用于紧固多个相同类型的构件的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于通过借助不同的支撑件（ST0、ST1、ST2）实现的夹紧来紧固多个相同类型的构件（TS0、TS1）的方法，根据本发明专利技术，第一构件（TS1）通过致动器（AK）相对第一支撑件（ST1）力锁合地夹紧。在此，通过第一传感器（S1）在夹紧过程期间测量第一夹紧参数（VP1）。随后根据第一夹紧参数（VP1）选择第二支撑件（ST2），第二构件相对第二支撑件通过致动器（AK）力锁合地夹紧。

Methods and devices for fastening multiple components of the same type

【技术实现步骤摘要】
用于紧固多个相同类型的构件的方法和装置
本专利技术涉及一种用于通过借助不同的支撑件实现的力锁合的夹紧来紧固多个相同类型的构件的方法和装置。
技术介绍
借助支撑件紧固构件在多个生产过程中使用。为此的示例是在涡轮中安装涡轮叶片。在此，通常手动地将多个涡轮叶片分别锤击到合适的置入涡轮的槽中的支撑件上，以便因此实现支撑件、涡轮叶片和槽的力锁合的夹紧。在此涉及过度配合或过盈配合，即各自的支撑件分别比空着的间隙厚一些。基于涡轮叶片和容纳的槽的生产不精确性，为了可靠地紧固涡轮叶片，通常需要稍微不同大小的支撑件。太小的支撑件通常不能够可靠地紧固涡轮叶片，而太大的支撑件可以使夹紧过程变得困难或者损害涡轮叶片。在两个情况下，涡轮叶片又被捶出，选择新的支撑件，并且将涡轮叶片锤击到新的支撑件上。此外，支撑件的错误的尺寸确定通常较晚地识别出。
技术实现思路
本专利技术的任务在于说明一种用于借助不同的支撑件紧固多个相同类型的构件的更有效的方法和更有效的装置。该任务通过具有专利权利要求1的特征的方法，通过具有专利权利要求12的特征的装置，通过具有专利权利要求13的特征的计算机程序产品和通过具有专利权利要求14的特征的计算机可读的存储介质解决。为了通过借助不同的支撑件实现的夹紧来紧固多个相同类型的构件，根据本专利技术，第一构件通过致动器相对第一支撑件力锁合地夹紧。在此，通过第一传感器在夹紧过程期间测量第一夹紧参数。随后根据第一夹紧参数选择第二支撑件，第二构件相对第二支撑件通过致动器力锁合地夹紧。作为夹紧参数，尤其是可以优选在支撑件上和/或构件上测量在夹紧时出现的和/或待施加的力、压力、形变、移动路径、间距和/或另外的对于夹紧过程来说重要的物理参数。为了实施根据本专利技术的方法设置用于紧固多个相同类型的构件的装置、计算机程序产品和计算机可读的存储介质。通过本专利技术，在紧固第一构件时测量的传感器数据可以以有利的方式用于选择用于下一构件待使用的支撑件。该优点基于通常存在的情况，即相同类型的构件大多批量生产，并且一个批次的连续生产的构件的生产变化大多是很小的，并且是相互关联的。一个批次的生产变化通常尤其是可以很好地外推该批次的相应下一构件。这能够对支撑件进行自动化的和有利的选择，并且因此以紧固质量的仅很小的变化有效地紧固这种构件。本专利技术的有利的实施方式和改进方案在从属权利要求中说明。根据本专利技术的有利的实施方式，在夹紧过程期间可以测量和评估第一夹紧参数的时间的和/或与路径有关的走势。第二支撑件的选择可以根据检测的走势进行。作为第一夹紧参数的走势尤其是可以测量测量压力作为第一构件和/或第一支撑件的移动路径的函数。根据这种走势，不合适的支撑件已经可以提前在夹紧过程期间识别出并且必要时更换。此外，第一夹紧参数可以与一个或多个预设的目标夹紧参数比较。第二支撑件的选择可以根据比较结果并且尤其是根据第一夹紧参数和目标夹紧参数之间的偏差进行。优选地，第一夹紧参数的时间的和/或与路径有关的走势可以连续与预设的目标走势比较。尤其是也可以针对预设的目标夹紧参数或预设的目标走势预设公差范围，并且将其与第一夹紧参数比较。根据本专利技术的有利的实施方式，从第一夹紧参数和一个或多个提前测量的夹紧参数可以获知针对夹紧参数的改变趋势。第二支撑件的选择可以根据改变趋势进行。改变趋势例如可以通过差形成或通过线性的或非线性的回归获知。优选地，可以借助改变趋势外推针对第二构件的夹紧参数。外推的夹紧参数随后可以与目标夹紧参数和必要时其公差范围比较。这种外推在多个情况下导致选择针对第二构件的更适当的支撑件。此外可以检验改变趋势是否满足预设的非连续性标准。如果是这样的情况，那么可以改变第二支撑件的选择。为了识别这种非连续性例如可以评估夹紧参数的连续的改变和/或测量的夹紧参数与外推的夹紧参数的偏差。这种非连续性可以评估为针对批次更换或构件的生产过程的另外的改变的标志。在这些情况下通常有利的是更换或者此外改变选择方法。根据本专利技术的另外的有利的实施方式，可以通过第二传感器测量第一构件的紧固参数。第二支撑件的选择随后可以根据紧固参数进行。作为紧固参数尤其是可以测量关于之前紧固的构件的间距、位置、定向、间隙宽度或形状锁合。备选地或附加地，紧固参数可以是第一构件的固定、间隙、可运动性、形变和/或机械应力。优选地，紧固参数可以量化紧固质量。紧固质量在此例如可以是固定、与目标的偏差和/或紧固的可靠性。根据本专利技术的有利的改进方案，机器学习程序可以针对不同的支撑件借助多个测量的夹紧参数和紧固参数训练，从而获知优化紧固质量的夹紧参数。第一夹紧参数可以与优化针对第一支撑件的紧固质量的夹紧参数比较，并且第二支撑件的选择根据比较结果进行。机器学习程序可以借助机器学习的标准方法有效地训练，从而也识别并且描绘对紧固质量的非线性的影响。通常，以该方式可以明显改进对适当的支撑件大小的预测和进而紧固质量。此外，致动器可以如下地被操控，使根据第一夹紧参数，第二构件的夹紧过程相对于第一构件的夹紧过程改变。此外可以检验第一夹紧参数、紧固参数或其各自的走势是否位于预设的公差范围内。由于负面的检验结果，第一支撑件可以借助致动器移除，并且根据第一夹紧参数选择第二支撑件。借助致动器，第一构件可以相对所选择的第二支撑件力锁合地夹紧。为了移除第一支撑件，致动器可以设计用于在两侧将力施加到第一支撑件和/或第一构件上。附图说明本专利技术的实施例随后借助附图详细阐述。在此分别以示意图：图1示出了借助支撑件紧固在涡轮叶片载体中的涡轮叶片；图2示出了根据本专利技术的第一实施例的用于紧固涡轮叶片的装置；并且图3示出了根据本专利技术的第二实施例的用于紧固涡轮叶片的装置。具体实施方式作为针对通过支撑件根据本专利技术地紧固多个相同类型的构件的应用示例，随后描述了涡轮叶片在蒸汽涡轮机的叶片载体上的紧固。在此，在环形的涡轮叶片载体的内侧的槽中安装有多个相同类型的涡轮叶片，并且其借助支撑件力锁合地夹紧。为了补偿涡轮叶片的不可避免的制造公差，为此设置了稍微不同大小的支撑件。通过本专利技术尤其是改进了相应适当的支撑件的选择和进而改进了紧固过程。图1以示意图示出了借助支撑件ST紧固在涡轮叶片载体TST中的涡轮叶片TS。支撑件ST用于相对涡轮叶片载体TST内的涡轮叶片TS的涡轮叶片支脚TSF的力锁合的夹紧。针对该目的，支撑件ST安装到涡轮叶片载体TST的为此设置的槽中。在安装支撑件ST后，涡轮叶片TS利用其涡轮叶片支脚TSF导入涡轮叶片载体TST中，并且移动和/或锤击到支撑件ST上，从而涡轮叶片支脚TSF和支撑件ST力锁合地相互挤压。支撑件ST的大小在此以如下方式选择，使涡轮叶片支脚TSF可靠地和没有间隙地固定在涡轮叶片载体TST中。另外的槽N用于随后移入或捶入另外的支撑件（未示出）。图2以示意图示出了根据本专利技术的第一实施例的用于将涡轮叶片紧固在涡轮叶片载体TST中的装置。涡轮叶片的各自的涡轮叶片支脚和用于支撑件的槽由于清晰性原因没有特别地示出。多个相同类型的涡轮叶片的一个涡轮叶片TS1作为待紧固的第一构件被移动，用于通过第一支撑件ST1夹紧。第一支撑件ST1在此从支撑件库存STV的稍微不同的大小的多个支撑件选出。第一支撑件ST1安装到涡轮叶片载体TST的为此设置的槽中，并且用于涡轮叶片载体TST中的涡轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过借助不同的支撑件（ST0、ST1、ST2）实现的夹紧来紧固多个相同类型的构件（TS0、TS1）的方法，其中a）第一构件（TS1）通过致动器（AK）相对第一支撑件（ST1）力锁合地夹紧，其中通过第一传感器（S1）在夹紧过程期间测量第一夹紧参数（VP1），b）根据第一夹紧参数（VP1）选择第二支撑件（ST2），并且c）第二构件相对所选择的第二支撑件（ST2）通过致动器（AK）力锁合地夹紧。

