一种新型气动四爪卡盘制造技术

本发明专利技术提出了一种新型气动四爪卡盘，包括配合抓取物体的X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪，用于设置X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪并实现平面移动的台面，还包括固定座，固定座与台面的下部连接，且固定座内设有驱动组件；驱动组件与固定座活动连接，并用于驱动X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪张开或闭合；固定座上设有第一气管接头和第二气管接头，第一气管接头与外部气源连接，并驱动驱动组件迫使X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步向台面中心运动；第二气管接头与外部气源连接，并驱动驱动组件迫使X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步向远离台面中心运动。本发明专利技术解决了卡爪不同步的问题，并满足方形或圆形管材的高效率和高精度自动装夹要求。

A New Pneumatic Four-Claw chuck

【技术实现步骤摘要】
一种新型气动四爪卡盘
本专利技术属于管材切割
，具体涉及一种新型气动四爪卡盘。
技术介绍
随着现代管材激光切割技术的发展，对管材的夹紧装置要求能够实现自动夹紧和松开，从而提高装夹效率。为实现对方形和圆形管材的装夹，通常需要采用四爪气动卡盘，为保证所夹持方形或圆形管材与回转工作台的相对位置精度，需要使四个卡爪能够同时动作实现夹紧。目前的气动四爪卡盘多是采用多缸活塞或者是盘槽式结构，存在卡爪机械结构和控制气路复杂，夹紧动作不一致等问题，迫切需要设计一种新型气动四爪卡盘。
技术实现思路
针对现有气动四爪卡盘结构复杂且夹紧不一致的问题，本专利技术提出了一种新型气动四爪卡盘，解决了激光切割机中的方形和圆形管材的高效率和高精度装夹问题。为解决以上技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种新型气动四爪卡盘，包括用于配合抓取物体的X1卡爪和X2卡爪，用于配合抓取物体的Y1卡爪和Y2卡爪，用于设置X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪并实现平面移动的台面，还包括固定座，所述固定座与台面的下部固定连接，且固定座内设有驱动组件；所述驱动组件与固定座活动连接，且驱动组件的上部与X1卡爪的下部、X2卡爪的下部、Y1卡爪的下部和Y2卡爪的下部均活动连接；所述驱动组件用于驱动X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步张开或闭合；所述固定座上设有第一气管接头和第二气管接头；所述第一气管接头与外部压力气源连接，施加气源后推动驱动组件向下运动并迫使X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步向台面的中心运动，实现夹紧物体的动作；所述第二气管接头与外部压力气源连接，施加气源后推动驱动组件向上运动并迫使X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步向远离台面中心的方向运动，实现松开物体的动作；所述X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪均位于台面的上部，并通过台面上部的T型槽与台面滑动接触。优选地，所述驱动组件包括第一连接组件、第二连接组件、活塞和前部密封端盖，所述第一连接组件的上部与X1卡爪的下部和X2卡爪的下部活动连接，第一连接组件的下部穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且第一连接组件随活塞一起在固定座内上下运动，并驱动X1卡爪和X2卡爪同步向台面的中心或背离台面的中心运动；所述第二连接组件的上部与Y1卡爪的下部和Y2卡爪的下部活动连接，第二连接组件的下部穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且第二连接组件随活塞一起在固定座内上下运动，并驱动Y1卡爪和Y2卡爪同步向台面的中心或背离台面的中心运动；所述前部密封端盖固定在固定座内，且前部密封端盖、活塞和固定座的内壁组成第一封闭腔，所述第一封闭腔与第一气管接头相配合；所述活塞与固定座的底部组成第二封闭腔，所述第二封闭腔与第二气管接头相配合。