一种编带电容自动推料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种编带电容自动推料装置，包括推料气缸、推料连杆及推料组件，推料组件包括二套，两推料组件沿电容成型设备的料槽方向间隔设置；推料连杆水平连接于两推料组件之间，以使两套推料组件同步联动地直线运动；推料组件包括水平设置的推料块，推料块的前侧插入编带电容的编带孔内；推料块的后侧沿水平方向可转动地设置；推料气缸设置于推料组件的侧部，且输出端与推料组件连接，推料汽缸推动两套推料组件同步地来回直线运动，以便推料及返回。本实用新型专利技术自动推动编带逐次直线移动至各加工工位处，实现自动回退，有效提高了推料自动化及推料效率，降低了自动推料成本。

An automatic pushing device of braiding capacitance

【技术实现步骤摘要】
一种编带电容自动推料装置
本技术涉及自动化领域，特别指一种编带电容自动推料装置。
技术介绍
电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。如对于电容，其一种重要的来料方式为编带电容，即将多个单独的电容通过编带连接在一起，形成带状结构，以便方便大量的储存，编带电容一般通过编带将多个电容的引脚粘附固定。针对该种编带电容，在插件之前需要对电容进行各种成型、加工，如在圆柱状的电容本体的侧壁上及端面上包覆保护胶纸；需要将电容的引脚进行折弯整型；需要将电容引脚的下部裁断，以便适应PCB板的插件高度；需要将电容下部的编带裁断，以便形成独立的可插件的电容。编带电容在进行上述成型、加工过程中涉及到多个加工工位，为保证编带电容能依次移送到各加工工位处进行加工，需要设计一种编带电容自动推料装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种沿水平方向可转动的推料块在弹簧弹力作用下插入编带孔内，通过的推料块直线运动，自动推动编带逐次直线移动至各加工工位处，通过抵推推料块的端部，旋转出编带孔，实现自动回退，有效提高了推料自动化及推料效率，降低了自动推料成本的编带电容自动推料装置。本技术采用的技术方案如下：一种编带电容自动推料装置，设置于电容成型设备内的料槽下部，用于将料槽内竖直放置的编带电容自动向前推动，包括推料气缸、推料连杆及推料组件，其中，上述推料组件包括二套，两推料组件沿电容成型设备的料槽方向间隔设置；上述推料连杆水平连接于两推料组件之间，以使两套推料组件同步联动地直线运动；上述推料组件包括水平设置的推料块，推料块的前侧插入编带电容的编带孔内，并通过弹簧提供的朝向编带电容方向的弹力防止推料块的前侧从编带孔内拔出，推料组件向前运动时，推料块拨动编带电容在料槽内直线前进；上述推料块的后侧沿水平方向可转动地设置，推料块完成一次推料后，外部的气缸朝编带电容方向推动推料块的后侧，使得推料块在水平面内顺时针旋转，克服弹簧的弹力使推料块的前侧拔出编带孔，以便推料组件回退至原点，进行下一次推料；上述推料气缸设置于推料组件的侧部，且输出端与推料组件连接，推料气缸推动两套推料组件同步地来回直线运动，以便推料及返回。优选地，所述的推料连杆的两端分别连接于第一推料支板及第二推料支板上；上述第一推料支板及第二推料支板沿前后方向间隔设置在料槽侧部，且竖直向上延伸。优选地，所述的第一推料支板与第二推料支板分别通过滑轨沿料槽方向可滑动地连接在电容成型设备的侧壁上；上述推料气缸设置于第一推料支板的一侧，且输出端与第一推料支板连接，以便推动第一推料支板及第二推料支板沿料槽方向同步直线运动。优选地，所述的推料组件设置于第一推料支板及第二推料支板上，推料组件包括推料支座、推料块及盖板，其中，上述推料支座包括二个，两推料支座分别固定连接于第一推料支板及第二推料支板的侧壁上，推料支座的上部设有安装槽；上述推料块可转动地设置于推料支座的安装槽内，推料块的后侧水平向后延伸至推料支座后侧壁的外侧，推料块的前侧向电容方向延伸，并形成凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝电容方向倾斜，拨动部插入编带电容的编带孔内，并经推料气缸驱动，向前拨动料槽内的编带电容。优选地，所述的推料块的侧部设有弹簧槽，弹簧槽内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝电容方向抵推推料块，以防止推料时，推料块从编带孔内拔出，导致推料失效；推料气缸完成一个单行程后，推料块后侧的延伸至推料支座后侧壁外侧的部分经外部气缸朝电容方向推动，使得推料块在水平面内顺时针转动，推料块前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸驱动推料块往回运动，进行下一次推料。优选地，所述的盖板水平设置于推料支座的上部，并覆盖推料块的上侧，以便限位推料块；盖板的底面与推料块顶面之间留有间隙，以便推料块在水平面内转动。优选地，还包括下压气缸及下压块，其中，上述下压气缸设置于第一推料支板的侧壁上，下压块连接于下压气缸的输出端上，下压块延伸至电容成型设备的裁断机构处，下压块经下压气缸驱动而升降运动，以便裁断机构裁断电容引脚或编带时下压固定电容。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种沿水平方向可转动的推料块在弹簧弹力作用下插入编带孔内，通过的推料块直线运动，自动推动编带逐次直线移动至各加工工位处，通过抵推推料块的端部，旋转出编带孔，实现自动回退，有效提高了推料自动化及推料效率，降低了自动推料成本的编带电容自动推料装置。本技术采用中部设有条状空间的料槽作为编带电容的送料载体，编带电容竖直插设在料槽内，通过料槽可实现侧限位；同时，本技术独创性地设在料槽下方，本技术利用编带电容编带上开设的编带孔为扣合部位，利用前后间隔设置的两推料块作为推动编带电容在料槽内整体向前直线移动的执行部件，为保证推料块可插入编带孔内，在推料块的前侧设有向电容一侧凸起的拨动部，拨动部可插入编带孔内，推料块经推料气缸驱动而直线运动时，可通过编带孔推动编带电容向前移动；同时，拨动部的侧面设有有后向前朝电容方向倾斜的斜面结构，以便推料一次完成后，拨动部从编带孔内拔出并往回直线运动时，不产生运动干涉；另外，本技术的推料块可转动地设置在推料支座上，且通过弹簧提供的弹力将推料块前侧朝电容方向推动，以便向前推料时推料块的拨动部从编带孔内拔出，保证推料正常进行；同时，本技术推料块的后侧延伸至推料支座的外侧，形成受推平面，当推料块一次推料完成，且运动至终点位置时，通过在终点位置处设置的气缸朝电容方向推动推料块的后侧，使得推料块旋转，其前侧的拨动部从编带孔内拔出，同时推料气缸驱动推料块向后移动，以便进行下一次推料动作。附图说明图1为本技术推料机构的立体结构示意图之一。图2为本技术推料机构的立体结构示意图之二。图3为本技术推料机构的立体结构示意图之三。图4为图3中I处放大结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图4所示，本技术采取的技术方案如下：一种编带电容自动推料装置，设置于电容成型设备内的料槽下部，用于将料槽内竖直放置的编带电容自动向前推动，包括推料气缸31、推料连杆33及推料组件，其中，上述推料组件包括二套，两推料组件沿电容成型设备的料槽方向间隔设置；上述推料连杆33水平连接于两推料组件之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编带电容自动推料装置，设置于电容成型设备内的料槽下部，用于将料槽内竖直放置的编带电容自动向前推动，其特征在于：包括推料气缸（31）、推料连杆（33）及推料组件，其中，上述推料组件包括二套，两推料组件沿电容成型设备的料槽方向间隔设置；上述推料连杆（33）水平连接于两推料组件之间，以使两套推料组件同步联动地直线运动；上述推料组件包括水平设置的推料块（36），推料块（36）的前侧插入编带电容的编带孔内，并通过弹簧提供的朝向编带电容方向的弹力防止推料块（36）的前侧从编带孔内拔出，推料组件向前运动时，推料块（36）拨动编带电容在料槽内直线前进；上述推料块（36）的后侧沿水平方向可转动地设置，推料块（36）完成一次推料后，外部的气缸朝编带电容方向推动推料块（36）的后侧，使得推料块（36）在水平面内顺时针旋转，克服弹簧的弹力使推料块（36）的前侧拔出编带孔，以便推料组件回退至原点，进行下一次推料；上述推料气缸（31）设置于推料组件的侧部，且输出端与推料组件连接，推料气缸（31）推动两套推料组件同步地来回直线运动，以便推料及返回。/n

