一种新型堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型堆垛机，包括上横梁，所述上横梁的下方设有下横梁，所述上横梁和下横梁之间设有立柱，所述立柱的底部螺纹固定有移动架，移动架的顶部螺纹固定有位于立柱一侧的移动座，移动架滑动安装在下横梁上，所述移动座的顶部焊接有机载柜，所述移动座远离立柱的一侧转动安装有倾斜设置的伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端与立柱的一侧转动安装，所述移动座的底部开设有一侧为开口设置的第一凹槽，所述立柱远离移动座的一侧底部转动安装有下同步带轮，所述立柱的一侧顶部转动安装有上同步带轮。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，满足使用需要，可适应于多层厂房楼面使用，效率高，有利于使用。

A new stacker

【技术实现步骤摘要】
一种新型堆垛机
本技术涉及堆垛机
，尤其涉及一种新型堆垛机。
技术介绍
随着社会的发展，科学的进步，社会中出现了大量的堆垛机，堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，但是现有的堆垛机只适用于轻载，小尺寸的货物，洁净度要求高的环境，地面承载小，高度低的场合，不可适应于多层厂房楼面使用，效率低，因此我们提出了一种新型堆垛机用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型堆垛机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型堆垛机，包括上横梁，所述上横梁的下方设有下横梁，所述上横梁和下横梁之间设有立柱，所述立柱的底部螺纹固定有移动架，移动架的顶部螺纹固定有位于立柱一侧的移动座，移动架滑动安装在下横梁上，所述移动座的顶部焊接有机载柜，所述移动座远离立柱的一侧转动安装有倾斜设置的伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端与立柱的一侧转动安装，所述移动座的底部开设有一侧为开口设置的第一凹槽，所述立柱远离移动座的一侧底部转动安装有下同步带轮，所述立柱的一侧顶部转动安装有上同步带轮，下同步带轮与上同步带轮之间传动连接有同一个同步带，同步带上固定安装有固定块，固定块与立柱滑动安装，固定块远离机载柜的一侧焊接有载货台，所述载货台远离机载柜的一侧焊接有载货台接线箱，所述载货台的一侧通过传动机构连接有货叉，货叉由上叉、中叉和下叉组成，所述载货台的底部螺纹固定有货叉电机，所述下横梁的一侧螺纹固定有防撞块，所述移动架的顶部螺纹固定有连接块，所述连接块的顶部螺纹固定有行走电机，所述连接块的底部开设有一侧为开口设置的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的两侧内壁之间均转动安装有第一行走轮，第一行走轮与下横梁的顶部滚动接触，两个行走轮之间传动安装，所述移动座靠近立柱的一侧螺纹固定有升起电机，所述移动架的两侧均转动安装有导轮，导轮与下横梁的一侧滚动接触，所述移动座远离下横梁的一侧固定安装有光通讯，所述移动座靠近下横梁的一侧螺纹固定有行程开关支架，所述立柱的远离机载柜的一侧顶部螺纹固定有缓冲块，所述立柱的两侧顶部均转动安装有天轨行走轮，所述天轨行走轮与上横梁的一侧滚动接触。优选的，所述立柱的两侧均焊接有滑轨，固定块的一侧开设有滑槽，滑槽与滑轨滑动连接。优选的，所述第一行走轮的一侧焊接有链轮，两个链轮之间传动连接有同一个链条，行走电机与两个链轮中的一个链轮传动连接。优选的，所述立柱的一侧底部焊接有第一连接板，第一连接板的一侧焊接有第一轴承，第一轴承的内圈内固定套装有第一销轴，下同步带轮的一侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔的侧壁与对应的第一销轴的外侧相粘接。优选的，所述立柱的一侧顶部焊接有第二连接板，第二连接板的一侧焊接有第二轴承，第二轴承的内圈内固定套装有第二销轴，上同步带轮的一侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔的侧壁与对应的第二销轴的外侧相粘接。