优选地，所述第一连接组件包括X1铰链杆、X1推杆、X2铰链杆和X2推杆，所述X1铰链杆的一侧与X1卡爪的下部活动连接，X1铰链杆的另一侧与X1推杆的一侧活动连接；所述X1推杆的另一侧穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且X1推杆随活塞一起在固定座内上下运动，同时X1推杆迫使X1铰链杆推动X1卡爪沿台面向台面的中心或背离台面的中心运动；所述X2铰链杆的一侧与X2卡爪的下部活动连接，X2铰链杆的另一侧与X2推杆的一侧活动连接；所述X2推杆的另一侧穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且X2推杆随活塞一起在固定座内上下运动，同时X2推杆迫使X2铰链杆推动X2卡爪沿台面向台面的中心或背离台面的中心运动。为了更好地将活塞和X1推杆固定，所述第一连接组件还包括X1推杆固定盖和X2推杆固定盖，所述X1推杆固定盖位于X1推杆的下部，且X1推杆固定盖与活塞和X1推杆均固定连接；为了更好地将活塞和X2推杆固定，所述X2推杆固定盖位于X2推杆的下部，且X2推杆固定盖与X2推杆和活塞固定连接。为了更好地密封第一封闭腔，所述X1推杆与前部密封端盖之间设有X1密封圈，X1密封圈与X1推杆固定连接；所述X2推杆与前部密封端盖之间设有X2密封圈，X2密封圈与X2推杆固定连接。优选地，所述第二连接组件包括Y1铰链杆、Y1推杆、Y2铰链杆和Y2推杆，所述Y1铰链杆的一侧与Y1卡爪的下部活动连接，Y1铰链杆的另一侧与Y1推杆的一侧活动连接；所述Y1推杆的另一侧穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且Y1推杆随活塞一起在固定座内上下运动，同时Y1推杆迫使Y1铰链杆推动Y1卡爪沿台面向台面的中心或背离台面的中心运动；所述Y2铰链杆的一侧与Y2卡爪的下部活动连接，Y2铰链杆的另一侧与Y2推杆的一侧活动连接；所述Y2推杆的另一侧穿过前部密封端盖后与活塞固定连接，且Y2推杆随活塞一起在固定座内上下运动，同时Y2推杆迫使Y2铰链杆推动Y2卡爪沿台面向台面的中心或背离台面的中心运动。为了更好地将活塞和Y1推杆固定，所述第二连接组件还包括Y1推杆固定盖和Y2推杆固定盖，所述Y1推杆固定盖位于Y1推杆的下部，且Y1推杆固定盖与Y1推杆和活塞固定连接；为了更好地将活塞和Y2推杆固定，所述Y2推杆固定盖位于Y2推杆的下部，且Y2推杆固定盖与Y2推杆和活塞固定连接。为了更好地密封第一封闭腔，所述Y1推杆与前部密封端盖之间设有Y1密封圈，Y1密封圈与Y1推杆固定连接；所述Y2推杆与前部密封端盖之间设有Y2密封圈，Y2密封圈与Y2推杆固定连接。为了避免气体从活塞与固定座之间泄露，所述活塞与固定座之间设有第一密封圈，所述第一密封圈位于活塞的外侧，并与活塞固定连接。优选地，所述固定座包括固定架和后端密封端盖，固定架的上部与台面的下部固定连接，固定架的下部与后端密封端盖固定连接；为了更好地密封第二封闭腔，所述后端密封端盖与固定架之间设有第三密封圈，所述第三密封圈与固定架固定连接。为了避免气体从前部密封端盖与固定座之间泄露，前部密封端盖与固定座之间设有第四密封圈，所述第四密封圈与固定座固定连接。为了便于本专利技术与外部零件的连接，所述固定座的外侧设有沉孔。本专利技术的有益效果：当通过第二气管接头向第二封闭腔施加外部压力气源时，活塞推动X1推杆、X2推杆、Y1推杆和Y2推杆同时沿着前端密封盖向上运动，进而带动X1铰链杆、X2铰链杆、Y1铰链杆和Y2铰链杆运动，并同步驱动X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同时向着远离台面中心的方向运动，同步实现松开物体的动作；当通过第一气管接头向第一封闭腔施加外部压力气源时，活塞推动X1推杆、X2推杆、Y1推杆和Y2推杆同时沿着前端密封盖向下运动，进而带动X1铰链杆、X2铰链杆、Y1铰链杆和Y2铰链杆运动，并同步驱动X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同时向台面中心的方向运动，同步实现夹紧物体的动作；本专利技术避免了卡爪不同步导致夹偏的现象，且满足了方形或圆形管材的高效率和高精度自动装夹要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的俯视图。图2为本专利技术的A向结构剖视图。图3为本专利技术的B向结构剖视图。图4为本专利技术的主视图。