一种在线式柔性贴装设备用贴装头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种在线式柔性贴装设备用贴装头，所述柔性贴装设备包括一组龙门支架，所述贴装头活动设于所述龙门支架上，所述贴装头包括：设于所述龙门支架上的滑动连接板、固定在所述滑动连接板上端的Z轴电机、设于所述滑动连接板下端的旋转轴、设于所述旋转轴上端的旋转接头、及设于所述旋转轴下端的取料头，所述取料头包括：设于所述旋转轴下端的快换吸嘴杆件、设于所述快换吸嘴杆件上的取料吸嘴。本实用新型专利技术贴装头结构精巧，自动化程度高，适应性强；高精度，可靠性高，小型化，同时取料头可旋转可Z轴升降，旋转及升降精度高；取料吸嘴为快拆结构，方便设备快速换线；缓冲弹簧保证了取料头的安全生产。

An on-line flexible mounting head for mounting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种在线式柔性贴装设备用贴装头
本技术涉及柔性贴装
，尤其涉及一种在线式柔性贴装设备用贴装头。
技术介绍
随着信息技术的高速发展，电子产品的生命周期越来越短，更新速度明显加快，电子制造业面临多机种少批量的生产环境。所以表面贴装技术(SMT)作为新一代电子装联技术，也在向着高效、灵活、智能化方向发展，以适应多用户、多任务、多机种的生产要求。手机内部小件组装设备，主要用于手机内部，马达，RCV听筒，光小板等小件的组装。传统的贴装头贴装精度不高，贴装质量难以控制；适用性差，不能满足多种规格多种类产品的贴装；取料头更换不方便，生产效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种在线式柔性自动贴装设备。本技术的技术方案如下：本技术提供一种在线式柔性贴装设备用贴装头，所述柔性贴装设备包括一组龙门支架，所述贴装头活动设于所述龙门支架上，所述贴装头包括：设于所述龙门支架上的滑动连接板、固定在所述滑动连接板上端的Z轴电机、设于所述滑动连接板下端的旋转轴、设于所述旋转轴上端的旋转接头、及设于所述旋转轴下端的取料头，所述取料头包括：设于所述旋转轴下端的快换吸嘴杆件、以及设于所述快换吸嘴杆件上的取料吸嘴。进一步地，所述滑动连接板顶部设有滑块，所述滑块可沿所述龙门支架上的轨道滑动。进一步地，所述Z轴电机为步进电机。进一步地，所述取料吸嘴可拆卸的安装在所述快换吸嘴杆件下端。进一步地，所述取料吸嘴上设有缓冲弹簧，取料时可实现所述取料吸嘴在Z轴方向上的缓冲。进一步地，所述缓冲弹簧处设有导向轴，防止取料组装过程中小件旋转。进一步地，所述导向轴为滚珠导向轴。进一步地，所述贴装头Z轴方向的设计行程为30mm-80mm。进一步地，所述贴装头Z轴方向的设计行程为60mm。采用上述方案，本技术为超小型、高精度在线式柔性自动贴装设备用贴装头，贴装头结构精巧，自动化程度高，节省人力，提高生产效率，适应性强；高精度旋转升降取料头，在确保机构可靠性，小型化的同时，采用步进电机实现取料头的旋转，确保旋转精度，采用滚珠导向轴确保取料头Z轴方向上的导向精度；取料吸嘴为快拆结构，方便实现设备快速换线；缓冲弹簧可使取料吸嘴在Z轴方向上有一定的缓冲过程，保证了设备的安全生产。附图说明图1为本技术在线式柔性贴装设备的结构示意图；图2为本技术在线式柔性贴装设备用贴装头的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1与图2，本技术提供一种在线式柔性贴装设备用贴装头，所述柔性贴装设备包括一组龙门支架1，所述贴装头2活动设于所述龙门支架1上，所述贴装头2包括：设于所述龙门支架1上的滑动连接板3、固定在所述滑动连接板3上端的Z轴电机4、设于所述滑动连接板3下端的旋转轴5、设于所述旋转轴5上端的旋转接头6、及设于所述旋转轴5下端的取料头7，所述取料头7包括：设于所述旋转轴5下端的快换吸嘴杆件9、以及设于所述快换吸嘴杆件9上的取料吸嘴8。所述滑动连接板3顶部设有滑块10，所述滑块10可沿所述龙门支架1上的轨道滑动。通过所述滑块10在所述龙门支架1上滑动实现所述贴装头2的左右移动。所述Z轴电机4为步进电机，采用步进电机实现所述取料头7在Z轴方向上的上升和下降确保移动精度。所述旋转轴5通过步进电机驱动，实现所述取料头7的旋转，确保旋转精度。所述取料吸嘴8可拆卸的安装在所述快换吸嘴杆件9下端，快拆结构，方便实现设备快速换线。所述取料吸嘴8上设有缓冲弹簧(图中未画出)，取料时所述取料吸嘴8在Z轴方向上可实现缓冲。所述缓冲弹簧处设有导向轴(图中未画出)，防止取料组装过程中小件旋转。所述导向轴为滚珠导向轴。所述贴装头2在Z轴方向的设计行程为30mm-80mm，进一步地，所述贴装头2在Z轴方向的设计行程为60mm。综上所述，本技术为超小型、高精度在线式柔性自动贴装设备用贴装头，贴装头结构精巧，自动化程度高，节省人力，提高生产效率，适应性强；高精度旋转升降取料头，在确保机构可靠性，小型化的同时，采用步进电机实现取料头的旋转，确保旋转精度，采用滚珠导向轴确保取料头Z轴方向上的导向精度；取料吸嘴为快拆结构，方便实现设备快速换线；缓冲弹簧可使取料吸嘴在Z轴方向上有一定的缓冲过程，保证了设备的安全生产。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式柔性贴装设备用贴装头，所述柔性贴装设备包括一组龙门支架，所述贴装头活动设于所述龙门支架上，其特征在于，所述贴装头包括：设于所述龙门支架上的滑动连接板、固定在所述滑动连接板上端的Z轴电机、设于所述滑动连接板下端的旋转轴、设于所述旋转轴上端的旋转接头、及设于所述旋转轴下端的取料头，所述取料头包括：设于所述旋转轴下端的快换吸嘴杆件、以及设于所述快换吸嘴杆件上的取料吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种在线式柔性贴装设备用贴装头，所述柔性贴装设备包括一组龙门支架，所述贴装头活动设于所述龙门支架上，其特征在于，所述贴装头包括：设于所述龙门支架上的滑动连接板、固定在所述滑动连接板上端的Z轴电机、设于所述滑动连接板下端的旋转轴、设于所述旋转轴上端的旋转接头、及设于所述旋转轴下端的取料头，所述取料头包括：设于所述旋转轴下端的快换吸嘴杆件、以及设于所述快换吸嘴杆件上的取料吸嘴。2.根据权利要求1所述的在线式柔性贴装设备用贴装头，其特征在于，所述滑动连接板顶部设有滑块，所述滑块可沿所述龙门支架上的轨道滑动。3.根据权利要求1所述的在线式柔性贴装设备用贴装头，其特征在于，所述Z轴电机为步进电机。4.根据权利要求1所述的在线式柔性贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：石浩，郑建斌，陈永松，
申请(专利权)人：深圳市立创达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44