【技术实现步骤摘要】
一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线
本技术涉及自动化领域，特别指一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线。
技术介绍
电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。如对于电容，其一种重要的来料方式为编带电容，即将多个单独的电容通过编带连接在一起，形成带状结构，以便方便大量的储存，编带电容一般通过编带将多个电容的引脚粘附固定。针对该种编带电容，在插件之前需要在圆柱状的电容本体上包覆保护胶纸；并且需要将电容引脚折弯，以便于保证插件后，电容露出部分在PCB板的预留位置处；另外，还需要将电容引脚的下部裁断，以便适应PCB板的插件高度，且电容下部的编带同样需要裁断，以便形成独立的可插件的电容。因此，需要针对电容自动送料、定位、导胶贴胶、包胶、成型及裁断等技术难点问题进行研究开发。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现编带电容自动直线...
【技术保护点】
1.一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：包括料槽（2）、推料机构（3）、定位机构（4）、导胶贴胶机构、包胶机构（7）、成型机构（8）及裁断机构（9），其中，上述料槽（2）为条状结构，料槽（2）沿直线方向设置于机台（1）上，料槽（2）内设有上下贯通的直线槽体，待成型的编带电容引脚插入直线槽体内，并经料槽（2）的顶面抵住支撑；上述推料机构（3）沿料槽（2）方向设置于料槽（2）的下方，且向上延伸至料槽（2）一侧，从侧方插入编带电容的编带孔内，并沿直线方向推动编带电容在料槽（2）内向前运动；上述定位机构（4）设置于料槽（2）的侧部，定位机构（4）从料槽（2）两侧分别夹紧电容的引脚及本体；上述导胶贴胶机构设置于定位机构（4）的外侧，导胶贴胶机构将待贴附的胶带拉出并裁断成胶纸，将裁断后的胶纸吸附固定后，且将胶纸移动并贴附至定位机构（4）处的电容本体顶部，并从电容本体的一侧向下将胶纸辊压粘附在电容本体的侧壁上；上述包胶机构（7）间隔设置于贴胶组件的前侧，且包胶机构（7）的内侧设有定位机构（4），贴胶完成后的电容移动至包胶机构（7）处，经定位机构（4）定位固定后，包胶机构（...
【技术特征摘要】
1.一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：包括料槽（2）、推料机构（3）、定位机构（4）、导胶贴胶机构、包胶机构（7）、成型机构（8）及裁断机构（9），其中，上述料槽（2）为条状结构，料槽（2）沿直线方向设置于机台（1）上，料槽（2）内设有上下贯通的直线槽体，待成型的编带电容引脚插入直线槽体内，并经料槽（2）的顶面抵住支撑；上述推料机构（3）沿料槽（2）方向设置于料槽（2）的下方，且向上延伸至料槽（2）一侧，从侧方插入编带电容的编带孔内，并沿直线方向推动编带电容在料槽（2）内向前运动；上述定位机构（4）设置于料槽（2）的侧部，定位机构（4）从料槽（2）两侧分别夹紧电容的引脚及本体；上述导胶贴胶机构设置于定位机构（4）的外侧，导胶贴胶机构将待贴附的胶带拉出并裁断成胶纸，将裁断后的胶纸吸附固定后，且将胶纸移动并贴附至定位机构（4）处的电容本体顶部，并从电容本体的一侧向下将胶纸辊压粘附在电容本体的侧壁上；上述包胶机构（7）间隔设置于贴胶组件的前侧，且包胶机构（7）的内侧设有定位机构（4），贴胶完成后的电容移动至包胶机构（7）处，经定位机构（4）定位固定后，包胶机构（7）从侧部将电容本体侧壁上的胶纸刮拨包覆在电容本体的侧壁上；上述成型机构（8）间隔设置于包胶机构（7）的前侧，包胶完成后的电容移动至成型机构（8）处，经成型机构（8）上下定位后，将电容引脚折弯；上述裁断机构（9）间隔设置于成型机构（8）的前侧，电容成型完成后，裁断机构（9）将电容固定后依次裁断电容的引脚及电容编带，形成可插件的单个电容。
