无级变速器的变速控制装置及变速控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无级变速器的变速控制装置，具备作为配置于发动机(1)与驱动轮(6)之间的无级变速器的变速机构(4)、CVT控制单元(8)。CVT控制单元(8)在模拟有级变速开始条件不成立时，选择无级变速模式，在模拟有级变速开始条件成立时，选择模拟有级变速模式。而且，当选择模拟有级变速模式时，进行重复变速比抑制阶段和升档阶段的模拟有级升档，在变速比抑制阶段，抑制变速机构(4)的变速比的变化，在升档阶段，使变速机构(4)的变速比升档。进行模拟有级升档时，加速意图越大，将通过升档阶段所需的升档时间(T1(x))设定得越短。

Variable Speed Control Device and Variable Speed Control Method of CVT

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的变速控制装置及变速控制方法
本专利技术涉及作为变速模式具有无级变速模式和模拟有级升档模式的无级变速器的变速控制装置及变速控制方法。
技术介绍
目前，在无级变速器中已知有进行像有级变速器那样的变速控制即模拟有级升档(重复变速比抑制阶段和升档阶段的变速)的无级变速器的变速控制装置。该模拟有级升档是驾驶员有加速意图时进行的变速，通过执行模拟有级升档，给驾驶员带来加速感(例如，参照专利文献1)。但是，现有技术的模拟有级升档在以下方面还存在改进的余地。加速意图越大，驾驶员就越追求更好的加速感，加速意图大的情况下，希望驱动力的去除时间即升档时间设定得较短。与此相反，现有技术的模拟有级升档与加速意图的大小无关地将升档时间设为固定值，因此不能实现与加速意图相应的加速感。例如，将适合加速意图小的情况的升档时间设定为固定值时，在加速意图大的情况下是不恰当的。另外，存在以下问题：若将适合加速意图大的情况的升档时间设定为固定值，则在加速意图小的情况下是不适当的。专利文献1：(日本)特开2010－007749号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而设立的，其目的在于，在进行模拟有级升档时，获得适合驾驶员的加速意图的加速感。为了实现上述目的，本专利技术具备配置于行驶用驱动源与驱动轮之间的无级变速器和变速控制单元。变速控制单元在模拟有级变速开始条件不成立时，选择无级地变更无级变速器的变速比的无级变速模式，在模拟有级变速开始条件成立时，选择模拟有级变速模式，模拟有级变速，有级地变更无级变速器的变速比。在该车辆中，变速控制单元在选择了模拟有级变速模式时，进行重复变速比抑制阶段和升档阶段的模拟有级升档，在变速比抑制阶段，抑制无级变速器的变速比的变化，在升档阶段，使无级变速器的变速比升档。在进行模拟有级升档时，加速意图越大，将通过升档阶段需要的升档时间设定得越短。即，模拟有级升档的变速比抑制阶段是变速器输入转速(行驶用驱动源转速)根据变速器输出转速(车速)的上升而上升的阶段，分担确保驱动力的功能。另一方面，模拟有级升档的升档阶段是变速器输入转速(行驶用驱动源转速)相对于变速器输出转速(车速)的上升而下降的阶段，分担去除驱动力的功能。关注这一点，在进行模拟有级升档时，驾驶员的加速意图越大，将通过升档阶段所需的升档时间设定得越短，驱动力的去除时间即升档时间与加速意图的大小相对应。这样，通过根据驾驶员的加速意图的大小来设定驱动力的去除时间即升档时间，在进行模拟有级升档时，能够获得适合驾驶员的加速意图的加速感。附图说明图1是表示应用了实施例1的无级变速器的变速控制装置及变速控制方法的发动机车辆的驱动系和控制系的整体系统图；图2是表示由搭载于发动机车辆的驱动系中的变速机构执行变速控制时使用的变速时间表的概要的变速时间表图；图3是表示由实施例1的CVT控制单元执行的变速控制处理的流程的流程图；图4是表示用于确定在实施例1的变速控制处理中选择了模拟有级升档模式时由变速比抑制阶段线和升档阶段线的重复而形成的模拟有级升档特性线的必要信息取得处理的流程的流程图；图5是表示在模拟有级升档中用于设定与加速器开度APO的大小相应的升档开始转速A(x)和升档结束转速B(x)的升档判断映像图和升档映像图之一例的时间图；图6是表示在模拟有级升档中用于设定与加速器开度APO的大小和车速VSP的高度相应的升档时间T1(x)的升档时间映像图之一例的升档时间映像图；图7是表示在模拟有级升档中用于设定与变速比i的高低和车速VSP的高度相应的升档正时T2(x)的升档正时映像图之一例的升档正时映像图；图8是表示对升档时间T1(x)的变更产生的变速控制作用进行说明的模拟有级升档特性线之一例的时间图；图9是表示保持8/8开度的加速器开度APO而进行加速时的车速上升特性的时间图；图10是表示对升档正时T2(x)的变更产生的变速控制作用进行说明的模拟有级升档特性线之一例的时间图；图11是表示基于升档正时恒定的比较例的模拟有级升档特性线和变更升档正时T2(x)的实施例1的模拟有级升档特性线的单元热值的比较的热值说明图；图12是表示在执行模拟有级升档的中途进行了踩踏油门操作时的模拟有级升档特性线之一例的作用说明图；图13是表示在模拟有级升档中用于设定与加速器开度APO的大小和车速VSP的高度相应的升档时间T1(x)的升档时间映像图的其它例的升档时间映像图；图14是表示在模拟有级升档中用于设定与变速比i和车速VSP的高度相应的升档正时T2(x)的升档正时映像图的其它例的升档正时映像图。