一种管带机及其纠偏装置制造方法及图纸

一种管带机及其纠偏装置，管带机包括机架，机架设有通过孔，通过孔外周间隔设有若干托辊组件，穿过通过孔的输送带受各托辊组件作用在宽度方向卷曲成管状；纠偏装置包括：带状标识，设置于管状输送带外壁面，并沿长度方向延伸；纠偏组件，与托辊组件相连；驱动件和环形传动件，环形传动件环绕于管状输送带，并与纠偏组件传动连接，驱动件驱使纠偏组件、环形传动件转动，带动托辊组件动作，以对管状输送带产生纠偏力；监测组件，至少包括两个间隔安装于环形传动件的监测部，两监测部与环形传动件中心连线的夹角满足预设值；初始状态以及正常运行时，带状标识位于夹角的范围内；监测组件监测到带状标识偏转至夹角外时，驱动件启动，以产生纠偏力。

A Pipe Belt Machine and Its Deviation Correction Device

【技术实现步骤摘要】
一种管带机及其纠偏装置
本技术涉及管带机
，尤其涉及一种管带机及其纠偏装置。
技术介绍
管带机以输送带为牵引和承载件，通过摩擦传动带动输送带运行，从而实现物料的连续运送。管带机的成圆段由按一定间距布置的多边形托辊组强制把输送带卷成圆管状,输送物料被封闭在圆管内随输送带运行，减少对环境污染，可实现环保输送。在管带机的实际运行过程中，由于安装精度误差、物料装载偏心、外界扰动等因素影响，输送带可能产生跑偏扭转，如果不能及时纠正，将会导致托辊加速磨损、撒料、输送带叠带、撕裂等严重事故，因此，在管带机出现跑偏现象时立即采取措施纠偏。然而，目前管带机的调偏措施主要靠人工调整托辊垫片厚度来实现，这种调偏方法只能在停机状态下采用，无法实现运行状态下的实时调整，且调节过程耗时耗力，属于多次重复性劳动，其有效性多依赖于调试人员的经验，有效性也难以保证。因此，如何提供一种方案，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管带机及其纠偏装置，其中，该纠偏装置可以在线自动监测并纠偏，全程基本无需人工参与，劳动强度低，且纠偏的准确性和有效性均可提高。为解决上述技术问题，本技术提供一种管带机的纠偏装置，所述管带机包括机架，所述机架设有通过孔，所述通过孔的外周间隔设有若干托辊组件，穿过所述通过孔的输送带受各所述托辊组件作用能够在宽度方向卷曲成管状；所述纠偏装置包括：带状标识，设置于管状的所述输送带的外壁面，并沿长度方向延伸；纠偏组件，与所述托辊组件相连；驱动件和环形传动件，所述环形传动件环绕于管状的所述输送带，并与所述纠偏组件传动连接，所述驱动件能够驱使所述纠偏组件、所述环形传动件转动，进而带动所述托辊组件动作，以对管状的所述输送带产生纠偏力；监测组件，至少包括两个间隔安装于所述环形传动件的监测部，两所述监测部与所述环形传动件中心的连线的夹角满足预设值；初始状态以及正常运行时，所述带状标识位于所述夹角的范围内；所述监测组件监测到所述带状标识偏转至所述夹角外时，所述驱动件能够启动，以产生所述纠偏力。采用上述结构，在运行时，如果两监测部均未监测到带状标识的通过，即带状标识仍处于夹角的范围内，即表示未发生扭转跑偏，管带机正常运行，驱动件不启动；在某一个监测部监测到带状标识通过时，即监测到带状标识偏转至夹角外时，驱动件能够驱使环形传动件进行转动，在环形传动件转动时，安装于环形传动件的监测部能够对带状标识进行追踪，同时，还能够带动托辊组件动作，以对输送带产生纠偏力，直至带状标识逐步回复至初始状态的位置。在上述过程中，管带机并未停机，即本技术所提供的纠偏装置可以在线进行纠偏，且纠偏过程依靠驱动件、环形传动件、监测部以及纠偏组件的自动配合进行，全程基本无需人工参与，劳动强度低；环形传动件、监测部在输送带扭转伊始识即可进行追踪监测，纠偏组件配合动作，纠偏的准确性以及有效性均可大幅提高。