The invention discloses a stacker assembly and a stacking method thereof, which relates to the technical field of storage and transportation, including a moving component, a lifting component and a fork component. The fork component includes a fixed plate, a sliding plate one and a sliding plate two. The sliding plate one is respectively connected with the fixed plate and the sliding plate two by a sliding component. The invention is provided with a rack, a gear, a sliding plate and a sliding plate The module realizes that a motor drives two-layer sliding plates to slide relative to the fixed plate at the same time, which increases the accuracy of the position of the fork in the expansion process. At the same time, the rack and pinion structure in the device is convenient for disassembly, convenient for later maintenance, and saves the later maintenance cost of the stacker.
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机总成及其堆垛方法
本专利技术涉及仓储运输
,具体涉及一种堆垛机总成及其堆垛方法。
技术介绍
仓储物流,就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物,传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的,现代仓储不是传统意义上的仓库仓库管理,而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储,是现代物流系统中的仓储。随着社会的发展和科技的进步,仓储运输逐步实现自动化,堆垛机堆垛搬运逐步取代人工,实现仓储智能化,降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本,逐步在市场上得到推广及应用。现有的堆垛机在使用过程中,通过装设于堆垛机载货台上的货叉组件,来取出或放进货物,现有的堆垛机双向伸缩货叉,使用最多的结构为多级直线差动式货叉机构,此机构动作实现大多采用钢丝绳滑轮组机构或者链轮链条机构实现,此类结构由于传动系统的弹性变形容易造成货叉伸缩位置不够精确,导致货叉不能及时将物料堆垛到位,易造成货叉与立体库之间相互碰撞,对放置在货叉上的物料造成损坏,而且在使用过程中存在由于传动绳索、链条的拉伸变形带来的张紧、断裂问题,安全性低,同时安装调整不方便且维修麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种堆垛机总成及其堆垛方法,以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种堆垛机总成,包括位于支撑架一上的移动组件、位于支撑架二上的升降组件及位于支撑架三上的货叉组件,所述支撑架二固定安装于移动组件内的滑板一上,所述货叉组件固定安装于支撑架二升降组件内的滑板二上,所述货叉组件包括固定安装于支撑架三内固定板,所述 ...
【技术保护点】
1.一种堆垛机总成,其特征在于,包括位于支撑架一(1)上的移动组件(4)、位于支撑架二(2)上的升降组件(5)及位于支撑架三(3)上的货叉组件(6),所述支撑架二(2)固定安装于移动组件(4)内的滑板一(47)上,所述货叉组件(6)固定安装于支撑架二(2)升降组件(5)内的滑板二(59)上,所述货叉组件(6)包括固定安装于支撑架三(3)内固定板(61),所述固定板(61)的上方依次设有滑动板一(62)和滑动板二(63),所述滑动板一(62)通过滑动组件分别与固定板(61)及滑动板二(63)滑动连接,所述固定板(61)上固定安装有电机三(64)和齿条二(68),所述电机三(64)的输出轴上固定连接有齿轮一(65),所述滑动板一(62)的底部固定安装有与齿轮一(65)相互啮合的齿条一(67),所述滑动板一(62)上转动连接有与齿轮一(65)并列设置的齿轮二(66),所述滑板二(59)的底部固定安装有齿条三(69),所述齿轮二(66)分别与齿条二(68)及齿条三(69)相互啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机总成,其特征在于,包括位于支撑架一(1)上的移动组件(4)、位于支撑架二(2)上的升降组件(5)及位于支撑架三(3)上的货叉组件(6),所述支撑架二(2)固定安装于移动组件(4)内的滑板一(47)上,所述货叉组件(6)固定安装于支撑架二(2)升降组件(5)内的滑板二(59)上,所述货叉组件(6)包括固定安装于支撑架三(3)内固定板(61),所述固定板(61)的上方依次设有滑动板一(62)和滑动板二(63),所述滑动板一(62)通过滑动组件分别与固定板(61)及滑动板二(63)滑动连接,所述固定板(61)上固定安装有电机三(64)和齿条二(68),所述电机三(64)的输出轴上固定连接有齿轮一(65),所述滑动板一(62)的底部固定安装有与齿轮一(65)相互啮合的齿条一(67),所述滑动板一(62)上转动连接有与齿轮一(65)并列设置的齿轮二(66),所述滑板二(59)的底部固定安装有齿条三(69),所述齿轮二(66)分别与齿条二(68)及齿条三(69)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机总成,其特征在于:所述移动组件(4)包括电机一(41)及分别转动连接于支撑架一(1)两端的主动同步轮一(42)和从动同步轮一(43),所述主动同步轮一(42)和从动同步轮一(43)之间通过同步带一(44)连接,所述电机一(41)固定安装于支撑架一(1)上,且电机一(41)的输出轴与主动同步轮一(42)固定连接,所述支撑架一(1)还固定安装有滑轨一(45),所述滑轨一(45)上滑动连接有滑块一(46),所述滑块一(46)上固定安装有滑板一(47),所述滑板一(47)上固定安装有与同步带一(44)相配合的移动块一(48)。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机总成,其特征在于:所述升降组件(5)包括固定安装于支撑架二(2)上的电机二(51),所述电机二(51)的输出轴上固定连接有与支撑架二(2)转动连接的主动同步轮二(52),所述支撑架二(2)的上下两端均转动连接有从动同步轮三(54),且支撑架二(2)的下端转动连接有与从动同步轮三(54)同轴的从动同步轮二(53),从动同步轮二(53)与主动同步轮二(52)之间通过同步带二(55)连接,两个从动同步轮三(54)之间通过同步带三(56)连接,所述支撑架二(2)还固定安装有滑轨二(57),所述滑轨二(57)上滑动连接有滑块二(58),所述滑块二(58)上固定安装有滑板二(59),所述滑板二(59)上固定安装有与同步带三(56)相配合的移动块二(60)。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机总成,其特征在于:所述滑动组件包括抽屉滑轨(70)、固定于滑动板一(62)两端的安装条二(72)、固定安装于滑动板二(63)两端的安装条三(73)及固定安装于固定板(61)两端的安装条一(71),所述抽屉滑轨(70)分别固定安装于安装条二(72)与安装条一(71)之间及安装条二(72)与安装条三(73)之间。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机总成,其特征在于:所述滑轨一(45)的两端固定安装有限位块一(8),所述滑轨二(57)的上端固定安转有限位块三(12),所述滑动板一(62)上固定安装有固定块(10),所述滑动板二(63)的底部固定安装有与固...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘寅,刘杰,马德祥,方经纬,刘裕,孙胜斌,
申请(专利权)人:安徽瑞佑自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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