【技术实现步骤摘要】
一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置及其加工工艺
本专利技术涉及自动化领域，特别指一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置及其加工工艺。
技术介绍
电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。编带类的电子元器件是非常常见的一种物料来料方式；如编带电容，多个电容均匀间隔的排列，电容两端的引脚粘接固定在两侧的编带上，这样在来料之前可通过卷绕的方式实现物料存储。但是，这种编带电容无法直接用于插件机进行插件，需要将单个的电容从编带上取下，且需要将电容的引脚进行折弯成型，以便两引脚同向，最后还需要将折弯成型后的两引脚进行切脚，以保证插件时各电容的插件均一性，提高插件质量。为解决上述技术问题，需要设计一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种的实现编带元器件自动裁编带及单个物料送出，元器件自动夹装、折弯成型、压脚、切脚及下料的编带元器件自动裁切、成型及切脚装置及其加工工艺。本专利技...
【技术保护点】
1.一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置，其特征在于：包括送料及裁切机构（2）、转盘（3）、治具及开合机构（4）、上料机构（5）、成型机构（6）、切脚机构（7）及下料机构（8），其中，上述转盘（3）水平可转动地设置于机台（1）上，转盘（3）上沿圆周方向间隔依次设置有上料工位、成型工位、切脚工位及下料工位，转盘（3）旋转以便进行工位切换；上述送料及裁切机构（2）设置于转盘（3）的一侧，待加工的编带元器件经送料及裁切机构（2）朝转盘（3）方向导出，并经送料及裁切机构（2）的裁切组件（24）将编带元器件两侧的编带裁切，形成单独的元器件（0）；上述治具及开合机构（4）包括治具及开合组件，治具包括至少二个，且各治具分别设置于转盘（3）的上料工位、成型工位、切脚工位及下料工位处，治具上设有放置槽，放置槽内放置有待加工的元器件（0）；上述开合组件设置在上料工位及下料工位下方，开合组件打开或关闭放置槽，并同时将成型块（420）插入或拔出治具；上述上料机构（5）设置在送料及裁切机构（2）与转盘（3）之间，裁切组件（24）将单独的元器件（0）导出后经上料机构（5）取出并移送至转盘（3）上料工位处的治具内...
【技术特征摘要】
1.一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置，其特征在于：包括送料及裁切机构（2）、转盘（3）、治具及开合机构（4）、上料机构（5）、成型机构（6）、切脚机构（7）及下料机构（8），其中，上述转盘（3）水平可转动地设置于机台（1）上，转盘（3）上沿圆周方向间隔依次设置有上料工位、成型工位、切脚工位及下料工位，转盘（3）旋转以便进行工位切换；上述送料及裁切机构（2）设置于转盘（3）的一侧，待加工的编带元器件经送料及裁切机构（2）朝转盘（3）方向导出，并经送料及裁切机构（2）的裁切组件（24）将编带元器件两侧的编带裁切，形成单独的元器件（0）；上述治具及开合机构（4）包括治具及开合组件，治具包括至少二个，且各治具分别设置于转盘（3）的上料工位、成型工位、切脚工位及下料工位处，治具上设有放置槽，放置槽内放置有待加工的元器件（0）；上述开合组件设置在上料工位及下料工位下方，开合组件打开或关闭放置槽，并同时将成型块（420）插入或拔出治具；上述上料机构（5）设置在送料及裁切机构（2）与转盘（3）之间，裁切组件（24）将单独的元器件（0）导出后经上料机构（5）取出并移送至转盘（3）上料工位处的治具内，治具将元器件（0）夹紧固定；上述成型机构（6）、切脚机构（7）及下料机构（8）分别成型工位、切脚工位及下料工位的一侧；上述成型机构（6）包括间隔设置的第一折弯杆（6113）及第二折弯杆（6114），治具带动元器件（0）移动至成型工位处时，第一折弯杆（6113）及第二折弯杆（6114）分别将元器件（0）的长引脚绕着成型块（420）在水平面内依次折弯两次，且成型机构（6）同时将长引脚及短引脚沿竖直方向向下折弯90°；上述切脚机构（7）包括切脚组件及压脚组件，成型折弯后的元器件（0）在切脚工位处，经压脚组件向下压紧固定后，切脚组件将元器件（0）的长引脚及短引脚的下端部切除；切脚完成后的元器件（0）移动至下料工位处，开合组件打开治具后，下料机构（8）将元器件（0）取出下料。2.