【技术特征摘要】
2018.01.29 EP 18153876.01.一种用于通过借助不同的支撑件（ST0、ST1、ST2）实现的夹紧来紧固多个相同类型的构件（TS0、TS1）的方法，其中a）第一构件（TS1）通过致动器（AK）相对第一支撑件（ST1）力锁合地夹紧，其中通过第一传感器（S1）在夹紧过程期间测量第一夹紧参数（VP1），b）根据第一夹紧参数（VP1）选择第二支撑件（ST2），并且c）第二构件相对所选择的第二支撑件（ST2）通过致动器（AK）力锁合地夹紧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在夹紧过程期间测量和评估第一夹紧参数（VP1）的时间的和/或与路径有关的走势，并且第二支撑件（ST2）的选择根据检测的走势进行。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第一夹紧参数（VP1）与一个或多个预设的目标夹紧参数（SVP）比较，并且第二支撑件（ST2）的选择根据比较结果进行。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从第一夹紧参数（VP1）和一个或多个提前测量的夹紧参数获知针对夹紧参数的改变趋势，并且第二支撑件（ST2）的选择根据改变趋势进行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检验改变趋势是否满足预设的非连续性标准，并且如果是这样的情况，那么就改变第二支撑件（ST2）的选择。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过第二传感器（S2）测量第一构件（TS1）的紧固参数（BP1），并且第...

【专利技术属性】
技术研发人员：R艾登贝格尔，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE