一种激光切割设备用送料机制造技术

本发明专利技术属于钣金生产激光切割设备技术领域，具体涉及一种激光切割设备用送料机。该送料机设于所述激光切割设备的切割机床后部，送料机设有送料机床身（301）和上料托辊（302），在送料机床身（301）上设有送料台面（313），送料台面（313）前后两端分别设置前部挡止（308）和后部挡止（309），送料台面（313）下部分别设置送料伺服电机（300）、送料滚珠丝杠（307）；送料机还设有送料轨道（314）、送料横梁（310）和浮动夹钳（312），浮动夹钳（312）可配合送料横梁（310）沿送料轨道（314）前后移动，浮动夹钳（312）可左右浮动。该送料机能够在送料过程中通过将板材限位实现高精度定位，同时还能够在送料过程中自动纠偏，实现了板材自动送料，提高了生产效率。

A Feeder for Laser Cutting Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割设备用送料机
本专利技术属于钣金生产激光切割设备
，具体涉及一种激光切割设备用送料机。
技术介绍
激光切割机是在钣金加工行业用来切割下料的设备，近年来因为其切割速度快，生产效率高；切割质量好、切缝窄，无刀具磨损，不管是简单还是复杂零件，都可以用激光一次精密快速成形切割等优势在钣金加工领域得到迅速的普及应用。但是目前的普通激光切割机需要经过校平机校平，剪板机剪板成小块钢板后由人工搬运至激光切割机工作平台，定位切割，在上料过程中激光切割机必须停止切割，大大限制了激光切割机的生产效率，限制了激光切割速度快这一优势的发挥，同时上料至少需要两个人同时工作，浪费人力成本。关于激光切割设备自动送料装置的改造升级，技术人员已经做了大量的工作：上海元阳金属制品有限公司公开一种板材激光切割设备及切割方法（CN201610535326.3），包括切割工作台、激光切割头和控制装置，所述切割工作台上设有竖直支撑板，并设有滚筒支架，所述滚筒支架安装顶升气缸上，所述滚筒支架位于初始状态时，滚筒支架上方的滚筒低于所述竖直支撑板的上端，所述滚筒支架位于高位时，滚筒支架上方的滚筒高出所述竖直支撑板上端，在所述切割工作台的一侧设置板材料带输入装置，所述板材料带输入装置将板材料带连续输入至所述切割工作台上进行激光切割；本设备通过料架和整平送料机连续给切割工作台送板，具体操作时，控制装置驱动顶升气缸上升使滚筒支架将滚筒提升至竖直支撑上端上方；控制装置驱动整平送料机将料架上的板材整平后向切割工作台传送，板板在所述滚筒上传送；板材输送至预定长度后，停止整平送料机；控制装置驱动顶升气缸下降使所述滚筒支架复位至初始状态，滚筒位于竖直支撑板上端的下方，板材定位于竖直支撑板上；控制装置驱动激光切割头按照设计要求对板材进行切割，切割工作台上的板材用完后，激光切割头对板材加工横向切痕；袁媛公开一种自动切割机片材输送装置（CN201710047941.4），包括大底板、送料机构及两个夹料机构，送料机构安装在大底板上，两个夹料机构分别安装在送料机构前后两侧的大底板上，且正向相对。送料机构包括第一支架、主动辊及从动辊，主动辊的安装在第一支架的下部。从动辊位于主动辊的上方，其两端分别与设置在左支座和右支座上部的调整块连接。所述第一支架的横梁两侧均设置有第一气缸，两个第一气缸同步伸缩，控制从动辊上下移动。