根据权利要求1所述的一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置，其特征在于：所述的送料及裁切机构包括料带卷（21）、物料中转座（22）、导料座（23）、裁切组件（24）及出料槽（25），其中，上述导料座（23）及物料中转座（22）直线连接，物料中转座（22）的一端延伸至转盘（3）外侧；上述料带卷（21）设置于物料中转座（22）的端部，料带卷（21）内卷绕有带状的编带元器件；编带元器件依次经物料中转座（22）及导料座（23）向前导入至设置在导料座（23）一端处的裁切组件（24）内，裁切组件（24）将编带元器件上依次间隔排列的元器件（0）的两端引脚间断；上述出料槽（25）设置在导料座（23）的侧部，且出料槽（25）的进料口分别与裁切组件（24）的两侧连通，裁切组件（24）裁断的引脚及编带滑入出料槽（25）内，并经出料槽（25）导出。3.根据权利要求2所述的一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置，其特征在于：所述的裁切组件（24）包括裁切支板（241）、裁切支座（242）、裁切气缸（243）、裁切支台（244）、裁切压板（245）、裁切推座（246）、裁切升降座（249）、裁切辊轮（2411）、活动板（2412）、切刀（2413）、裁切支块（2414）及导料槽（2415），其中，上述裁切支板（241）竖直设置；裁切支座（242）水平设置在裁切支板（241）上；裁切气缸（243）设置在裁切支座（242）的下部，且输出端穿过裁切支座（242）向上延伸；上述裁切支台（244）水平设置在裁切支座（242）的顶部；上述裁切压板（245）的一侧可转动地连接在裁切支台（244）上，并通过扭簧与裁切支台（244）连接；上述裁切推座（246）沿竖直方向可滑动地设置在裁切支座（242）的一侧，且与裁切气缸（243）的输出端连接；裁切推座（246）的侧壁上，由上而下依次设有第一导向弧面（247）及第二导向弧面（248），且第二导向弧面（248）沿着第一导向弧面（247）下端朝外侧延伸；上述活动板（2412）包括二块，两活动板（2412）分别竖直设置在裁切支座（242）的两侧，活动板（2412）的一端与裁切支座（242）可转动地连接，且两活动板（2412）与裁切压板（245）连接，自然状态下，扭簧的弹力向外推动裁切压板（245）及活动板（2412）；上述裁切辊轮（2411）的两端分别连接在两活动板（2412）上，并位于裁切推座（246）的上方，待裁切的编带元器件两端的引脚放置在两活动板（2412）上，经活动板（2412）支撑；上述切刀（2413）包括二块，两切刀（2413）分别连接于裁切支台（244）的侧壁上，且位于活动板（2412）的外侧；上述裁切支块（2414）竖直设置在裁切支座（242）上，且位于裁切推座（246）的外侧，裁切支块（2414）的顶面形成水平支撑面；上述裁切升降座（249）设置在裁切推座（246）的上部，裁切升降座（249）上开设有向下凹陷的支撑槽（2410）；裁切时，裁切推座（246）经裁切气缸（243）驱动由下而上运动，第一导向弧面（247）与裁切辊轮（2411）接触，并随着裁切推座（246）上升，推动裁切辊轮（2411）带动两活动板（2412）向外运动，放开活动板（2412）与切刀（2413）之间已经被裁脚的元器件（0）；裁切推座（246）继续上升，第二导向弧面（248）与裁切辊轮（2411）接触，直至裁切辊轮（2411）滑入第二导向弧面（248）底部的水平支撑面处，被裁脚的元器件（0）两端的引脚滑入支撑槽（2410）内，经支撑槽（2410）支撑；裁切推座（246）继续上升，支撑槽（2410）将被裁脚的元器件（0）向上送出，以便上料机构（5）取出，同时，裁切推座（246）底部的水平支撑面向上抬升裁切辊轮（2411），使活动板（2412）上未裁断的编带元器件滑入活动板（2412）与切刀（2413）之间，切刀（2413）将元器件（0）从编带元器件上裁离；支撑槽（2410）内的被裁脚元器件（0）取出后，裁切推座（246）下降，裁切辊轮（2411）贴着第二导向弧面（248）滑动，且被第二导向弧面（248）向外抵住，以防止干涉裁切推座（246）向下回退，直至支撑槽（2410）继续向下移动至元器件（0）下方，裁切辊轮（2411）贴着第一导向弧面（247），裁切气缸（243）转为向上驱动裁切推座（246），重复循环裁断及向上推送被裁断元器件（0）的动作。4.根据权利要求3所述的一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置，其特征在于：所述的开合组件包括开合支座（41）、开合气缸（42）、开合升降座（43）、第一斜推块（44）、第二斜推块（49）及成型块拉伸部件，其中，上述开合支座（41）竖直设置在转盘（3）的上料工位及下料工位的下方；上述开合气缸（42）竖直设置在开合支座（41）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述开合升降座（43）连接于开合气缸（42）的输出端上；上述第一斜推块（44）及第二斜推块（49）分别竖直设置在开合升降座（43）上，且第一斜推块（44）及第二斜推块（49）的顶面分别设有倾斜的斜推面，开合升降座（43）同步驱动第一斜推块（44）及第二斜推块（49）向上运动，第一斜推块（44）及第二斜推块（49）的斜推面分别斜向上顶推治具，以便打开治具；上述成型块拉伸部件设置于开合气缸（42）的一侧，成型块拉伸部件通过气缸驱动扣座升降运动，通过扣座与治具的成型块（420）下端连接，以便将成型块（420）向下拉出治具，便于取放元器件（0）。