可选地，所述纠偏组件的数量与所述托辊组件相同，并一一对应地与所述托辊组件相连；所述托辊组件包括辊子和呈U形的支架，所述辊子可转动地安装于所述支架的两侧壁之间；所述纠偏组件包括固定架、纠偏轮和连杆，所述固定架安装于所述机架，所述纠偏轮与所述环形传动件传动连接，所述连杆安装于所述固定架，并能够绕自身轴线转动，所述连杆的两端分别与所述纠偏轮、所述支架相连。可选地，所述环形传动件为锥形齿轮，各所述纠偏轮均与所述锥形齿轮相啮合；所述驱动件为电机，其驱动轴通过减速机构与一个所述纠偏轮传动连接。可选地，所述减速机构包括相啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮安装于所述驱动轴，所述大齿轮与所述纠偏轮组成双联齿轮。可选地，还包括限位架，所述限位架的一端与所述机架相连，另一端与所述环形传动件相连，以限定所述环形传动件的安装位置。可选地，还包括控制器，与所述驱动件、所述监测组件均信号连接，所述监测组件监测到所述带状标识偏转至所述夹角外时，所述控制器能够控制所述驱动件启动。可选地，所述预设值为55-65度。可选地，所述监测部包括连接杆，所述连接杆的一端固定于所述环形传动件的内端面，另一端安装有光敏传感器，所述光敏传感器包括发射部和接收部；正常运行时，所述发射部的信号能够被所述输送带吸收，所述光敏传感器能够向所述控制器发送第一信号；在所述输送带发生偏转、使得所述带状标识与一个所述监测部正对时，所述发射部的信号能够被所述带状标识反射至所述接收部，所述光敏传感器能够向所述控制器发送第二信号，所述控制器能够控制所述驱动件启动。可选地，所述带状标识为颜色标识带，且所述输送带宽度方向的两个端部均设有所述带状标识。本技术还提供一种管带机，包括上述的管带机的纠偏装置。由于上述的管带机的纠偏装置已经具备如上的技术效果，那么，具有该纠偏装置的管带机亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。附图说明图1为本技术所提供管带机的纠偏装置与机架、托辊组件的连接结构图；图2为图1在另一视角下的结构示意图；图3为托辊组件与纠偏组件的连接结构图；图4为环形传动件与机架的连接结构图；图5为环形传动件、机架、驱动件的连接结构图。图1-5中的附图标记说明如下：1机架、11通过孔；2托辊组件、21辊子、22支架；3输送带、31带状标识；4纠偏组件、41固定架、42纠偏轮、43连杆；5驱动件；6环形传动件、61限位架；7监测部、71连接杆、72光敏传感器；8减速机构、81大齿轮、82小齿轮；9控制器。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的结构或部件，并不表示对顺序的某种特殊限定。请参考图1-5，图1为本技术所提供管带机的纠偏装置与机架、托辊组件的连接结构图，图2为图1在另一视角下的结构示意图，图3为托辊组件与纠偏组件的连接结构图，图4为环形传动件与机架的连接结构图，图5为环形传动件、机架、驱动件的连接结构图。为更好地理解本方案，首先对管带机的结构进行描述，结合图1、图2，管带机包括至少一个机架1，每一个机架1均设有通过孔11，通过孔11的外周间隔设有若干托辊组件2，在附图中，托辊组件2的数量可以为6个(当然，也可以为其他值，如8个等)，且各托辊组件2可以沿周向等间隔分布，以均匀受力，穿过通过孔11的输送带3在各托辊组件2的作用下，能够在宽度方向卷曲成管状，以形成管状带式的输送系统。上述机架1主要为钢板结构，可用作托辊组件2等部件的安装平台，其可以由整块钢板挖孔制备，也可以由若干型钢板材拼接而成，在本技术所提供的一种具体实施例中，该机架1可以由5mm厚的Q235B钢板制备。这种形式的管带机，在运行过程中，受各种因素的影响，输送带可能产生跑偏扭转，如果不能及时纠正，就会导致托辊加速磨损、撒料、输送带叠带、撕裂等严重事故。