夹料机构包括夹料支架，夹料支架上设置有双向丝杠，双向丝杠上设置有导轨固定座，导轨固定座上安装有导轨；该输送装置通过上下布置的输送辊进行送料，同时送料机构前后两侧设置的夹料机构保证料材沿正向往前方向前进；洛阳市优能自动化设备有限公司公开一种金属板材冲压剪切自动化设备的送料装置（CN201520601420.5），由料架、送料小车、导轨、导料架、压料轮、压滚、动力箱构成，在动力箱一侧设置料架，料架下方设置送料小车，送料小车下方设置导轨；料架一侧设置导料架，料架上方设置压料轮，料架上方前部设置压滚；导料架与压料轮和压滚对应料架的上方和前方设置；梁溪区昊星工业设计工作室公开一种激光切割机的入料装置（201710808226.8），包括激光机主体、第一输送架和第二输送架，所述激光机主体的上端安装有机架，所述第一输送架和第二输送架分别安装在激光机主体的两侧，所述第一输送架和第二输送架的位置相互垂直，所述第一输送架和第二输送架的前端固定安装有上料台，所述第一输送架和第二输送架的两侧均固定安装有导向架，所述导向架的内腔安装有输送导轨，所述导向架的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机与输送导轨转动连接，所述导向架的内侧固定安装有支撑架，所述第一输送架和第二输送架的上端均设置有送料车。该激光切割机的入料装置采用两侧面垂直方向送料，增加了占地面积；陈动公开一种激光切割柔性线系统（201310257979.6）包括上料装置、控制工作台、激光切割机、自动接料平台、放料装置，所述上料装置包括板材库、自动吸料装置、自动升降装置，自动吸附装置的吸附端伸入板材库，固定端连接自动升降装置；控制工作台连接上料装置、激光切割机、放料装置；激光切割机上设有送料装置，滚动送料装置的外端处放置自动接料平台。该系统的送料装置为滚动送料装置，具体为锯齿形履带滚动送料装置；滚动送料装置包括安装在激光切割机上的固定板、滚动件、连接板、若干条形板、若干齿条，齿条固定在两个条形板之间且齿条的下端固定到滚动件上的链条上从而组合成履带式传送工作台，履带式传送工作台安装在滚动装置的表面，滚动件上安装连接板，连接板连接到固定板上；武汉高能激光设备制造有限公司公开一种管材自动上料激光切割机（201420034057.9），包括自动上料装置、自动送料装置、激光系统、以及控制箱，所述自动上料装置包括自动上料机架及设于所述自动上料机架内的多个并排布置的推料机构，该激光切割机是利用推料机构沿导轨将管材自动上料；奔腾激光（温州）有限公司公开一种激光切割机的上料结构（201820041257.5），包括框架和送料机构，框架上设置有转移工位，送料机构包括吸盘、送料电机、送料主动链轮、送料从动链轮、送料链条、第一工作台、第二工作台和转换机构，激光切割机床上设置有切割工位，送料电机设置在框架上，吸盘与送料链条固定连接。当料板放置到转移工位上后，送料电机驱动送料主动链轮转动，使吸盘下降，靠近料板，吸盘与料板接触后吸取料板，而后吸盘下降将料板放置到第二工作台上，转换机构将第一工作台和第二工作台转换位置，从而将料板放置的切割工位上，完成料板的自动上料，减少了人工操作。上述公开的用于激光切割设备的送料或上料设备或上料装置，整体上实现了上料的自动化操作，但是，在采用激光切割设备加工工件过程中，如果板材在自动送料时产生偏斜，则直接影响切割精度，并且会使钢板两侧与前后挡止产生额外的应力，使钢板边缘发生弯曲褶皱等塑性变形，使设备的废品率大大增加，同样降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是在现有技术基础上，提供一种激光切割设备用送料机，该送料机能够通过将板材限位实现高精度定位，同时还能够在送料过程中自动纠偏，实现了板材自动送料，提高了生产效率。本专利技术采用如下技术方案：一种激光切割设备用送料机，所述激光切割设备的切割机床后部设有送料机，所述送料机设有送料机床身和上料托辊，所述上料托辊设于送料机床身后端；所述上料托辊设有上料托辊支架、4-9个上料托辊轴和对应托辊轴数量的上料托辊管体；上料托辊支架弧形架设于送料机床身和地面之间，上料托辊支架的上端固定于送料机床身上，下端固定在地面上；上料托辊轴均匀设置于上料托辊支架上，各托辊管体穿设于上料托辊轴上；在送料机床身上设有送料台面，在送料台面前后两端分别设置前部挡止和后部挡止，在送料台面下部分别设置送料伺服电机、送料滚珠丝杠；所述送料