5.根据权利要求4所述的一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置，其特征在于：所述的治具固定设置于转盘（3）上，治具包括治具座（45）、端压部件及侧夹上压部件，其中，上述治具座（45）为盒状结构，其内设有安装空间，治具座（45）靠近转盘（3）外侧部处设有放置槽，该放置槽的外侧及左右两侧为开放，放置槽内放置有经上料机构（5）从裁切组件（24）处取出的元器件（0）；上述端压部件设置于治具座（45）内，端压部件的力输入端穿过治具座（45）向下延伸至第一斜推块（44）上方，端压部件的力输出端位于放置槽的外侧，以便从外侧向内压住元器件（0）的外端面，第一斜推块（44）向上斜推端压部件时，端压部件松开元器件（0）；上述侧夹上压部件设置在治具座（45）内，侧夹上压部件的力输入端穿过治具座（45）向下延伸至第二斜推块（49）的上方，侧夹上压部件的力的输出端位于放置槽的右侧，从右向左侧夹元器件（0）的侧壁，并向下压紧元器件（0）；上述成型块（420）竖直设置于放置槽的左侧，成型块（420）的下部设有成型柱（419），成型块（420）经成型柱（419）支撑，成型块（420）沿竖直方向穿过治具座（45）及设置在治具座（45）下方的连接座（418），且成型块（420）位于连接座（418）上方部位套设有弹簧，成型块（420）的下端与成型块拉伸部件的扣座连接，自然状态下弹簧提供的反弹力上推成型柱（419），使成型块（420）凸起于放置槽的左侧；扣座向下运动时，带动成型柱（419）向下运动克服弹簧弹力，使成型块（420）向下滑出治具座（45），以便取放元器件（0）；上述端压部件包括第一滑轨（46）、第一斜推轮（47）及端夹块（48），其中，上述第一滑轨（46）水平设置在治具座（45）的安装空间内，并沿内外方向设置，第一滑轨（46）上可滑动地连接有端滑座；上述端夹块（48）与端滑座连接，且与治具座（45）之间连接有弹簧；端夹块（48）的上部水平延伸至放置槽的外侧，自然状态下，弹簧的弹力向内拉动端夹块（48），端夹块（48）向内夹紧元器件（0）；端夹块（48）的下部穿过治具座（45）向下延伸；上述第一斜推轮（47）可转动地连接在端夹块（48）的下端；上述侧夹上压部件包括第二滑轨（413）、侧滑座（412）、斜推座（411）、第二斜推轮（410）、侧连接块（414）、侧支座（415）、上压座（416）及上压块（417），其中，上述第二滑轨（413）沿左右方向设置在治具座（45）的安装空间内；上述侧滑座（412）可滑动地嵌设在第二滑轨（413）上，侧滑座（412）与治具座（45）之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的弹力向左侧抵推侧滑座（412）；上述斜推座（411）设置在侧滑座（412）的下方，斜推座（411）上开设有轮槽；上述第二斜推轮（410）可转动地设置在轮槽内，并位于第二斜推块（49）的上方；上述侧支座（415）设置在放置槽的右侧，且通过侧连接块（414）与侧滑座（412）连接；上述上压座（416）可转动地设置在侧支座（415）中部开设的槽体内，上压座（416）的右侧底面与侧支座（415）之间连接有弹簧；上述上压块（417）连接在上压座（416）的左侧，且延伸至放置槽的上方；自然状态下，侧滑座（412）经弹簧的推力推动带动侧支座（415）从右侧压紧元器件（0），且上压座（416）右端的弹簧向上推动，使上压块（417）从上压紧元器件（0）；开治具时，第二斜推块（49）向上插入轮槽内，第二斜推块（49）顶部的斜面向右侧推动第二斜推轮（410），使侧滑座（412）带动侧支座（415）向右滑动，以便松开元器件（0）。6.根据权利要求5所述的一种编带元器件自动裁切、成型及切脚装置，其特征在于：所述的上料机构（5）包括上料支座（51）、上料升降气缸（52）、上料升...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建波，黄道庆，
申请(专利权)人：深圳市图谱锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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