一种培养皿收集设备制造技术

本发明专利技术提出一种培养皿收集设备，所述培养皿收集设备包括培养皿、培养皿传输装置、培养皿收集装置和培养皿规整装置；所述培养皿规整装置内设有收纳腔，所述培养皿传输装置将所述培养皿运输至所述培养皿收集装置，所述培养皿收集装置按照预设堆叠数量将所述培养皿堆叠成列，所述培养皿收集装置将堆叠成列的所述培养皿传输至所述培养皿规整装置，所述培养皿规整装置夹持堆叠成列的所述培养皿并将堆叠成列的所述培养皿运输至所述收纳腔内；本发明专利技术提出的培养皿收集设备能够自动化收集培养皿，相比于人工收集培养皿，不仅速度快、效率高，而且不会二次污染培养皿。

A kind of collecting equipment for culture dish

【技术实现步骤摘要】
一种培养皿收集设备
本专利技术涉及机器自动化领域，尤其涉及一种培养皿收集设备。
技术介绍
在人工培育冬虫夏草时，需要将冬虫夏草菌种放在培养皿内培育，在培育过程中，根据培育的要求，需要更换培养皿，现在都是由人工手动更换培养皿，并且通过人工收集旧培养皿，人工收集旧培养皿速度慢、效率低，甚至还会二次污染旧培养皿，不利于大规模培育冬虫夏草。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种自动化培养皿收集设备。本专利技术通过以下技术方案实现的：本专利技术提出一种培养皿收集设备，所述培养皿收集设备包括培养皿、培养皿传输装置、培养皿收集装置和培养皿规整装置；所述培养皿规整装置内设有收纳腔，所述培养皿传输装置将所述培养皿运输至所述培养皿收集装置，所述培养皿收集装置按照预设堆叠数量将所述培养皿堆叠成列，所述培养皿收集装置将堆叠成列的所述培养皿传输至所述培养皿规整装置，所述培养皿规整装置夹持堆叠成列的所述培养皿并将堆叠成列的所述培养皿运输至所述收纳腔内。进一步的，所述培养皿收集装置包括第一机架、培养皿推动装置、培养皿拨动装置和培养皿堆叠装置，所述培养皿推动装置、培养皿拨动装置和所述培养皿堆叠装置均固定安装在所述第一机架上，所述培养皿堆叠装置包括收集板，所述收集板上设有贯穿所述收集板的滑槽，所述培养皿拨动装置设置在所述收集板下方。进一步的，所述培养皿推动装置包括推动臂、第一气缸和第一安装架，所述第一安装架固定安装在所述第一机架上，所述第一气缸固定安装在所述第一安装架上，所述推动臂与所述第一气缸传动连接，所述培养皿传输装置设置在所述推动臂下方，所述培养皿传输装置将所述培养皿传输至所述推动臂下方，所述推动臂将所述培养皿推动至所述收集板上，此时所述培养皿部分遮挡所述滑槽。进一步的，所述培养皿拨动装置包括拨动板和第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述第一机架上，所述拨动板与所述第二气缸传动连接，所述拨动板上设有第一限位柱，所述第一限位柱能够滑动至贯穿所述滑槽。进一步的，所述培养皿拨动装置还包括第一滑轨、第一滑动板和第三气缸，所述第一滑轨、所述第三气缸固定安装在所述第一机架上，所述第一滑动板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三气缸与所述第一滑动板传动连接，所述拨动板两端设有第二限位柱，所述第二限位柱贯穿所述第一滑动板并与所述第一滑动板活动连接。进一步的，所述培养皿堆叠装置还包括顶升板、第四气缸、叠料盒和第二安装架，所述第二安装架与所述第一机架固定连接，所述第四气缸固定安装在所述第二安装架上，所述顶升板与所述第四气缸传动连接，所述顶升板能够滑动至贯穿所述滑槽；所述叠料盒与所述收集板固定连接，所述顶升板能够滑动至所述叠料盒内，所述叠料盒上设有旋转限位块，所述旋转限位块与所述叠料盒活动连接，所述旋转限位块能够滑动至部分收容在所述叠料盒内。进一步的，所述培养皿堆叠装置还包括第二滑动板、第五气缸和叉板；所述第五气缸固定安装在所述第二滑动板上，所述第二滑动板上设有第二滑轨，所述叉板与所述第二滑轨滑动连接，所述叉板与所述第五气缸传动连接，所述叉板能够滑动至所述叠料盒内。进一步的，所述培养皿堆叠装置还包括第六气缸和限位杆，所述第六气缸与所述第二滑动板传动连接，所述第六气缸固定安装在所述第二安装架上，所述限位杆固定安装在所述第一机架上，所述限位杆贯穿所述第二滑动板并与所述第二滑动板活动连接。进一步的，所述培养皿规整装置包括第三滑轨、第三滑动板、第七气缸、安装板、第一电机和夹持装置，所述第三滑动板与所述第三滑轨滑动连接，所述第一电机驱动所述第三滑动板在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑动板上设有安装柱，所述安装板固定安装在所述安装柱远离所述第三滑动板的一端，所述第七气缸固定安装在所述安装板上，所述第七气缸与所述夹持装置传动连接，所述夹持装置能够滑动至所述收纳腔内；所述培养皿规整装置设置在所述培养皿收集装置上方。进一步的，所述培养皿传输装置包括第二电机、第二机架和皮带，所述皮带套设在所述第二机架上，所述第二电机转动带动所述皮带相对于第二机架转动，所述培养皿放置在所述皮带上，所述皮带位于所述培养皿推动装置下方。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的培养皿收集设备能够自动化收集培养皿，相比于人工收集培养皿，不仅速度快、效率高，而且不会二次污染培养皿。附图说明图1为本专利技术的培养皿收集设备的培养皿传输装置的立体示意图；图2为本专利技术的培养皿收集设备的培养皿推动装置的立体示意图；图3为本专利技术的培养皿收集设备的培养皿拨动装置的立体示意图；图4为本专利技术的培养皿收集设备的培养皿堆叠装置的分解示意图；图5为本专利技术的培养皿收集设备的培养皿收集装置的立体示意图；图6为本专利技术的培养皿收集设备的培养皿规整装置的部分立体示意图；图7为本专利技术的培养皿收集设备的培养皿规整装置的另一部分立体示意图；图8为本专利技术的培养皿收集设备的立体示意图；图9为本专利技术的培养皿收集设备的叠料盒与收集板的装配示意图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。请参考图1至图9，本专利技术提出一种培养皿收集设备，所述培养皿收集设备包括培养皿10、培养皿传输装置20、培养皿收集装置30和培养皿规整装置40；所述培养皿规整装置40内设有收纳腔41，所述培养皿传输装置20将所述培养皿10运输至所述培养皿收集装置30，所述培养皿收集装置30按照预设堆叠数量将所述培养皿10堆叠成列，所述培养皿收集装置30将堆叠成列的所述培养皿10传输至所述培养皿规整装置40，所述培养皿规整装置40夹持堆叠成列的所述培养皿10并将堆叠成列的所述培养皿10运输至所述收纳腔41内。在本实施方式中，所述培养皿收集装置30按照预设堆叠数量将所述培养皿10堆叠成列，所述培养皿规整装置40将堆叠成列的所述培养皿10运输至所述收纳腔41内，整个过程自动化完成，无需人工参与；所述培养皿收集设备能够自动化收集所述培养皿10，相比于人工收集所述培养皿10，不仅速度快、效率高，而且不会二次污染所述培养皿10。进一步的，所述培养皿收集装置30包括第一机架31、培养皿推动装置32、培养皿拨动装置33和培养皿堆叠装置34，所述培养皿推动装置32、培养皿拨动装置33和所述培养皿堆叠装置34均固定安装在所述第一机架31上，所述培养皿堆叠装置34包括收集板341，所述收集板341上设有贯穿所述收集板341的滑槽3411，所述培养皿拨动装置33设置在所述收集板341下方。在本实施方式中，所述培养皿传输装置20将所述培养皿10传输至所述培养皿推动装置32下方，所述培养皿推动装置32将所述培养皿10推动至所述收集板341上。进一步的，所述培养皿推动装置32包括推动臂321、第一气缸322和第一安装架323，所述第一安装架323固定安装在所述第一机架31上，所述第一气缸322固定安装在所述第一安装架323上，所述推动臂321与所述第一气缸322传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿收集设备包括培养皿、培养皿传输装置、培养皿收集装置和培养皿规整装置；所述培养皿规整装置内设有收纳腔，所述培养皿传输装置将所述培养皿运输至所述培养皿收集装置，所述培养皿收集装置按照预设堆叠数量将所述培养皿堆叠成列，所述培养皿收集装置将堆叠成列的所述培养皿传输至所述培养皿规整装置，所述培养皿规整装置夹持堆叠成列的所述培养皿并将堆叠成列的所述培养皿运输至所述收纳腔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿收集设备包括培养皿、培养皿传输装置、培养皿收集装置和培养皿规整装置；所述培养皿规整装置内设有收纳腔，所述培养皿传输装置将所述培养皿运输至所述培养皿收集装置，所述培养皿收集装置按照预设堆叠数量将所述培养皿堆叠成列，所述培养皿收集装置将堆叠成列的所述培养皿传输至所述培养皿规整装置，所述培养皿规整装置夹持堆叠成列的所述培养皿并将堆叠成列的所述培养皿运输至所述收纳腔内。


