本发明专利技术公开了一种自动翻板装置，包括机架以及设于机架其中一外侧的控制部，所述机架内设一承托单元，该承托单元用以固定并托起摆放物料的千层架，该承托单元与一升降单元相连接，该升降单元用以带动承托单元做升降运动，该升降单元安装在机架上，该机架至少其中一内侧面设有翻板单元，该翻板单元用以逐一卡接并翻转千层架的网板，该翻板单元上设有至少一网板感应部，该网板感应部用以判断翻板单元是否卡接到网板并向控制部进行反馈，该升降单元和翻板单元分别与控制部电性连接，本发明专利技术有效确保了翻板精度，保证了翻板动作的平稳性，确保了产品的品质。
Automatic flap device
【技术实现步骤摘要】
自动翻板装置
本专利技术涉及机械辅助设备的
，特指一种自动翻板装置。
技术介绍
丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版；利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷；随着科技的进步，丝网印刷逐渐由人工操作向机械自动化作业发展，然而，自动化程度的不足，限制了印刷整体生产效率。就片料丝网印刷而言，目前的片料印刷完成后，一般需要通过人工拿取印刷好的产品，逐层摆放到千层架上，而每翻下一网板，摆一个产品，摆满千层架后，整台千层架移动到烤箱中进行烘干处理，取料-翻板-放料，各工序均由人工操作，效率低下，费时费力，且人工取料摆放过程中，容易触碰到产品表面的油墨，造成良品率下降，影响产品的品质。虽有公告号为CN107813591B的专利技术专利，公开了一种具有自动摆料功能的千层架组件，其通过收料机械手将印刷完成的产品转移到收料装置上，再由摆料机械手将产品移送到千层架上，其在千层架其中一侧设置拨架机械手，藉由齿轮齿条带动拨架手顺着圆周方向往复摆动，使收起状态的转架平铺，并在摆完一转架后，配合第五导向组件，调节拨架手竖直方向的预设位置，对其他转架进行逐一平铺，以备摆料；然而，此种机构，由于拨架手只能在竖直方向上位移，对转架的拨动，也只是藉由齿轮转动提供给拨架手的轴向力实现，如果千层架的放置位置有所偏差，拨架手便容易出现空转现象，无法触及并拨动到转架，影响摆料工序的正常进行，翻架精度难以保证，如果要保证翻转精度，除了需要对拨架机械手的位置和千层架摆放的位置进行固定，那千层架的规格就需要固定，无法随意匹配市场上其他规格的千层架，使用局限；而且，由于拨架手为半圆形结构，拨架手在拨动转架时无法对转架进行承托，因此，每翻转一次转架，转架都容易因自重脱离拨架手，碰撞到在先平铺的转架，使千层架发生振动，无法平稳地翻下转架，在每次拨动一转架时，由于拨架手都需要从后方先靠近转架，再触及转架，之后才能对转架进行翻转，在拨架手触及转架时，容易使转架产生抖动，不论是千层架振动或者转架抖动，都可能导致下一层转架因自重而翻落，亦使得千层架发生振动，以至于刚翻下的转架无法正常摆料，如果产品油墨未干，振动会导致油墨模糊，影响产品的品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供自动翻板装置，该自动翻板装置有效确保了翻板精度，保证了翻板动作的平稳性，确保了产品的品质。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种自动翻板装置，包括机架以及设于机架其中一外侧的控制部，所述机架内设一承托单元，该承托单元用以固定并托起摆放物料的千层架，该承托单元与一升降单元相连接，该升降单元用以带动承托单元做升降运动，该升降单元安装在机架上，该机架至少其中一内侧面设有翻板单元，该翻板单元用以逐一卡接并翻转千层架的网板，该翻板单元上设有至少一网板感应部，该网板感应部用以判断翻板单元是否卡接到网板并向控制部进行反馈，该升降单元和翻板单元分别与控制部电性连接。所述承托单元由一托板、设于托板背面的至少一背部滑块、设于托板至少其中一边的至少一侧导向立柱以及设于侧导向立柱上的至少一侧导向滑块组成，该托板底面设有至少二连接切口，各该连接切口用以为千层架提供避空位，该背板滑块和侧导向滑块分别通过一位移导轨与机架相连接，所述升降单元连接在托板的背面，该升降单元通过一升降固定座与机架相连接。所述托板靠近背面内侧设有至少一限位固定部，该限位固定部用以吸固千层架，于该托板上表面的至少其中一边设有至少一侧挡块，各侧挡块用以防止千层架左右晃动和对千层架进行定位。所述托板靠近背面内侧设有至少一限位固定部，该限位固定部用以吸固千层架，靠近该限位固定部一侧的托板上设有至少一第一限位气缸，该第一限位气缸用以配合限位固定部稳定千层架，于该托板上表面的其中一边设有至少一侧挡块，各侧挡块用以对千层架进行定位以及为翻板单元预留工作空间，靠近该侧挡块一侧的托板上设有至少一第二限位气缸，该第二限位气缸用以与侧挡板配合稳定千层架。所述升降单元包括安装在承托单元之托板背面的螺母座、通过一传动螺母与螺母座相连接的升降丝杆以及通过一联轴器与升降丝杆其中一端相连接的升降驱动部，该升降丝杆的另一端通过一第一轴承座与升降固定座上连接。所述翻板单元由翻板机构以及设于翻板机构其中一侧的传动机构组成，该翻板机构用以逐一卡接并翻转千层架的网板，该传动机构用以带动翻板机构在竖直方向上往复运动，该翻板机构通过至少一连接滑块与一连接导轨相连接，该连接导轨安装在机架上。