图中，1为X1卡爪，2为Y1卡爪，3为Y2卡爪，4为X2卡爪，5为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型气动四爪卡盘，包括用于配合抓取物体的X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3），用于设置X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）并实现平面移动的台面（6），其特征在于，还包括固定座（5），所述固定座（5）与台面（6）的下部连接，且固定座（5）内设有驱动组件；所述驱动组件与固定座（5）活动连接，且驱动组件的上部与X1卡爪的下部、X2卡爪的下部、Y1卡爪的下部和Y2卡爪的下部活动连接；所述驱动组件用于驱动X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步张开或闭合；所述固定座（5）上设有第一气管接头（39）和第二气管接头（32）；所述第一气管接头（39）与外部压力气源连接，并推动驱动组件运动迫使X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的中心运动；所述第二气管接头（32）与外部压力气源连接，并推动驱动组件运动迫使X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的外边缘运动。

【技术特征摘要】
1.一种新型气动四爪卡盘，包括用于配合抓取物体的X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3），用于设置X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）并实现平面移动的台面（6），其特征在于，还包括固定座（5），所述固定座（5）与台面（6）的下部连接，且固定座（5）内设有驱动组件；所述驱动组件与固定座（5）活动连接，且驱动组件的上部与X1卡爪的下部、X2卡爪的下部、Y1卡爪的下部和Y2卡爪的下部活动连接；所述驱动组件用于驱动X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步张开或闭合；所述固定座（5）上设有第一气管接头（39）和第二气管接头（32）；所述第一气管接头（39）与外部压力气源连接，并推动驱动组件运动迫使X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的中心运动；所述第二气管接头（32）与外部压力气源连接，并推动驱动组件运动迫使X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的外边缘运动。2.根据权利要求1所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述驱动组件包括第一连接组件、第二连接组件、活塞（31）和前部密封端盖（13），所述第一连接组件的上部与X1卡爪（1）的下部和X2卡爪（4）的下部活动连接，第一连接组件的下部穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且第一连接组件随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动，并驱动X1卡爪（1）和X2卡爪（4）同步向台面（6）的中心或背离台面（6）的中心运动；所述第二连接组件的上部与Y1卡爪（2）的下部和Y2卡爪（3）的下部活动连接，第二连接组件的下部穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且第二连接组件随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动，并驱动Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的中心或背离台面（6）的中心运动；所述前部密封端盖（13）固定在固定座（5）内，且前部密封端盖（13）、活塞（31）和固定座（5）组成第一封闭腔，所述第一封闭腔与第一气管接头（39）相配合；所述活塞（31）与固定座（5）的底部组成第二封闭腔，所述第二封闭腔与第二气管接头（32）相配合。3.根据权利要求2所述的新型气动四爪卡盘，其特征在于，所述第一连接组件包括X1铰链杆（9）、X1推杆（11）、X2铰链杆（17）和X2推杆（15），所述X1铰链杆（9）的一侧与X1卡爪（1）的下部活动连接，X1铰链杆（9）的另一侧与X1推杆（11）的一侧活动连接；所述X1推杆（11）的另一侧穿过前部密封端盖（13）后与活塞（31）固定连接，且X1推杆（11）随活塞（31）一起在固定座（5）内上下运动；所述X2铰链杆（17）的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，吴媛媛，任东旭，赵则祥，王东磊，刘文帅，杨清宇，鲍晓坤，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41