2.根据权利要求1所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的推料机构（3）包括推料气缸（31）、第一推料支板（32）、推料连杆（33）、第二推料支板（34）、推料支座（35）、推料块（36）、盖板（37）、下压气缸（38）及下压块（39），其中，上述推料气缸（31）沿前后方向设置于料槽（2）下方；上述第一推料支板（32）及第二推料支板（34）沿前后方向间隔设置在料槽（2）侧部，且竖直向上延伸，第一推料支板（32）与推料气缸（31）的输出端连接；上述推料连杆（33）的两端连接固定于第一推料支板（32）及第二推料支板（34）上，推料气缸（31）驱动第一推料支板（32）及第二推料支板（34）同步直线运动；上述推料支座（35）包括二个，两推料支座（35）分别固定连接于第一推料支板（32）及第二推料支板（34）的侧壁上；上述推料块（36）可转动地设置于推料支座（35）上，推料块（36）的后侧延伸至推料支座（35）的外侧，推料块（36）的前侧向料槽（2）方向延伸，并形成向侧方凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝料槽（2）方向倾斜，拨动部插入编带电容的编带孔内，并经推料气缸（31）驱动，向前拨动料槽（2）内的编带电容；上述推料块（36）的侧部设有弹簧槽（A），弹簧槽（A）内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝料槽方向抵推推料块（36），以使推料块（36）嵌入编带空；推料气缸（31）完成一个单行程后，推料块（36）后侧延伸部经外部气缸朝料槽（2）方向推动，使得推料块（36）转动，推料块（36）前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸（31）驱动推料块（36）往回运动，进行下一次推料；上述下压气缸（38）设置于第一推料支板（32）的侧壁上，下压块（39）连接于下压气缸（38）的输出端上，下压块（39）延伸至裁断机构（9）的电容上方，并经下压气缸（38）驱动而升降运动，以便在裁断机构（9）裁断电容引脚或编带时下压固定电容。
3.根据权利要求2所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的定位机构（4）包括定位座（43）、主动定位组件、被动定位组件、第一定位块（47）及第二定位块（48），其中，上述定位座（43）固定设置于机台（1）上，定位座（43）沿垂直于料槽（2）方向设置，且定位座（43）的两端分别设有向上的凸起部；上述主动定位组件可滑动地设置于定位座（43）的一端，主动定位组件底部设有向上凹陷的第一凹槽，定位座（43）一端的凸起部插入第一凹槽内，并在第一凹槽内沿定位座（43）方向直线滑动，且凸起部与第一凹槽侧壁之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推力将主动定位组件朝远离定位座（43）方向推动；上述被动定位组件可滑动地设置于定位座（43）的另一端，被动定位组件的底部设有向上凹陷的第二凹槽，定位座（43）另一端的凸起部插入第二凹槽内，并在第二凹槽内沿定位座（43）方向直线滑动；上述被动定位组件与主动定位组件的输出端连接；上述第一定位块（47）及第二定位块（48）包括二块，第一定位块（47）及第二定位块（48）分别上下间隔地设置于主动定位组件及被动定位组件上；主动定位组件拉动被动定位组件朝料槽（2）方向运动，被动定位组件的第二凹槽侧壁与定位座（43）的侧壁抵住后，主动定位组件继续输出动力时，被动定位组件对其的反作用力客户弹簧的弹力，使主动定位组件朝料槽（2）方向运动，以便使第一定位块（47）及第二定位块（48）分别夹紧电容的本体和引脚；
上述定位座（43）的侧部设有定位滑轨（42）；上述主动定位组件及被动定位组件分别可滑动地嵌设在定位滑轨（42）上；
上述主动定位组件包括定位气缸（41）及主动定位滑座（44），其中，上述主动定位滑座（44）可滑动地嵌设在定位滑轨（42）上，主动定位滑座（44）的底部开设有向上凹陷的第一凹槽，定位座（43）一端的凸起部向上插入第一凹槽内；第一凹槽远离料槽（2）的内侧壁上设有弹簧孔（411），弹簧孔（411）内安装有弹簧，弹簧的两端分别连接在第一凹槽的侧壁及定位座（43）一端凸起部的侧壁上；自然状态下，弹簧的弹力向两端抵推第一凹槽及凸起部；上述定位气缸（41）设置于主动定位滑座（44）的侧部，且与主动定位滑座（44）固定连接；
上述被动定位组件包括被动定位滑座（45）及连接座（46），其中，上述被动定位滑座（45）可滑动地嵌设在定位滑轨（42）上，且被动定位滑座（45）的底部设有向上凹陷的第二凹槽，定位座（43）另一端的凸起部向上插入第二凹槽内；上述连接座（46）连接于被动被动定位滑座（45）的侧壁上，且与定位气缸（41）的输出端连接；