为此，本技术提供一种纠偏装置，包括：带状标识31，设置于管状的输送带3的外端面，并沿长度方向(即轴向)延伸，该带状标识31可以用作输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管带机的纠偏装置，所述管带机包括机架(1)，所述机架(1)设有通过孔(11)，所述通过孔(11)的外周间隔设有若干托辊组件(2)，穿过所述通过孔(11)的输送带(3)受各所述托辊组件(2)作用能够在宽度方向卷曲成管状，其特征在于，所述纠偏装置包括：带状标识(31)，设置于管状的所述输送带(3)的外壁面，并沿长度方向延伸；纠偏组件(4)，与所述托辊组件(2)相连；驱动件(5)和环形传动件(6)，所述环形传动件(6)环绕于管状的所述输送带(3)，并与所述纠偏组件(4)传动连接，所述驱动件(5)能够驱使所述纠偏组件(4)、所述环形传动件(6)转动，进而带动所述托辊组件(2)动作，以对管状的所述输送带(3)产生纠偏力；监测组件，至少包括两个间隔安装于所述环形传动件(6)的监测部(7)，两所述监测部(7)与所述环形传动件(6)中心的连线的夹角(α)满足预设值；初始状态以及正常运行时，所述带状标识(31)位于所述夹角(α)的范围内；所述监测组件监测到所述带状标识(31)偏转至所述夹角(α)外时，所述驱动件(5)能够启动，以产生所述纠偏力。

【技术特征摘要】
1.一种管带机的纠偏装置，所述管带机包括机架(1)，所述机架(1)设有通过孔(11)，所述通过孔(11)的外周间隔设有若干托辊组件(2)，穿过所述通过孔(11)的输送带(3)受各所述托辊组件(2)作用能够在宽度方向卷曲成管状，其特征在于，所述纠偏装置包括：带状标识(31)，设置于管状的所述输送带(3)的外壁面，并沿长度方向延伸；纠偏组件(4)，与所述托辊组件(2)相连；驱动件(5)和环形传动件(6)，所述环形传动件(6)环绕于管状的所述输送带(3)，并与所述纠偏组件(4)传动连接，所述驱动件(5)能够驱使所述纠偏组件(4)、所述环形传动件(6)转动，进而带动所述托辊组件(2)动作，以对管状的所述输送带(3)产生纠偏力；监测组件，至少包括两个间隔安装于所述环形传动件(6)的监测部(7)，两所述监测部(7)与所述环形传动件(6)中心的连线的夹角(α)满足预设值；初始状态以及正常运行时，所述带状标识(31)位于所述夹角(α)的范围内；所述监测组件监测到所述带状标识(31)偏转至所述夹角(α)外时，所述驱动件(5)能够启动，以产生所述纠偏力。2.根据权利要求1所述管带机的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件(4)的数量与所述托辊组件(2)相同，并一一对应地与所述托辊组件(2)相连；所述托辊组件(2)包括辊子(21)和呈U形的支架(22)，所述辊子(21)可转动地安装于所述支架(22)的两侧壁之间；所述纠偏组件(4)包括固定架(41)、纠偏轮(42)和连杆(43)，所述固定架(41)安装于所述机架(1)，所述纠偏轮(42)与所述环形传动件(6)传动连接，所述连杆(43)安装于所述固定架(41)，并能够绕自身轴线转动，所述连杆(43)的两端分别与所述纠偏轮(42)、所述支架(22)相连。3.根据权利要求2所述管带机的纠偏装置，其特征在于，所述环形传动件(6)为锥形齿轮，各所述纠偏轮(42)均与所述锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉，苏金辉，陈胜飞，陈鹏河，
申请(专利权)人：福建龙净环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35