具体实施方式以下，基于附图所示的实施例1，对实现本专利技术的无级变速器的变速控制装置及变速控制方法的最佳方式进行说明。实施例1首先，对构成进行说明。实施例1的变速控制装置及变速控制方法应用于作为无级变速器搭载了被称为变速机构的带式无级变速器的发动机车辆中。以下，将实施例1的构成分成“整体系统构成”、“变速控制构成”、“变速控制处理构成”、以及“模拟有级升档中的必要信息取得处理构成”进行说明。[整体系统构成]图1表示应用了实施例1的无级变速器的变速控制装置及变速控制方法的发动机车辆的驱动系和控制系。以下，基于图1对整体系统构成进行说明。如图1所示，发动机车辆的驱动系具备发动机1、液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速机构4(无级变速器)、最终减速机构5、以及驱动轮6、6。发动机1除了通过驾驶员的加速器操作进行的输出扭矩的控制以外，还可通过来自外部的发动机控制信号控制输出扭矩。该发动机1具有通过节流阀开闭动作及燃料切断动作等进行输出扭矩控制的输出扭矩控制促动器10。液力变矩器2是具有扭矩增大功能的起步要素，具有在不需要扭矩增大功能时，能够直接连结发动机输出轴11(＝液力变矩器输入轴)和液力变矩器输出轴21的锁止离合器20。该液力变矩器2将经由转换器壳22连接到发动机输出轴11上的涡轮23、连接到液力变矩器输出轴21上的泵叶轮24、经由单向超越离合器25设置于箱内的定子26作为构成要素。前进后退切换机构3是将向变速机构4的输入旋转方向在前进行驶时的正转方向和后退行驶时的反转方向之间进行切换的机构。该前进后退切换机构3具有双小齿轮式行星齿轮30、多个离合器片构成的前进离合器31、以及多个制动器片构成的后退制动器32。在选择D档等前进行驶档时，前进离合器31通过前进离合器压Pfc而进行油压联接。在选择了R档等后退行驶档时，后退制动器32通过后退制动器压Prb而进行油压联接。此外，在选择了N档(空档、非行驶档)时，前进离合器31和后退制动器32通过将前进离合器压Pfc和后退制动器压Prb泄压而均被释放。变速机构4具有初级带轮42、次级带轮43以及传动带44，具备通过带接触直径的变化而使变速比(变速机构输入转速和变速机构输出转速之比)无级地变化的无级变速功能。初级带轮42由同轴配置在变速机构输入轴40上的固定带轮42a和滑动带轮42b构成，滑动带轮42b通过导入初级压室45的初级压Ppri而进行滑动动作。次级带轮43由同轴配置在变速机构输出轴41上的固定带轮43a和滑动带轮43b构成，滑动带轮43b通过导入次级压室46的次级压Psec而进行滑动动作。传动带44卷挂在初级带轮42的形成V形的滑轮面和次级带轮43的形成V本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无级变速器的变速控制装置，其设置于车辆上，所述车辆具备：无级变速器，其配置于行驶用驱动源与驱动轮之间；变速控制单元，在模拟有级变速开始条件不成立时，选择无级地变更所述无级变速器的变速比的无级变速模式，在模拟有级变速开始条件成立时，选择模拟有级变速模式，模拟有级变速，有级地变更所述无级变速器的变速比，其中，所述变速控制单元在选择了所述模拟有级变速模式时，进行重复变速比抑制阶段和升档阶段的模拟有级升档，在所述变速比抑制阶段，抑制所述无级变速器的变速比的变化，在升档阶段，使所述无级变速器的变速比升档，进行所述模拟有级升档时，加速意图越大，将通过所述升档阶段所需的升档时间设定得越短。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.12 JP 2016-2402031.一种无级变速器的变速控制装置，其设置于车辆上，所述车辆具备：无级变速器，其配置于行驶用驱动源与驱动轮之间；变速控制单元，在模拟有级变速开始条件不成立时，选择无级地变更所述无级变速器的变速比的无级变速模式，在模拟有级变速开始条件成立时，选择模拟有级变速模式，模拟有级变速，有级地变更所述无级变速器的变速比，其中，所述变速控制单元在选择了所述模拟有级变速模式时，进行重复变速比抑制阶段和升档阶段的模拟有级升档，在所述变速比抑制阶段，抑制所述无级变速器的变速比的变化，在升档阶段，使所述无级变速器的变速比升档，进行所述模拟有级升档时，加速意图越大，将通过所述升档阶段所需的升档时间设定得越短。2.如权利要求1所述的无级变速器的变速控制装置，其中，所述变速控制单元在进行所述模拟有级升档时，车速越高，将通过所述升档阶段所需的升档时间设定得越短。3.如权利要求1或2所述的无级变速器的变速控制装置，其中，将通过一个换档单位所需的时间设定为升档正时时，所述变速控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宰硕，丁元晙，金荣光，韩昇烨，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP