【技术实现步骤摘要】
带电检修机器人顶部旋转吊臂
本专利技术涉及领域，具体是一种带电检修机器人顶部旋转吊臂。
技术介绍
随着国民经济发展，电力工业也飞速发展，但电力企业从业人员数量的增长远跟不上电力系统的发展和设备的增长，而定期检修需要投入大量的人力和物力，已经满足不了电力体制改革和减人增效的要求。电网的发展面临着高供电可靠性、高负荷密度、高电能质量的需求，用户对停电时间要求愈发严格，重要关键线路很难安排停电，停电检修机会越来越少。电厂、变电站及升压站设备在长期运行中容易发生污闪现象，导致电力系统接地事故频发，严重影响电力系统的安全运行；为了防止绝缘子、开关、刀闸等设备污闪造成停电等事故发生，必须定期清扫磁柱、CT、PT，维修维护开关、刀闸。维护过程中还需要实现引流线的拆装和载人升降等功能。根据《电力设备预防性试验规程》规定：金属氧化锌避雷器打压试验周期是一年。而且规定应该是每年雷雨季节之前进行。对于110KV及以上电压等级新投运的金属氧化锌避雷器，自投运后3个月进行一次交流泄漏电流的试验，之后，每半年进行一次。运行正常后，转入每年雷雨季节之前进行一次试验。避雷器的维护试验需要拆搭引流...
【技术保护点】
1.一种带电检修机器人顶部旋转吊臂，其特征在于：包括两根通过电机控制的绝缘旋转臂，所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构，绝缘旋转臂的一端通过旋转机构与检修机器人升降台连接，另一端连接有检修工具组件；两个绝缘旋转臂中央设置有支撑装置，一个绝缘旋转臂中段设置有起吊装置，起吊绝缘绳索一端连接起吊装置，另一端绕过支撑装置，穿过另一个绝缘旋转臂后穿入到升降台的滑轮组中，通过液压缸拉到绝缘绳索进行起吊。
【技术特征摘要】
1.一种带电检修机器人顶部旋转吊臂，其特征在于：包括两根通过电机控制的绝缘旋转臂，所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构，绝缘旋转臂的一端通过旋转机构与检修机器人升降台连接，另一端连接有检修工具组件；两个绝缘旋转臂中央设置有支撑装置，一个绝缘旋转臂中段设置有起吊装置，起吊绝缘绳索一端连接起吊装置，另一端绕过支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文君，陈超，
申请(专利权)人：宜兴市宜安电力工具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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