【技术实现步骤摘要】
一种飞行器自主避障系统
本技术属于避障探测
，尤其涉及一种飞行器自主避障系统。
技术介绍
四旋翼飞行器是一种特殊的飞行器，通过安装在机身上呈十字交叉状的螺旋桨不同转速的转动，来带动飞行器向不同的方向飞行。该种飞行器可以自由的垂直起落、悬停，机身小易于操控，可以对不同的地方进行航拍，深受广大航空迷的喜爱。目前，传统的四旋翼飞行器在飞行过程中避障都是通过操作人员手动控制，但是由于飞行器在空中飞行速度较快、飞行环境复杂，遇到障碍时，操作人员很难第一时间反应操作飞行器躲避障碍，飞行器很容易撞到障碍物而损毁，而且通过单一传感器进行障碍检测，由于单一传感器的性能缺陷，不能保证检测结果的准确性。综上所述，现有技术存在的问题是：（1）传统的四旋翼飞行器在飞行过程中躲避障碍都是通过人员控制，飞行器容易撞到障碍物而损毁；（2）通过单一传感器进行障碍检测，不能保证检测结果的准确性。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种飞行器自主避障系统。本技术是这样实现的，一种飞行器自主避障系统设置有：机身支架；机身支架的底部通过螺丝固定安装有四个底部支架，底部支架呈圆弧形，机身支...
【技术保护点】
1.一种飞行器自主避障系统，其特征在于，所述飞行器自主避障系统设置有：机身支架；机身支架的底部通过螺丝固定安装有四个底部支架，底部支架呈圆弧形，机身支架四个角通过螺丝连接安装有四个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架上通过螺丝固定有螺旋桨，机身支架的正下方通过螺丝固定安装有旋转云台，旋转云台的输出轴上焊接安装有连接柱；连接柱的另一端焊接安装有固定台，固定台的互相垂直的方向上通过螺丝固定安装有四个超声波避障探头，固定台的底部通过螺丝固定安装有一个光线测距传感器，超声波避障探头和光线测距传感器均与机身内部的单片机电连接。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器自主避障系统，其特征在于，所述飞行器自主避障系统设置有：机身支架；机身支架的底部通过螺丝固定安装有四个底部支架，底部支架呈圆弧形，机身支架四个角通过螺丝连接安装有四个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架上通过螺丝固定有螺旋桨，机身支架的正下方通过螺丝固定安装有旋转云台，旋转云台的输出轴上焊接安装有连接柱；连接柱的另一端焊接安装有固定台，固定台的互相垂直的方向上通过螺丝固定安装有四个超声波避障探头，固定台的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵仟彤，仇飞，黄云峰，刘洺瑜，杨智豪，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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