优选的，所述移动架的两侧均焊接有支撑板，支撑板的顶部焊接有第三轴承，第三轴承内固定套装有第三销轴，导轮的底部开设有第三圆形孔，第三圆形孔的侧壁与对应的第三销轴的外侧相粘接。优选的，所述载货台内设有齿轮和齿条，齿条与中叉相安装，中叉的两端安装有换向轮，上叉的一端固定有牵引排链，上叉的另一端与下叉固定，上叉和下叉的移动速度是中叉的二倍，下叉和中叉、中叉和上叉之间转动安装有滚轮，货叉电机上设有绝对编码器，齿轮的一侧固定安装有输出轴，输出轴通过联轴器与绝对编码器相连接。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过在货叉电机上传动安装有货叉，货叉电机通过传动机构带动货叉工作，货叉将产品移动到载货台上；通过行走电机、链轮、链条第一行走轮相配合带动移动架移动，移动架带动立柱横向移动，立柱带动载货台移动，载货台带动货叉移动，齿轮和上齿条啮合，齿条安装在中叉体内，中叉两端安装有换向轮，换向轮推动牵引排链，牵引排链一端和上叉端固定，另一端和下叉体固定，上叉两端的牵引排链互相张紧，随中叉移动而动，移动速度是中叉的二倍，下叉和中叉、中叉和上叉之间通过支撑滚轮来快速移动和承载重量，某个齿轮出轴和绝对编码器通过联轴器连接，下叉中间安装接近开关探测上叉的中心位置，控制电机转速和转向也就控制了上叉的左右移动和位置，货叉通过螺栓固定在载货台上，随载货台实现上下移动。通过升起电机、下同步带轮、同步带、上同步带轮、固定块和载货台相配合，升起电机带动下同步带轮转动，下同步带轮通过同步带带动上同步带轮转动，同步带转动通过固定块带动载货台向上滑动，载货台带动产品向上移动，移动到合适的位置，再通过启动货叉电机工作，货叉电机通过传动机构带动货叉工作，货叉将产品移动到仓库载货柜上，可适应于多层厂房楼面使用，效率高。本技术结构简单，操作方便，满足使用需要，可适应于多层厂房楼面使用，效率高，有利于使用。附图说明图1为本技术提出的一种新型堆垛机的结构示意图；图2为本技术提出的一种新型堆垛机的右视结构示意图。图中：1上横梁、2立柱、3伸缩支撑杆、4下横梁、5第一行走轮、6货叉、7同步带、8机载柜、9载货台、10防撞块、11行走电机、12起升电机、13载货台接线箱、14导轮、15光通讯、16行程开关支架、17上同步带轮、18缓冲块、19货叉电机、20下同步带轮、21天轨行走轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种新型堆垛机，包括上横梁1，上横梁1的下方设有下横梁4，上横梁1和下横梁4之间设有立柱2，立柱2的底部螺纹固定有移动架，移动架的顶部螺纹固定有位于立柱2一侧的移动座，移动架滑动安装在下横梁4上，移动座的顶部焊接有机载柜8，移动座远离立柱2的一侧转动安装有倾斜设置的伸缩支撑杆3，伸缩支撑杆3的顶端与立柱2的一侧转动安装，移动座的底部开设有一侧为开口设置的第一凹槽，立柱2远离移动座的一侧底部转动安装有下同步带轮20，立柱2的一侧顶部转动安装有上同步带轮17，下同步带轮20与上同步带轮17之间传动连接有同一个同步带7，同步带7上固定安装有固定块，固定块与立柱2滑动安装，固定块远离机载柜8的一侧焊接有载货台9，载货台9远离机载柜8的一侧焊接有载货台接线箱13，载货台9的一侧通过传动机构连接有货叉6，载货台9的底部螺纹固定有货叉电机19，下横梁4的一侧螺纹固定有防撞块10，移动架的顶部螺纹固定有连接块，连接块的顶部螺纹固定有行走电机11，连接块的底部开设有一侧为开口设置的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的两侧内壁之间均转动安装有第一行走轮5，第一行走轮5与下横梁4的顶部滚动接触，两个行走轮5之间传动安装，移动座靠近立柱2的一侧螺纹固定有升起电机12，移动架的两侧均转动安装有导轮14，导轮14与下横梁4的一侧滚动接触，移动座远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型堆垛机，包括上横梁（1），其特征在于，所述上横梁（1）的下方设有下横梁（4），所述上横梁（1）和下横梁（4）之间设有立柱（2），所述立柱（2）的底部螺纹固定有移动架，移动架的顶部螺纹固定有位于立柱