所述翻板机构包括安装板、设于安装板其中一侧的横向气缸、通过一衔接板连接在横向气缸一侧的旋转气缸以及与旋转气缸连接的翻转臂上，该安装板与传动机构相连接，所述网板感应部安装在翻转臂上。所述翻板机构包括安装座、设于安装座上的翻板导轨、设于翻板导轨上的至少一翻板滑块、通过一托块与翻板滑块相连接的翻板气缸、与翻板气缸相连接的翻转臂以及连接在翻板滑块其中一边的助力气缸，该安装座与传动机构相连接，所述网板感应部安装在翻转臂上。所述翻转臂由连接部、通过一力臂部与连接部相连接的翻板部组成，该翻板部朝向承托单元一面开制一翻板槽，该连接部与旋转气缸或翻板气缸相连接，该翻板槽用以卡设到千层架的网板上，所述网板感应部嵌设于翻板槽中，或翻板部为一翻板钩，该翻板钩用以卡设到千层架的网板上，该翻板钩其中一侧设有一安装部，该安装部用以嵌设网板感应部，该安装部一端与一辅助电磁部相连接。所述传动机构包括一与翻板机构相连接的传动带以及设于传动带两端的同步轮，当有且仅有一传动机构时，其中一同步轮与一翻板驱动部相连接，当包含两组传动机构时，其中一传动机构上方的同步轮与另一传动机构上方同步轮之间通过一传动杆相连接，其中一传动机构的另一同步轮与一翻板驱动部相连接。本专利技术的有益效果在于：其通过承托单元之托板放置千层架，在托板上开制连接切口，能使千层架之脚轮悬置于托板，防止千层架位移，再由限位固定部吸固千层架下端，并配合侧挡块，或通过限位固定部吸固千层架下端其中一边，配合第一限位气缸对千层架该边进行限位，同时通过侧挡块和第二限位气缸对应配合，对千层架下端相邻一边进行限位，藉由前述两种限位方法，确保千层架设置在承托单元上的稳定性；升降单元对承托单元进行升降，将托板上的千层架的各网板逐一置于翻板单元处，再配合翻板单元翻转网板，当升降单元降到系统预设位置最低处时，传动机构带动翻板单元上升，对剩余网板进行逐一翻转，翻转过程中，配合翻转臂上的网板感应部确认翻转臂是否卡接到对应网板的铁丝处，以确保翻板单元的翻板精度，当网板感应部确认有物体进入翻转臂之翻板部，翻转单元藉由旋转气缸或助力气缸将翻转臂向前推送，从而实现翻板动作；翻板部的翻板槽或翻板钩与辅助电磁部的配合设计，能有效保证翻板过程中，网板不会随意脱离翻转臂，保证了翻板动作的平稳性，确保了产品的品质。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术无机架状态的立体结构示意图。图3是本专利技术之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动翻板装置，包括机架以及设于机架其中一外侧的控制部，其特征在于：所述机架内设一承托单元，该承托单元用以固定并托起摆放物料的千层架，该承托单元与一升降单元相连接，该升降单元用以带动承托单元做升降运动，该升降单元安装在机架上，该机架至少其中一内侧面设有翻板单元，该翻板单元用以逐一卡接并翻转千层架的网板，该翻板单元上设有至少一网板感应部，该网板感应部用以判断翻板单元是否卡接到网板并向控制部进行反馈，该升降单元和翻板单元分别与控制部电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动翻板装置，包括机架以及设于机架其中一外侧的控制部，其特征在于：所述机架内设一承托单元，该承托单元用以固定并托起摆放物料的千层架，该承托单元与一升降单元相连接，该升降单元用以带动承托单元做升降运动，该升降单元安装在机架上，该机架至少其中一内侧面设有翻板单元，该翻板单元用以逐一卡接并翻转千层架的网板，该翻板单元上设有至少一网板感应部，该网板感应部用以判断翻板单元是否卡接到网板并向控制部进行反馈，该升降单元和翻板单元分别与控制部电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动翻板装置，其特征在于：所述承托单元由一托板、设于托板背面的至少一背部滑块、设于托板至少其中一边的至少一侧导向立柱以及设于侧导向立柱上的至少一侧导向滑块组成，该托板底面设有至少二连接切口，各该连接切口用以为千层架提供避空位，该背板滑块和侧导向滑块分别通过一位移导轨与机架相连接，所述升降单元连接在托板的背面，该升降单元通过一升降固定座与机架相连接。
3.根据权利要求2所述的自动翻板装置，其特征在于：所述托板靠近背面内侧设有至少一限位固定部，该限位固定部用以吸固千层架，于该托板上表面的至少其中一边设有至少一侧挡块，各侧挡块用以防止千层架左右晃动和对千层架进行定位。
4.根据权利要求2所述的自动翻板装置，其特征在于：所述托板靠近背面内侧设有至少一限位固定部，该限位固定部用以吸固千层架，靠近该限位固定部一侧的托板上设有至少一第一限位气缸，该第一限位气缸用以配合限位固定部稳定千层架，于该托板上表面的其中一边设有至少一侧挡块，各侧挡块用以对千层架进行定位以及为翻板单元预留工作空间，靠近该侧挡块一侧的托板上设有至少一第二限位气缸，该第二限位气缸用以与侧挡板配合稳定千层架。
5.根据权利要求2所述的自动翻板装置，其特征在于：所述升降单元包括安装在承托单元之托板背面的螺母座、通过一传动螺母与螺母座相连接的升降丝杆以及通过一联轴器与升降丝杆其中一...
【专利技术属性】
技术研发人员：高成文，高成明，陈云峰，
申请(专利权)人：深圳市亿宝莱印刷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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