2.根据权利要求1所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿收集装置包括第一机架、培养皿推动装置、培养皿拨动装置和培养皿堆叠装置，所述培养皿推动装置、培养皿拨动装置和所述培养皿堆叠装置均固定安装在所述第一机架上，所述培养皿堆叠装置包括收集板，所述收集板上设有贯穿所述收集板的滑槽，所述培养皿拨动装置设置在所述收集板下方。


3.根据权利要求2所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿推动装置包括推动臂、第一气缸和第一安装架，所述第一安装架固定安装在所述第一机架上，所述第一气缸固定安装在所述第一安装架上，所述推动臂与所述第一气缸传动连接，所述培养皿传输装置设置在所述推动臂下方，所述培养皿传输装置将所述培养皿传输至所述推动臂下方，所述推动臂将所述培养皿推动至所述收集板上，此时所述培养皿部分遮挡所述滑槽。


4.根据权利要求2所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿拨动装置包括拨动板和第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述第一机架上，所述拨动板与所述第二气缸传动连接，所述拨动板上设有第一限位柱，所述第一限位柱能够滑动至贯穿所述滑槽。


5.根据权利要求3所述的培养皿收集设备，其特征在于，所述培养皿拨动装置还包括第一滑轨、第一滑动板和第三气缸，所述第一滑轨、所述第三气缸固定安装在所述第一机架上，所述第一滑动板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三气缸与所述第一滑动板传动连接，所述拨动板两端设有第二限位柱，所述第二限位柱贯穿所述第一滑动板并与所述第一滑动板活动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈图强，
申请(专利权)人：深圳市世铎自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44