一种重型堆垛机双电机提升机构制造技术

一种重型堆垛机双电机提升机构，包括：固定架，由底梁、左立柱、右立柱及上横梁组成；行走机构，设于底梁下；两导轨，分别竖直设置于左、右立柱相对面的中央；载货台，包括固定框架、竖直设置固定框架两侧的两安装板、设于两安装板上的两导向轮组件；第一、第二提升机构，分设于左、右立柱上，其分别包括第一、第二提升电机及连接载货台两侧的带配重的链条系统；两条码带，分别设置于左、右立柱高度方向；两读码器，分设于载货台两侧；控制器。本实用新型专利技术采用带配重的双链条系统，双伺服电机控制，双条码定位，实现提升电机速度的同步，同时增强了堆垛机的负载能力，在满足高可靠性、高效率的同时，降低能耗，节约了堆垛机的成本。

A double motor lifting mechanism for heavy stacker

A double motor lifting mechanism of heavy stacker includes: a fixed frame, which is composed of a bottom beam, a left column, a right column and an upper beam; a walking mechanism, which is arranged under the bottom beam; two guide rails, which are respectively vertically arranged in the center of the opposite sides of the left and right columns; a cargo platform, which includes a fixed frame, two mounting plates on both sides of the fixed frame and two guide wheel components on the two mounting plates; The first and second lifting mechanisms are respectively arranged on the left and right pillars, which respectively include the first and second lifting motors and the chain system with counterweight connecting the two sides of the cargo platform; two barcode belts are respectively arranged in the height direction of the left and right pillars; two code readers are respectively arranged on the two sides of the cargo platform; controller. The utility model adopts a double chain system with counterweight, double servo motor control and double barcode positioning to realize the synchronous speed of the lifting motor, at the same time, the load capacity of the stacker is enhanced, the energy consumption is reduced and the cost of the stacker is saved while meeting the requirements of high reliability and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种重型堆垛机双电机提升机构
本技术涉及堆垛机提升
，特别涉及一种重载堆垛机双电机提升机构。
技术介绍
堆垛机广泛应用于自动化立体仓库系统中，其特点是高效率和高可靠性。常规的堆垛机，一般是在立柱上安装电梯导轨，或直接使用立柱做导轨，载货台的导向装置沿电梯导轨或立柱滑动，在单电机动力机构的作用下带动载货台上下运动，实现堆垛机的提升功能。但是受限于电梯导轨或立柱自身的强度，在重型堆垛机上不适用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重型堆垛机双电机提升机构，采用确保提升载货台运行带配重的双链条系统，采用双伺服电机控制，双条码定位，实现提升电机速度的同步；同时可增强了堆垛机的负载能力，在满足高可靠性，高效率的同时，降低能耗，节约了堆垛机的成本。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种堆垛机双电机提升机构，其包括：固定架，包括底梁、左立柱、右立柱及其上端部的上横梁；行走机构，设置于所述固定架的底梁下，包括对称设置于底梁下两侧的行走轮及与其中一行走轮同轴联接的行走驱动电机；两导轨，分别竖直设置于所述固定架的左、右立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型堆垛机双电机提升机构，其特征在于，包括：/n固定架，包括底梁、左立柱、右立柱及其上端部的上横梁；/n行走机构，设置于所述固定架的底梁下，包括对称设置于底梁下两侧的行走轮及与其中一行走轮同轴联接的行走驱动电机；/n两导轨，分别竖直设置于所述固定架的左、右立柱的相对面的中央；/n载货台，包括固定框架、竖直设置固定框架两侧的两安装板、设置于两安装板上与所述两导轨配合的两导向轮组件；所述载货台通过导向轮组件沿导轨上下滑动；/n第一提升机构、第二提升机构，分别设置于所述固定架的左、右立柱上，第一、第二提升机构、分别包括第一、第二提升电机及连接载货台两侧的带配重的链条系统；/n两条码带，分别设...

【技术特征摘要】
1.一种重型堆垛机双电机提升机构，其特征在于，包括：
固定架，包括底梁、左立柱、右立柱及其上端部的上横梁；
行走机构，设置于所述固定架的底梁下，包括对称设置于底梁下两侧的行走轮及与其中一行走轮同轴联接的行走驱动电机；
两导轨，分别竖直设置于所述固定架的左、右立柱的相对面的中央；
载货台，包括固定框架、竖直设置固定框架两侧的两安装板、设置于两安装板上与所述两导轨配合的两导向轮组件；所述载货台通过导向轮组件沿导轨上下滑动；
第一提升机构、第二提升机构，分别设置于所述固定架的左、右立柱上，第一、第二提升机构、分别包括第一、第二提升电机及连接载货台两侧的带配重的链条系统；
两条码带，分别设置于所述两导轨一侧的固定架左立柱、右立柱高度方向；
两读码器，分别设置于所述载货台两侧，对应所述两条码带；
控制器，所述行走驱动电机、第一、第二提升电机、两读码器分别电性连接所述控制器。


2.如权利要求1所述的重型堆垛机双电机提升机构，其特征在于，所述的第一提升机构包括：
同轴设置的第一主动链轮和第二主动链轮，设置于所述固定架上横梁的左侧端下，并通过轮轴联接第一伺服电机驱动；所述第一伺服电机及减速机通过支架安装于所述固定架上横梁的左侧端上；
同轴设置的第一从动链轮和第二从动链轮，设置于所述固定架上横梁上，平行设置于第一主动链轮、第二主动链轮上方，并位于所述左立柱外侧；
同轴设置的第三从动链轮和第四从动链轮，第五从动链轮和第六从动链轮，设置于所述固定架上横梁上，与第一从动链轮和第二从动链轮平行且水平，并位于所述左立柱内侧，
两对并列设置的辅助链轮，分别包括同轴设置的第一辅助链轮和第二辅助链轮，同轴设置的第三辅助链轮和第四辅助链轮，所述两对并列设置的辅助链轮设置于所述固定架上横梁上，位于第一从动链轮与第三从动链轮之间，平行且低于第一从动链轮；
第一链条，其一端绕过第一主动链轮，经过第一从动链轮至第三从动链轮链接所述载货台的左侧，另一端绕过第一辅助链轮、第三辅助链轮转向后链接第一负重块；
第二链条，其一端绕过第二主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍钊，
申请(专利权)人：深圳市宏伟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44