滚珠丝杠纵向设置，送料滚珠丝杠的前后两端分别与送料机床身相连，送料伺服电机设置在送料机床身上，送料伺服电机与送料滚珠丝杠连接；所述送料机还设有送料轨道、送料横梁和浮动夹钳，送料横梁设于送料台面上方，工作时送料横梁可沿送料轨道前后移动；所述送料轨道纵向设置于送料台面下方，送料轨道为对称设于送料机床身纵向轴线两侧的并行轨道，所述送料轨道的前后两端分别与送料机床身相连，所述送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割设备用送料机，其特征在于：所述送料机设有送料机床身（301）和上料托辊（302），所述上料托辊（302）设于送料机床身（301）后端；所述上料托辊（302）设有上料托辊支架（303）、4‑9个上料托辊轴（304）和对应托辊轴数量的上料托辊管体（305）；上料托辊支架（303）弧形架设于送料机床身（301）和地面之间，上料托辊支架（303）的上端固定于送料机床身（301）上，下端固定在地面上；上料托辊轴（304）均匀设置于上料托辊支架（303）上，各托辊管体（305）穿设于上料托辊轴（304）上；在送料机床身（301）上设有送料台面（313），在送料台面（313）前后两端分别设置前部挡止（308）和后部挡止（309），在送料台面（313）下部分别设置送料伺服电机（300）、送料滚珠丝杠（307）；所述送料滚珠丝杠（307）纵向设置，送料滚珠丝杠（307）的前后两端分别与送料机床身（301）相连，送料伺服电机（300）设置在送料机床身（301）上，送料伺服电机（300）与送料滚珠丝杠（307）连接；所述送料机还设有送料轨道（314）、送料横梁（310）和浮动夹钳（312），送料横梁（310）设于送料台面（313）上方，工作时送料横梁（310）可沿送料轨道（314）前后移动；所述送料轨道（314）纵向设置于送料台面（313）下方，送料轨道（314）为对称设于送料机床身（301）纵向轴线两侧的并行轨道，所述送料轨道（314）的前后两端分别与送料机床身（301）相连，所述送料滚珠丝杠（307）设置在送料轨道（314）侧面或底部，在送料轨道（314）上端设有溜板（306），所述溜板（306）跨设在送料轨道（314）的并行轨道上，溜板（306）通过送料轨道（314）与送料机床身（301）相连，送料横梁（310）左右两端向下延伸并对称固定于溜板（306）上，溜板（306）通过螺母与滚珠丝杠相连；所述浮动夹钳（312）设有上钳体（318）、下钳体（319）、连杆（327）、偏心轮（320）、摆动部件和基座（330），在下钳体（319）和连杆（327）间设有安装板（328）；在送料台面（313）上纵向设置与送料轨道（314）位置宽度匹配的轨道空间（316）；所述浮动夹钳（312）的基座（330）安装在溜板（306）上；所述上钳体（318）内设有弹簧柱塞（322），弹簧柱塞（322）内部连接导轨（323）， 导轨（323）螺栓固定于所述送料横梁（310）中间位置；在弹簧柱塞（322）底部固设有上钳口（324），上钳口（3224）底面平整，上钳口（324）与弹簧柱塞（322）螺栓固定；所述下钳体（319）内设有第二弹簧柱塞（325），第二弹簧柱塞（325）内部连接滑块（326）；所述滑块（326）下部螺栓固定在所述安装板（328）上；连杆（327）设在所述安装板（328）下部，安装板（328）内部设有销块，连杆（327）通过螺栓和销块连接安装板（328）；在连杆（327）外部设置偏心（320），偏心轮（320）设有中间轴，所述摆动部件的驱动轴与偏心轮（320）通过平键连接；所述连杆（327）底部连接在基座（330）上；在第二弹簧柱塞（325）顶部固设有下钳口（329），下钳口（329）顶面平整，下钳口（329）与第二弹簧柱塞（325）螺栓固定；所述上钳口（324）与所述下钳口（329）上下相对设置。...