（2）一侧的移动座，移动架滑动安装在下横梁（4）上，所述移动座的顶部焊接有机载柜（8），所述移动座远离立柱（2）的一侧转动安装有倾斜设置的伸缩支撑杆（3），伸缩支撑杆（3）的顶端与立柱（2）的一侧转动安装，所述移动座的底部开设有一侧为开口设置的第一凹槽，所述立柱（2）远离移动座的一侧底部转动安装有下同步带轮（20），所述立柱（2）的一侧顶部转动安装有上同步带轮（17），下同步带轮（20）与上同步带轮（17）之间传动连接有同一个同步带（7），同步带（7）上固定安装有固定块，固定块与立柱（2）滑动安装，固定块远离机载柜（8）的一侧焊接有载货台（9），所述载货台（9）远离机载柜（8）的一侧焊接有载货台接线箱（13），所述载货台（9）的一侧通过传动机构连接有货叉（6），货叉（6）由上叉、中叉和下叉组成，所述载货台（9）的底部螺纹固定有货叉电机（19），所述下横梁（4）的一侧螺纹固定有防撞块（10），所述移动架的顶部螺纹固定有连接块，所述连接块的顶部螺纹固定有行走电机（11），所述连接块的底部开设有一侧为开口设置的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的两侧内壁之间均转动安装有第一行走轮（5），第一行走轮（5）与下横梁（4）的顶部滚动接触，两个行走轮（5）之间传动安装，所述移动座靠近立柱（2）的一侧螺纹固定有升起电机（12），所述移动架的两侧均转动安装有导轮（14），导轮（14）与下横梁（4）的一侧滚动接触，所述移动座远离下横梁（4）的一侧固定安装有光通讯（15），所述移动座靠近下横梁（4）的一侧螺纹固定有行程开关支架（16），所述立柱（2）的远离机载柜（8）的一侧顶部螺纹固定有缓冲块（18），所述立柱（2）的两侧顶部均转动安装有天轨行走轮（21），所述天轨行走轮（21）与上横梁（1）的一侧滚动接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型堆垛机，包括上横梁（1），其特征在于，所述上横梁（1）的下方设有下横梁（4），所述上横梁（1）和下横梁（4）之间设有立柱（2），所述立柱（2）的底部螺纹固定有移动架，移动架的顶部螺纹固定有位于立柱（2）一侧的移动座，移动架滑动安装在下横梁（4）上，所述移动座的顶部焊接有机载柜（8），所述移动座远离立柱（2）的一侧转动安装有倾斜设置的伸缩支撑杆（3），伸缩支撑杆（3）的顶端与立柱（2）的一侧转动安装，所述移动座的底部开设有一侧为开口设置的第一凹槽，所述立柱（2）远离移动座的一侧底部转动安装有下同步带轮（20），所述立柱（2）的一侧顶部转动安装有上同步带轮（17），下同步带轮（20）与上同步带轮（17）之间传动连接有同一个同步带（7），同步带（7）上固定安装有固定块，固定块与立柱（2）滑动安装，固定块远离机载柜（8）的一侧焊接有载货台（9），所述载货台（9）远离机载柜（8）的一侧焊接有载货台接线箱（13），所述载货台（9）的一侧通过传动机构连接有货叉（6），货叉（6）由上叉、中叉和下叉组成，所述载货台（9）的底部螺纹固定有货叉电机（19），所述下横梁（4）的一侧螺纹固定有防撞块（10），所述移动架的顶部螺纹固定有连接块，所述连接块的顶部螺纹固定有行走电机（11），所述连接块的底部开设有一侧为开口设置的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的两侧内壁之间均转动安装有第一行走轮（5），第一行走轮（5）与下横梁（4）的顶部滚动接触，两个行走轮（5）之间传动安装，所述移动座靠近立柱（2）的一侧螺纹固定有升起电机（12），所述移动架的两侧均转动安装有导轮（14），导轮（14）与下横梁（4）的一侧滚动接触，所述移动座远离下横梁（4）的一侧固定安装有光通讯（15），所述移动座靠近下横梁（4）的一侧螺纹固定有行程开关支架（16），所述立柱（2）的远离机载柜（8）的一侧顶部螺纹固定有缓冲块（18），所述立柱（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，王家骏，康琰，贾乃林，于振涛，楚辉辉，陈家立，
申请(专利权)人：苏州智益诚自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32