上述第二定位块（48）水平设置于主动定位滑座（44）及被动定位滑座（45）的顶部，且第二定位块（48）朝向料槽（2）的侧壁上分别开设有引脚槽（410）；上述第一定位块（47）水平设置于第二定位块（48）的上部，且第一定位块（47）朝向料槽（2）的侧壁上开设有电容槽（49）；定位气缸（41）通过连接座（46）驱动被动定位滑座（45）朝料槽（2）方向运动，直至第二凹槽的内壁与定位座（43）的凸起部侧壁抵住限位后，定位气缸（41）继续输出动力时，被动定位滑座（45）给定位气缸（41）的反作用力拉动主动定位滑座（44）克服弹簧的弹力，向料槽（2）方向运动，使得引脚槽（410）夹紧料槽（2）内电容的引脚，且使电容槽（49）夹紧电容的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的导胶贴胶组件包括导胶组件（5）及贴胶组件（6），其中，上述导胶组件（5）包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带（53）；上述拉胶部件设置于导胶部件的外侧，拉胶部件夹紧胶带（53）的外端，并向外侧将胶带（53）从导胶部件内拉出；上述切胶部件设置在拉胶部件的下方，拉胶部件拉出预定长度的胶带后，切胶部件由下而上将胶带（53）切断成胶纸；上述贴胶组件（6）设置于切胶部件的上方；贴胶组件（6）包括贴胶驱动部件及贴胶部件（66），贴胶部件（66）连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件（66）在水平面内直线运动；切胶部件切下的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至料槽（2）内电容的上方，贴胶部件（66）将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，且使胶纸一侧水平延伸至电容本体顶面的外侧，并向下将胶纸延伸至电容本体顶面外侧的胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的导胶部件包括导胶支座（51）、卷胶轮（52）、及支台，其中，上述导胶支座（51）竖直设置在料槽（2）的侧部，且导胶支座（51）的侧壁垂直于料槽（2）设置；上述卷胶轮（52）可转动地连接在导胶支座（51）的一侧壁上，卷胶轮（52）上卷绕有待裁切的胶带（53），胶带（53）从卷胶轮（52）上导出后，经设置于导胶支座（51）侧壁上的张紧轮张紧；上述支台水平设置于导胶支座（51）的一侧壁上，并靠近料槽（2），胶带（53）的外端贴着支台的水平顶面延伸至支台的外侧；
上述拉胶部件包括拉胶气缸（58）、拉胶支座（59）、夹胶气缸（510）及夹胶爪（511），其中，上述拉胶气缸（58）水平设置于导胶支座（51）的另一侧壁上，且输出端朝料槽（2）方向设置；上述拉胶支座（59）连接于拉胶气缸（58）的输出端上，并经拉胶气缸（58）驱动而朝料槽（2）方向来回直线运动；上述夹胶气缸（510）设置于拉胶支座（59）上，且输出端朝导胶支座（51）一侧方向设置；上述夹胶爪连接于夹胶气缸（510）的输出端上，并水平延伸至支台的外侧，以便夹紧胶带（53）的外端；拉胶气缸（58）驱动夹胶爪（511）朝支台外侧运动，以便将胶带（53）向外拉出；
上述切胶部件包括切胶气缸（54）、切胶滑座（55）、切胶滑轨（56）及切刀（57），其中，上述切胶气缸（54）竖直设置于导胶支座（51）支台的下方，且输出端朝上设置；上述切胶滑轨（56）竖直设置于导胶支座（51）的一侧壁上，且位于切胶气缸（54）的上方；上述切胶滑座（55）可滑动地嵌设在切胶滑轨（56）上，且与切胶气缸（54）的输出端连接，切胶气缸（54）驱动切胶滑座（55）沿竖直方向升降运动；上述切刀（57）设置连接于切胶滑座（55）上，且切刀（57）竖直向上延伸至支台的内侧，胶带（53）拉出完成后，切胶气缸（54）驱动切刀（57）向上运动，以便将胶带（53）从支台内侧切断。
6.根据权利要求5所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的贴胶驱动组件包括贴胶支座（61）、贴胶升降气缸（62）、贴胶升降滑座（63）、贴胶直线气缸（64）及贴胶直线滑座（65），其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建波，黄道庆，
申请(专利权)人：深圳市图谱锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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