【技术特征摘要】
1.一种激光切割设备用送料机，其特征在于：所述送料机设有送料机床身（301）和上料托辊（302），所述上料托辊（302）设于送料机床身（301）后端；所述上料托辊（302）设有上料托辊支架（303）、4-9个上料托辊轴（304）和对应托辊轴数量的上料托辊管体（305）；上料托辊支架（303）弧形架设于送料机床身（301）和地面之间，上料托辊支架（303）的上端固定于送料机床身（301）上，下端固定在地面上；上料托辊轴（304）均匀设置于上料托辊支架（303）上，各托辊管体（305）穿设于上料托辊轴（304）上；在送料机床身（301）上设有送料台面（313），在送料台面（313）前后两端分别设置前部挡止（308）和后部挡止（309），在送料台面（313）下部分别设置送料伺服电机（300）、送料滚珠丝杠（307）；所述送料滚珠丝杠（307）纵向设置，送料滚珠丝杠（307）的前后两端分别与送料机床身（301）相连，送料伺服电机（300）设置在送料机床身（301）上，送料伺服电机（300）与送料滚珠丝杠（307）连接；所述送料机还设有送料轨道（314）、送料横梁（310）和浮动夹钳（312），送料横梁（310）设于送料台面（313）上方，工作时送料横梁（310）可沿送料轨道（314）前后移动；所述送料轨道（314）纵向设置于送料台面（313）下方，送料轨道（314）为对称设于送料机床身（301）纵向轴线两侧的并行轨道，所述送料轨道（314）的前后两端分别与送料机床身（301）相连，所述送料滚珠丝杠（307）设置在送料轨道（314）侧面或底部，在送料轨道（314）上端设有溜板（306），所述溜板（306）跨设在送料轨道（314）的并行轨道上，溜板（306）通过送料轨道（314）与送料机床身（301）相连，送料横梁（310）左右两端向下延伸并对称固定于溜板（306）上，溜板（306）通过螺母与滚珠丝杠相连；所述浮动夹钳（312）设有上钳体（318）、下钳体（319）、连杆（327）、偏心轮（320）、摆动部件和基座（330），在下钳体（319）和连杆（327）间设有安装板（328）；在送料台面（313）上纵向设置与送料轨道（314）位置宽度匹配的轨道空间（316）；所述浮动夹钳（312）的基座（330）安装在溜板（306）上；所述上钳体（318）内设有弹簧柱塞（322），弹簧柱塞（322）内部连接导轨（323），导轨（323）螺栓固定于所述送料横梁（310）中间位置；在弹簧柱塞（322）底部固设有上钳口（324），上钳口（3224）底面平整，上钳口（324）与弹簧柱塞（322）螺栓固定；所述下钳体（319）内设有第二弹簧柱塞（325），第二弹簧柱塞（325）内部连接滑块（326）；所述滑块（326）下部螺栓固定在所述安装板（328）上；连杆（327）设在所述安装板（328）下部，安装板（328）内部设有销块，连杆（327）通过螺栓和销块连接安装板（328）；在连杆（327）外部设置偏心（320），偏心轮（320）设有中间轴，所述摆动部件的驱动轴与偏心轮（320）通过平键连接；所述连杆（327）底部连接在基座（330）上；在第二弹簧柱塞（325）顶部固设有下钳口（329），下钳口（329）顶面平整，下钳口（329）与第二弹簧柱塞（325）螺栓固定；所述上钳口（324）与所述下钳口（329）上下相对设置。2.根据权利要求1所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：所述上钳口（324）与所述下钳口（329）形状大小一致。3.根据权利要求1所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：上钳口（324）与下钳口（329）采用超硬耐磨材料制成。4.根据权利要求3所述的激光切割设备用送料机，其特征在于：上钳口（324）与所述下钳口（329）采用模具钢材料制成。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世辉，
申请(专利权)人：河南力锋科技有限公司，郑州力锋自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41