【技术特征摘要】
1.一种编带电容自动推料装置，设置于电容成型设备内的料槽下部，用于将料槽内竖直放置的编带电容自动向前推动，其特征在于：包括推料气缸（31）、推料连杆（33）及推料组件，其中，上述推料组件包括二套，两推料组件沿电容成型设备的料槽方向间隔设置；上述推料连杆（33）水平连接于两推料组件之间，以使两套推料组件同步联动地直线运动；上述推料组件包括水平设置的推料块（36），推料块（36）的前侧插入编带电容的编带孔内，并通过弹簧提供的朝向编带电容方向的弹力防止推料块（36）的前侧从编带孔内拔出，推料组件向前运动时，推料块（36）拨动编带电容在料槽内直线前进；上述推料块（36）的后侧沿水平方向可转动地设置，推料块（36）完成一次推料后，外部的气缸朝编带电容方向推动推料块（36）的后侧，使得推料块（36）在水平面内顺时针旋转，克服弹簧的弹力使推料块（36）的前侧拔出编带孔，以便推料组件回退至原点，进行下一次推料；上述推料气缸（31）设置于推料组件的侧部，且输出端与推料组件连接，推料气缸（31）推动两套推料组件同步地来回直线运动，以便推料及返回。


2.根据权利要求1所述的一种编带电容自动推料装置，其特征在于：所述的推料连杆（33）的两端分别连接于第一推料支板（32）及第二推料支板（34）上；上述第一推料支板（32）及第二推料支板（34）沿前后方向间隔设置在料槽侧部，且竖直向上延伸。


3.根据权利要求2所述的一种编带电容自动推料装置，其特征在于：所述的第一推料支板（32）与第二推料支板（34）分别通过滑轨沿料槽方向可滑动地连接在电容成型设备的侧壁上；上述推料气缸（31）设置于第一推料支板（32）的一侧，且输出端与第一推料支板（32）连接，以便推动第一推料支板（32）及第二推料支板（34）沿料槽方向同步直线运动。


4.根据权利要求3所述的一种编带电容自动推料装置，其特征在于：所述的推料组件设置于第一推料支板（32）及第二推料支板（34）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建波，刘泽，
申请(专利权)人：深圳市图谱锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44