆（18）的顶端均贯穿固定板（2）的底部并延伸至缓冲腔室（19）内，两个固定杆（18）的顶端均与滑动板（20）的底部固定连接，所述滑动板（20）的顶部固定连接有多个缓冲弹簧（21），多个缓冲弹簧（21）的顶端均与缓冲腔室（19）的顶部内壁固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述起重组件包括设在固定座（4）上的空腔（9），所述空腔（9）的底部内壁上固定连接有第一电机（10），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家骏，王孟同，
申请(专利权)人：苏州智益诚自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32